Tag Archives: سمینار

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…

AnyBody_Exoskeleton_Standing-620x264

تماشا کنید: مدل‌سازی بدن انسان در داخل یک اسکلت بیرونی + فایل سمینار

شرکت AnyBody Technology سازنده مدل عضلانی اسلکت انسان با نام AnyBody، فیلمی کوتاه از عملکرد نرم‌افزار شبیه‌سازی خود منتشر نموده است. در این فیلم، انسان شبیه‌سازی شده در حالی که یک اسکلت بیرونی ابتدایی به آن متصل است، از حالت نشسته تا حالت ایستاده تغییر وضعیت می‌دهد. اسکلت بیرونی نمایش داده شده، به کمک یک نرم‌افزار مدل‌سازی سه بعدی مبتنی بر پارامتر، مانند SolidWorks  ترسیم و در شبیه‌سازی‌ها وارد شده است. طراحی این…