تعادل ممکن است تحت تأثیر عوامل مختلفی قرار بگیرد، از جمله بیماری‌هایی مانند بیماری پارکینسون، صدمات حاد و مزمن به سیستم عصبی، و فرآیند طبیعی پیری. ارزیابی دقیق تعادل در این بیماران اهمیت دارد تا شرایطی که بر پایداری تاثیر می‌گذارند را تشخیص داده و آنها را مدیریت کرد. ارزیابی تعادل همچنین نقش اساسی در پیشگیری از سقوط، درک اختلالات حرکتی، و طراحی مداخلات درمانی مناسب در گروه‌های سنی و شرایط پزشکی…
رباتهای پوشیدنی به افراد مسن کمک می‌کنند تا تحرک خود را حفظ کنند. همچنین به بیماران پاراپلژیک کمک می‌کنند توانایی خود را دوباره به دست آورند. این ربات‌ها به قوی‌تر و سریعتر شدن انسان کمک می‌کنند. اما، تاکنون در جلوگیری از سقوط افراد و حفظ تعادل عالی نبودند. تعادل انسان یک حرکت پیچیده است و حتی پیشرفته‌ترین ربات‌ها و ابزارهای پوشیدنی مانند اسکلت‌های بیرونی رباتیک در تکرار شیوه کار مغز و بدن…
یک ربات یک پا که می‌تواند بایستد، بپرد و تعادل خود را روی سطوح شیب‌دار یا ناپایدار حفظ کند، مسیری ارزان برای ساخت رباتهای دوپا و اسکلت‌های بیرونی متعادل است. پژوهشگران مؤسسه فناوری تویوتا (TTI) در ناگویای ژاپن، ربات یک پای خود با نام TTI Hopper را با استفاده از موتورها و چرخ دنده‌های ساده و هزینه کمتر از ۱۰۰۰ دلار ساختند. آنها سپس الگوریتمی طراحی کردند که توانایی‌های محدود این اجزا…
آسیب نخاعی می‌تواند به شکل ناراحت کننده‌ای اختلالات حرکتی و حسی ایجاد کند. سالانه در ایالات متحده‌ی آمریکا به تنهایی ۱۷ هزار بیمار آسیب نخاعی گزارش می‌شود. درصد بیماران دچار این ضایعه از ۱۳ درصد در سال ۲۰۱۰ به ۱۶ درصد در سال ۲۰۲۰ خواهد رسید. این افراد بالای ۶۰ سال سن دارند و در زندگی روزمره‌ی آنان نشستن یکی از اصلی‌ترین چالش‌هاست. گروهی از مهندسان کلمبیا یک پشتیبان بالاتنه رباتیک برای…
با پیشرفت علم رباتیک شاهد ساخت و پرده‌برداری از ربات هایی با توانایی‌های خاص هستیم. ربات‌هایی برای عبور از موانع در عملیات امداد و نجات، ربات‌هایی برای مطالعه‌ی ریه های انسان و … از این دست هستند. در ادامه به طور مختصر به تعدادی از این ربات‌ها اشاره خواهیم کرد. با مجله‌ی فناوریهای پوشیدنی و توان‌افزا همراه باشید. رباتی برای درک بهتر اثرات سیگار پژوهشگران مؤسسه ویس در دانشگاه هاروارد رباتی ساختند…
همه ما گهگاه تعادلمان را از دست می‌دهیم، لیز می‌خوریم و سقوط می‌کنیم. اما برای برخی صرفاً راه رفتن خطرات بسیاری را به دنبال دارد چون تعادلشان از بین می‌رود و سقوط می‌کنند. این افراد به دلیل آسیب، بیماری یا کهولت سن قادر به حفظ تعادل خود نیستند. دکتر Pilwon Hur، استادیار گروه مهندسی مکانیک در دانشگاه تگزاس A & M در حال تلاش برای کمک به افرادی با مسائل مربوط به…
رقابت برای ایجاد بهترین محصول اسکلت بیرونی، به آرامی از یک مسابقه برای بهترین سخت افزار به مسابقه‌ای برای بهترین نرم افزار تغییر می‌یابد. درنهایت ممکن است تمام دستگاه‌ها به اهداف مشخص شده دست یابند اما عامل تمایز بین آنها از سخت افزار به اینکه کدامیک دارای نرم‌افزار بهتر و معماری قابل اعتمادتر است، تبدیل می‌شود. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. مرز پژوهش‌های توسعه اسکلت بیرونی از سخت افزار…
بیماران هنگام آموزش برای بازیابی حرکات پس از سکته مغزی یا آسیب نخاعی، باید مجدداً یاد بگیرند که چگونه تعادل خود را حین راه رفتن حفظ کنند. روش‌های بالینی فعلی از وزن بیمار در طول حرکات حمایت می‌کند اما تعادل بدن را تنظیم نمی‌کند. گروهی از پژوهشگران برای کاهش محدودیت‌های روش‌های فعلی، یک مکانیزم تعلیق وزن چند جهته را توسعه داده‌اند. این سامانه از بیماران نه تنها در حالت ایستاده بلکه در…
معمولاً رباتهای دوپا برای حفظ تعادل به مقدار زیادی قدرت پردازش برای اجرای الگوریتم‌های حفظ تعادل، ژیروسکوپ و حسگر نیاز دارند. اما ربات شترمرغ IHMC برای حفظ تعادل خود نیازی به هیچ حسگری ندارد، زیرا طراحی فنی و مکانیکی آن به طور طبیعی دارای تعادل است. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این ربات کوچک شترمرغ برخلاف رباتهای رقیب از هیچ کامپیوتر و حسگری برای حفظ تعادل بهره نمی‌برد. بلکه…