بایگانی نویسنده: سارا ورادی

اسکلت بیرونی پا برای قربانیان همی پارزی یا فلج یک سوی بدن

طرح دانشجویی : اسکلت بیرونی یک پا برای قربانیان همی پارزی یا فلج یک سوی بدن

هدف این طرح طراحی و ساخت اسکلت بیرونی پا برای قربانیان سکته مغزی بوده است. به خصوص افرادی که از همی‌پارزی رنج می‌برند. تمرین با این وسیله سبب بهبود حرکات کاربر می‌شود. هرچند اسکلت‌های بیرونی بسیاری برای دستکاری قدرت کاربران و سایر کارها وجود دارد، این پژوهش به طور خاص روی فلج یک طرفه بدن بر اثر سکته مغزی تمرکز دارد. این وسیله با وارد کردن گشتاور مناسب به کاربر کمک می‌کند…

زبان اشاره لمسی برای افراد نابینا و ناشنوا

زبان اشاره لمسی توسط ربات برای کمک به افراد ناشنوا و نابینا

Samantha Johnson، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی زیست شناسی، یک بازوی رباتیک با قابلیت ایجاد زبان اشاره لمسی طراحی کرده است. هدف از طراحی این بازو کمک به افراد نابینا و ناشنوا برای استقلال در روابط است. Jaimi Lard یکی از اعضای جامعه ناشنوایان است که به Samantha Johnson در آزمایشات کمک می‌کند و نظر خود را برای بهبود آن ارائه می‌دهد. در ادامه این نوشتار به جزئیات و کارکرد این بازوی رباتیک…

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

سمپوزیوم ErgoX

همایش های اسکلت بیرونی در نوامبر و دسامبر ۲۰۲۱

هر ساله فعالان اسکلت‌های بیرونی برای مبادله اطلاعات در این زمینه همایش‌های مختلفی را سازماندهی می‌کنند. آگاهی از کمیت و کیفیت این همایش‌ها برای بسیاری از فعالان مهم است. هر همایش بر موضوعی خاص و جنبه‌ای متفاوت از اسکلت‌های بیرونی متمرکز است. در سال ۲۰۲۰ برخی همایش‌های حضوری اسکلت بیرونی به دلیل همه‌گیری کرونا لغو شد. اما امسال بیشتر همایش‌های به صورت مجازی برپا می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های…

تولید الکتریسیته با عرق نوک انگشت

تولید انرژی در طول خواب به وسیله چسب نواری روی نوک انگشتان

یک زمینه پژوهشی هیجان انگیز در حال ظهور است که پژوهشگران در آن به بررسی چگونگی استفاده از عرق انسان به عنوان منبع انرژی دستگاه های پوشیدنی می‌پردازند. گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا (UC) در این زمینه پیشگام هستند. جدیدترین طرح این گروه عملکرد بسیار شگفت انگیزی دارد. این نوار در مواقعی که کاربر بی‌تحرک یا حتی خواب است، از عرق نوک انگشتان به عنوان یک منبع بالقوه شبانه روزی برای تولید…

کشاورزی رباتیک

آشنایی با قابلیت های ربات های جدید

ربات‌ها در بسیاری نقاط جهان ظهور کرده‌اند. از کشاورزی گرفته تا پرستاری و دستیاران سخن‌گو فناوری‌های رباتیک در حال پیشرفت است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی برخی از مهم‌ترین اخبار رباتیک در خرداد و تیر ماه ۱۴۰۰ را مرور خواهیم کرد. باران مصنوعی به کمک پهپادها ایجاد باران مصنوعی با کمک پهپادها برای فرار از گرما و جلوگیری از تغییرات اقلیمی در دبی انجام می‌شود. تصاویری…

پروتز بیونیک دست

عوامل مهم در طراحی پروتز بیونیک از نظر کاربران

از دست دادن عضوی از بدن تنها تغییر ظاهر بدن نیست. از دست دادن همه آن چیزهایی است که با آن عضو زندگی می‌شود. تحرک پا، مهارت‌های ورزشی، کارهای ظریف قابل انجام با دست و … . سال‌ها است که پیشرفت اعضای مصنوعی حرکات در دسترس کاربران را بیشتر کرده است. یکی از اهداف فعالان این حوزه نیز نزدیک کردن توانایی دست مصنوعی به دست واقعی است. آنان در تلاشند که نحوه…

لباس های برون پوش در بخش سلامت

فناوری های دیجیتال و ربات های برون پوش برای حفظ سلامت پرستاران

ربات‌های برون پوش از برترین فناوری‌های بخش مراقبت‌های سلامت هستند که برای حفظ سلامت فیزیکی پرستاران بسیار موثرند. اما این پوشیدنی‌ها تنها فناوری‌های به کارگرفته شده در این مورد نیستند. در برنامه‌ای که در انگلستان، جزیره Wight و Hampshire اجرا شد ربات‌های برون پوشی که روی لگن و ناحیه پایین کمر قرار می‌گرفت از پرستارانی که در جابه‌جایی بیماران سالمند مشارکت زیاد داشتند در طول روز محافظت می‌کرد. در ادامه این نوشتار…

کمر درد

اسکلت های بیرونی صنعتی ذهن کاربر را درگیر خود می کنند

اسکلت‌های بیرونی پوشیدنی‌هایی هستند که توسط کارگران در خطوط تولید کارخانه‌ها یا در انبارها پوشیده می‌شوند. این وسایل فشار وارد بر بدن کاربر، مانند کمر و لگن، را کاهش می‌دهد. اما همزمان ذهن فرد را مشغول می‌کند و به این صورت مزایای فیزیکی آن کاهش می‌یابد. در ادامه این نوشتار به نتایج پژوهشی اشاره می‌شود که بار ذهنی وارد بر کاربر را بررسی کرده است. با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

اسکلت بیرونی SRI

SuperFlex محصول طرح DARPA Warrior Web

انسان همواره به افزایش توانایی خود و استفاده از فناوری برای این کار علاقه داشته است. یکی از طرح‌های تعریف شده برای این کار Warrior Web به عنوان طرحی زیر نظر DARPA است که به اسکلت‌های بیرونی برای ایمن ساختن سیستم اسکلتی-عضلانی بدن اختصاص دارد. در ادامه به محصول این طرح که SuperFlex نامیده می‌شود، اشاره خواهیم کرد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بدن انسان توانایی فوق‌العاده زیادی دارد….