Tag Archives: رباتیک

حسگر پوستی گرم ربات‌ها را قادر می‌سازد با لمس کردن اجسام را شناسایی کنند

پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا حسگر پوستی مبتنی بر پارچه و متشکل از حسگرهای نیرو و حرارتی ساخته‌اند که ربات‌ها را قادر می‌سازد با لمس کردن اجسام را شناسایی کنند. معمولاً اگر ربات هنگام لمس کردن گرم باشد، این نشانه‌ی نقص در سامانه خنک کننده آن است. ربات‌ها قرار نیست گرم باشند همیشه فرض شده که آنها سخت و سرد هستند یا دست کم دمای محیط را دارند. حرارت تقریباً همیشه یک فرآورده…

ارتقاء فرآیندهای زیستی چگونه بدن ما را پیشرفته نگه می‌دارد؟

بدن هر فرد دارای اجزای بسیاری است که به راحتی از بین می‌روند. بیونیک (علم فرآیندهای زیستی) مدولار، اندام‌های چاپ سه بعدی و تراشه‌های داخل بدن پتانسیل این را دارند که بدن ما را پیشرفته نگه دارند و به ما توانایی‌هایی برتر از همیشه بدهند اما چگونه؟ فناوری مدولار یک زمینه جالب و هیجان انگیز است که در دوران اخیر توجه‌های بسیاری را به خود جلب کرده است. این فناوری مفهوم خود…

معرفی استاندارد H-ROS: سخت‌ افزار سیستم‌ عامل رباتیک

معرفی استاندارد H-ROS : سخت‌ افزار سیستم‌ عامل رباتیک

به تازگی استانداردی جدید برای ساخت اجزای سخت‌افزاری ربات با نام سخت‌افزار سیستم‌عامل رباتیک H-ROS معرفی شده‌ است. استاندارد H-ROS برای تولیدکنندگان امکان ساخت اجزای سازگار با ربات‌ها را فراهم می‌کند. با این استاندارد به‌راحتی می‌توان قطعات و اجزای سخت‌افزاری را بین ربات‌ها مبادله کرد. در واقع H-ROS محیطی مشترک برای اجزای سخت‌افزاری ربات ایجاد می‌کند. در این راستا تولیدکنندگان قطعات تولیدی خود را با واسط‌های استانداردی که بر اساس سیستم عامل…

برترین نوآوران جوان در سال ۲۰۱۶، بخش اول

برترین نوآوران جوان در سال ۲۰۱۶، بخش سوم

این افراد در شانزدهمین مراسم تجلیل از نوآوران جوان دانشگاه MIT جالب توجه و ستودنی بودند. آنها فردی کنجکاو، مصر، الهام‌بخش و الهام گیرنده هستند. مهم نیست که آنها در حال پیگیری پیشرفت‌های پزشکی، فناوری‌های تغییر شکل انرژی، ساخت رایانه‌های سودمندتر و یا مهندسی دستگاه‌های جالب‌ الکترونیکی هستند و صرف نظر از اینکه آنها استارت‌آپ‌ها را رهبری می‌کنند، در شرکت‌های بزرگ کار می‌کنند و یا در آزمایشگاه دانشگاه‌ها پژوهش می‌کنند؛ همه آنها…

آماده کردن ربات فضانورد Valkyrie برای سفر به مریخ

سارا هنسلی در تلاش است تا پیشرفته‌ترین ربات انسان نمای زمین را برای سفر به سیاره سرخ و انجام مأموریت بهبود ببخشد: با ربات فضانورد Valkyrie آشنا شوید.  سارا هنسلی در حال آماده سازی یک ربات فضانورد به نام Valkyrie برای انجام مأموریت در مریخ است. این ربات ۶ فوت قد و ۳۰۰ پوند وزن دارد. هنسلی مقدار زیادی از وقت خود را صرف تجزیه و تحلیل حرکت دست‌های Valkyrie کرده است….

