پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا نوعی اسکلت بیرونی منفعل و متکی به کابل طراحی کرده‌اند که افزون بر حمایت از حرکت عمودی هنگام بلند کردن اجسام به حرکات چرخشی تنه نیز کمک میکند. حرکات چرخشی و پیچشی به ویژه در زمینه‌های خاصی از کار دستی مانند جمع‌آوری زباله و حمل بار وجود دارد. در بسیاری از موارد این حرکات میتواند ناخوشایند و شدید باشد و منجر به صدمات و همچنین کمردرد شود. با…
پژوهشگران مهندسی مکانیک دانشگاه یوتا یک اسکلت بیرونی با وزن کم توسعه داده‌اند که به افراد دچار قطع عضو اندام تحتانی کمک میکند با تلاش بسیار کمتری راه بروند. این دستگاه از موتورها، ریزپردازنده‌ها و الگوریتم‌های پیشرفته برای کمک به کاربران در راه رفتن استفاده میکند. درست مانند دوچرخه برقی که به سوارکاران در سربالایی کمک میکند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Stan Schaar در یک سانحه و حین…
گروهی از پژوهشگران دانشگاه میشیگان در تلاش برای ارائه کمک رباتیک به کارگران و افراد مسن، به دنبال توسعه نوع جدیدی از اسکلت بیرونی برای اندام‌های تحتانی هستند. این پروژه از مؤسسه ملی بهداشت ۱٫۷ میلیون دلار کمک مالی دریافت کرده است. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اهداف پروژه وچالش ها از هر هشت آمریکایی یک نفر دچار ناتوانی حرکتی است و در راه رفتن یا بالا رفتن از…
یک ایمپلنت انقلابی که در مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) توسعه یافته است به دانشمندان اجازه می‌دهد نورون‌های خاص نخاعی را با استفاده از نور فعال یا مهار کنند. این به پژوهشگران بینشی در مورد شیوه عملکرد سیستم عصبی و فرصتی برای توسعه روش‌های جدید درمان اختلالات عصبی می‌دهد. توانایی تحریک یا مهار نورون‌های خاص نخاع با استفاده از پالس‌های نوری در نهایت به پزشکان اجازه می‌دهد تا درد را کاهش دهند، عملکردهای…
رباتیک در چند دهه گذشته سامانه‌هایی را برای کاربردهای مختلف در دنیای واقعی، از جمله برای استفاده در مراقبت‌های بهداشتی، توسعه داده است. از جمله کاربردهای احتمالی ربات‌ها در مراقبت‌های بهداشتی می‌توان به خدمات ارائه شده به بیماران بستری شده در خانه‌های سالمندان یا بیمارستان‌ها اشاره کرد. برای نمونه برای تجویز دارو، غذا خوردن یا کمک به بیماران برای راه رفتن. پژوهشگران دانشگاه هوکایدو در ژاپن به تازگی یک سامانه مستقل نوآورانه…
دستگاه‌های اسکلت بیرونی برای مصارف مختلفی مانند سرعت بخشیدن به راه رفتن یا سهولت در دویدن بکار می‌روند. اما پژوهشگران نمی‌دانند به طور دقیق چه چیزی اسکلت‌های بیرونی را مؤثر و کارآمد میکند. برای نمونه، سفارشی‌سازی چه فایده‌ای دارد؟ و یا عادت به اسکلت بیرونی چقدر اهمیت دارد؟ پژوهشگران آزمایشگاه بیومکاترونیک استنفورد این پرسش‌ها را بررسی کردند و دریافتند آموزش نقش قابل توجهی در کارآمدی اسکلت‌های بیرونی دارد. با مجله فناوریهای توان‌افزا…
این یک طرح ابتکاری برای اسکلت بیرونی است که میتواند روی سطوح مسطح با چهار چرخ حرکت کند و یا به حالت دوپا درآید تا بتواند از پله‌ها بالا رود. این دستگاه برای کمک به حمل بار روی مسیرهای هموار (در حالت Buggy Mode) یا بالا رفتن از پله‌ها (حالت Two-Legged Mode) توسعه یافته است. اسکلت بیرونی KOMA به کاربر این امکان را می‌دهد تا هنگام حمل اجسام سنگین بدون زحمت حرکت…
پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای رباتهای توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل میکند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد میکند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…
دستگاه Abilitech Assist یک وسیله کمکی پوشیدنی منحصر به فرد است که از بیماران مبتلا به ضعف یا آسیب اندام فوقانی در تکمیل فعالیت‌های اساسی زندگی روزمره پشتیبانی میکند. این دستگاه سبک وزن، راحت و استفاده از آن آسان است. Abilitech Assist بیماران را قادر می‌سازد تا از قدرت خود برای حرکت دادن بازوها استفاده کنند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. چگونه کار میکند؟ Abilitech Assist یک ارتز برقی…
در رباتیک، پروتز و سایر کاربردهای مهندسی عملگرهایی (actuators) بکار می‌رود که از انقباض ماهیچه‌های حیوانات تقلید میکنند. با این حال، شبیه‌سازی سرعت و کارآیی فیبرهای عضلانی طبیعی کار دشواری است. برخلاف پیشرفت‌های جدید در فناوری عملگرها، عضلات مصنوعی یا بسیار بزرگ، بسیار کند یا بسیار ضعیف هستند. به تازگی، گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیه‌گو (UCSD) میکرو فیبر مصنوعی جدیدی از الاستومر کریستال مایع (LCE) ساخته‌اند که قدرت کشش، واکنش سریع…