ربات کمک حرکتی بایگانی - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

Tag Archives: ربات کمک حرکتی

اسکلت بیرونی نویسنده: خاطره اکبری - 15 بهمن 1399

در آزمایشگاه‌ رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا چه می‌گذرد؟ از اسکلت بیرونی رباتیک تا ربات ‌های جمعی

۲۵ عضو هیئت علمی دانشگاه ایالتی آریزونا در حوزه رباتیک فعالیت دارند. ۷ نفر از این تعداد، اعتبار پژوهشی NSF CAREER را از بنیاد ملی ایالات متحده دریافت کرده‌اند. برخی از پژوهش‌های این آزمایشگاه از جمله پروتز دستی که حس می‌کند، به دنیای واقعی وارد شده است. برخی نیز همچون ربات‌های جمعی همچنان در مرحله پژوهش قرار دارد. در این مقاله به پروژه‌های در حال انجام آزمایشگاه رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا میپردازیم….

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 21 اسفند 1398

ربات کمکی پیاده روی سالمندان KOMPAI

استارتاپ رباتیک KOMPAI رباتی طراحی کرده است که می‌تواند در راه رفتن به سالمندان کمک کند. پس از دهه‌ها پژوهش و توسعه، هم‌اکنون این استارتاپ فرانسوی KOMPAI، ربات کمکی را برای بیمارستان‌ها و خانه‌های سالمندان ارائه کرده است. این ربات سه نسخه دارد. نسخه‌ی نخست در سال ۲۰۰۹ طراحی شد. نسخه‌ی دوم با به کارگیری فناوری اینترنت اشیا، کلان داده و رابط ماشین-انسان توسعه پیدا کرد. نسخه نهایی در سال ۲۰۱۹ با…

اسکلت بیرونی نویسنده: فریبا ماندگاری - 8 آذر 1395

راه‌اندازی اسکلت بیرونی EKSO GT به همراه نرم‌افزار SmartAssist

استفاده از نرم‌افزار SmartAssist موجب شده تا اسکلت بیرونی EKSO GT، طیف وسیعی از بیماران، کسانی که در راه رفتن بسیار ضعیف هستند تا کسانی که تقریباً در راه رفتن مستقل هستند، را تحت پوشش قرار دهد. شرکت اسکلت بیرونی رباتیک EKSO Bionics اعلام کرد که به تازگی نخستین دستگاه ترکیبی به همراه نرم‌افزار SmartAssist را روانه بازار کرده است. نسل بعدی نرم افزار درمان راه رفتن به شرکت‌ها اجازه می‌دهد تا…

اسکلت بیرونی نویسنده: خاطره اکبری - 7 آذر 1395

اهمیت ایمنی اسکلت‌های بیرونی

اوباما رییس‌جمهور آمریکا در سال ۲۰۱۴ به مطبوعات اعلام کرد: « ما در حال ساخت مردآهنی هستیم.» این ادعا در مورد آینده اسکلت‌های بیرونی بسیار زودهنگام و جسورانه است. شاید برای شما جالب باشد که بدانید بزرگترین چالش کنونی صنعت اسکلت‌های بیرونی، طراحی اسکلت‌هایی است که به زمین نیفتند! شرکت‌های زیادی وجود دارند که توانایی راه رفتن افراد را با اسکلت‌های بیرونی بهبود می‌دهند. اما صرف‌نظر از کاربرد اسکلت بیرونی در حوزه…

اسکلت بیرونی نویسنده: مسعود شفیعی - 23 آذر 1394

امکان رسیدن اسکلت‌های بیرونی توان‌افزا به مرحلۀ آزمایش‌های صنعتی در سال آینده

فناوری‌ پوشیدنی، موتورهای الکتریکی و فنرها را برای افزایش توان و تعادل بدن انسان به کار می‌گیرد. این فناوری مدت زیادی موضوع پژوهش‌های نظامی‌ بوده است، اما مهندسان بر این باورند که فناوری پوشیدنی به اندازۀ کافی پیشرفته هست تا بتواند کاربردهای گسترده‌تری پیدا کند. اسکلت‌های بیرونی معمولاً دربرگیرندۀ چارچوبی هستند که بدن شخص را پوشش می‌دهد. این چارچوب مفاصلی درکنار مفاصل اسکلتی شخص دارد که از موتورها یا فنرها نیرو می‌گیرند تا به…