ساخت ربات‌های نرم شبیه عضلات انسان

گروهی از پژوهشگران EPFL ربات‌هایی نرم، انعطاف‌پذیر و قابل تغییر شکل طراحی کردند که عملکردی شبیه عضلات انسان دارد و می‌توان برای توانبخشی بیماران از آنها بهره برد. اسکلت بیرونی رباتیک یکی از فناوری‌هایی است که تمایل دارد با جنگ و یا دست کم بخش صنعتی در ارتباط باشد اما رباتیک نرم و ماهیچه‌های مصنوعی شبیه این مورد که توسط پژوهشگران سوئیسی ایجاد شده است، برای عملیات و کاربردهای ظریف‌تر مناسب است….

نگاهی عملی به زمان تأخیر در رباتیک: اهمیت معیارها و سیستم‌های عامل

با انتخاب سیستم عامل مناسب می‌توان عملکرد سامانه‌های رباتیک را به طور قابل توجهی بهبود بخشید. در ادامه تأثیر سیستم‌های ‌عامل در طراحی و توسعه ربات‌ها را بررسی می‌کنیم. همچنین اهمیت معیار زمان تأخیر، ویژگی‌ها و روش‌های اندازه‌گیری آن که بیشتر مواقع درنظر گرفته نمی‌شود و یا به اشتباه اندازه‌گیری می‌شود را بررسی خواهیم کرد. تأخیر یک نگرانی مهم عملی در جهان رباتیک است که اغلب به خوبی درک نمی‌شود. احساس می‌کنم…

آیا می‌توانیم به ربات‌ها اعتماد کنیم؟ آیا لازم است آنها هم به ما اعتماد داشته باشند؟!

آیا هنگام عبور از خیابان به ماشین‌های بدون سرنشین اعتماد دارید؟ آیا با استفاده از ربات‌ها انجام کارهای منزل واقعاً راحت‌تر می‌شود؟ ربات‌ها در موقعیت‌های جدید چطور عمل می‌کنند؟ چگونه می‌توان ربات‌ها را درک و به آنها اعتماد کرد؟ آیا لازم است آنها هم به ما اعتماد داشته باشند؟ اگر ما در مورد حضور دراز مدت انسان در فضا، مانند پایگاه‌های سرنشین‌دار در ماه یا مریخ جدی هستیم پس باید بیاموزیم که چگونه…

بهبود فناوری دست مصنوعی با سامانه کنترلی مبتنی بر بازشناسی الگو

بهبود فناوری دست مصنوعی با سامانه کنترلی مبتنی بر بازشناسی الگو

تا همین امروز بیشتر اندام‌های مصنوعی پرکاربرد از فناوری‌های قدیمی استفاده می‌کنند. این اندامهای مصنوعی نسبت به یک دست طبیعی محدودیتهای حرکتی و کارکردی بسیاری دارند. برای حل این مشکل شرکت Coapt دست مصنوعی مبتنی بر الگوریتم‌های بازشناسی الگو ساخته است. زمانی‌که جودی اوکانل (Jodie O’Connell-Ponkos) شانزده ساله بود دست راست خود را در اثر حادثه‌ای با چرخ گوشت از دست داد. پس از آن او از دست مصنوعی استفاده می‌کرد ولی…

چرا با وجود پیشرفت‌های روزافزون علم رباتیک، ساخت ربات همچنان مشکل است؟

چرا با وجود پیشرفت‌های رباتیک، ساخت ربات همچنان مشکل است؟

ساخت ربات کار آسانی نیست. اگر شما با افراد خبره‌ در حوزه رباتیک صحبت کنید آن‌ها خواهندگفت که سال‌های زیادی طول می‌کشد تا یک ربات با عملکردی خوب ساخته شود. اگرچه ممکن است شما ربات‌های تاثیرگذار و شاهکاری را دیده باشید ولی واقعیت بسیار قابل تامل‌ است. در ویدیوی زیر می‌توانید لحظه زمین خوردن ربات‌های پیشرفته شرکت‌کننده در رقابت DARPA را ببینید. این سوال پیش می‌آید چرا ساخت ربات تا این حد…