اسکلت بیرونی نویسنده: سعید ورزندیان - 23 شهریور 1394

زوایای پنهان اسکلتهای بیرونی: گذشته، حال و آینده

نویسنده: Rose Eveleth سال گذشته بود که در مراسم آغاز جام جهانی فوتبال در برزیل، مردی معلول با اسکلت خارجی به توپ فوتبال ضربه زد و مراسم را افتتاح نمود. گروهی از پژوهشگران پروژۀ Walk Again بدن Juliano Pinto جوان ۲۹ سالۀ برزیلی را با چارچوبی پیچیده از میلهها و تسمه‌های مهار کننده و رباتی با قابلیت کنترل از طریق ذهن پوشاندند. وی توانست با این تجهیزات به پاهای خود فرمان دهد…

رباتیک نویسنده: سعید ورزندیان - 10 شهریور 1394

تماشا کنید: آزمایشگاههای HERL؛ چگونه دانش رباتیک معنای معلولیت را تغییر داده است

در مجموعۀ آزمایشگاههای HERL (مخفف Human Engineering Research Laboratories) در Pittsburgh، مهندسان، پزشکان، پژوهشگران و آسیب دیدگان جنگی مشغول همکاری هستند تا بتوانند به شکلی کیفیت زندگی افراد معلول را بهبود بخشند. دکتر Rory Cooper از سال ۱۹۹۴ به همراه گروه خود مشغول تلاش برای حل مشکلات روزانۀ معلولان و ابداع فناوریهای نوین به منظور ایجاد راههایی بهتر برای ارتباط معلولان با دنیای خارج است. منبع: Time.com

Marsi-Bionics-exoskeleton-for-children-2

اسکلت بیرونی نویسنده: سعید ورزندیان - 29 مرداد 1394

سرمایه‌گذاری جمعی برای ساختن اسکلت خارجی ویژۀ کودکان در اسپانیا

شرکت اسپانیایی Marsi Bionics یک ربات اسکلت خارجی ویژۀ کودکان ساخته است. این ربات پیش از این برای کمک به راه رفتن یک دختر شش ساله ساخته شده بود. اکنون پژوهشگران این شرکت فراخوانی را برای جذب سرمایه به منظور توسعۀ بیشتر این وسیله آغاز کرده‌اند. یک خبرگزاری اسپانیایی از ساختن پیش‌نمونۀ یک ربات کمک حرکتی ویژۀ کودکان معلول ویلچری توسط یک شرکت تازه تأسیس اسپانیایی خبر داد. شرکت Marsi Bionics برای…

توانبخشی نویسنده: سعید ورزندیان - 20 تیر 1394

توسط محققان کشور: وسیله کمکی برای حرکت بیماران فلج ساخته شد

نمونه آزمایشگاهی ارتز بلند اندام تحتانی، همراه با مفصل زانوی قدرتی برای بیماران فلج اطفال طراحی و ساخته شد. به گزارش خبرگزاری مهر، دکتر مختار عراضپور، مجری طرح «ارتز بلند اندام تحتانی» گفت: ارتزهای قدرتی اندام تحتانی با هدف ممانعت از خم شدن زانو در فاز استانس و تامین خم شدگی زانو در فاز سوئینگ راه رفتن توسعه پیدا کردند و پارامترهای راه رفتن در این بیماران مورد برررسی قرار گرفت. عراضپور…

panasonic-assist-suit-awn-03-exoskeleton-suit

اسکلت بیرونی نویسنده: سعید ورزندیان - 18 تیر 1394

پاناسونیک به زودی تولید انبوه رباتهای اسکلت خارجی را آغاز خواهد کرد

پاناسونیک به تازگی اعلام کرده است که قصد دارد برای کمک به کمبود کارگران ساختمانی و کشاورزی برای جابجایی بارهای سنگین، رباتهای اسکلت خارجی خود را (که خیلی شبیه به رباتهای فیلم Aliens هستند) به صورت تولید انبوه از ماه سپتامبر روانۀ بازار کند. ربات کمک حرکتی پاناسونیک که AWN-03 نام دارد، یک میلیون ین (برابر با ۵۲۲۲ پوند یا ۸۱۵۸ دلار) قیمت دارد و معادل حداکثر ۱۵ کیلوگرم نیرو تولید می‌کند….

1 2 بعدی »

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.