رفته رفته ایدۀ بکارگیری اسکلتهای بیرونی برای کاربردهای نظامی و بلند کردن اجسام سنگین به واقعیت نزدیک‌تر می‌شود و در جدیدترین کاربردها، دستگاه‌های پوشیدنی به سمت کمک به راه رفتن سالمندان و افراد دارای توان حرکتی گرایش پیدا کرده‌اند. اعضای گروه Superflex همچون همکارانشان در دانشگاه هاروارد و شرکت ReWalk Robotics یک لباس بیرونی منعطف توسعه داده‌اند که قادر است هر کاری از بلندکردن اجسام سنگین در میدان نبرد تا جایگزینی واکر یک مادربزرگ…
اسکلتهای بیرونی بسیاری با ظاهر رباتیک وجود دارند که به تحرک، فیزیوتراپی و غیره کمک می‌کنند ولی اگر به دنبال چیزی هستید که کمتر جلب توجه کند، اسکلت بیرونی جدیدی ساخته شده است که شبیه به یک شلوار معمولی است. آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد (Harvard Biodesign Lab) یک لباس بیرونی منعطف را توسعه میدهد که نمایندۀ نسل آیندۀ رباتهای پوشیدنی منعطف است. بر خلاف لباس مرد آهنین که هیوندای طراحی می‌کند تا…
Alexabder Kernbaul از شرکت SRI در گردهمایی HomeBrew Robotics Club که در فوریه ۲۰۱۶ توسط گوگل برگزار شد مروری بر فعالیت‌های SRI Robotics داشت و جزئیات بیشتری دربارۀ اسکلت بیرونی Super Flex ارائه کرد. گروه SRI Robotics که تعداد اعضای آن به سختی به ۶۰ نفر می‌رسد درصد کوچکی از کل شرکت SRI است. SRI به فروش محصول نمی‌پردازد بلکه شرکت‌های زیر مجموعه‌ای ایجاد می‌کند. برای نمونه Siri برای شرکت اپل توسط SRI…
چندین قسمت از مجموعه پادکست‌های Disruptive از موسسۀ Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…
Yuichi Kurita دانشیار دانشگاه هیروشیمای ژاپن و Kazunori Ogawa سرگرم ساخت یک لباس اسکلت بیرونی نرم بدون نیاز به انرژی الکتریکی (به انگلیسی Unplugged Powered Suit – UPS) با همکاری شرکت صنایع Dayia ژاپن هستند. این لباس، اسکلت بیرونی غیرفعالی متشکل از سه بخش اصلی است: ماهیچه‌های بادی ژلاتینی (Pneumatic Gel Muscle – PGM)، یک شلنگ اتصال و یک پمپ در زیر پاشنه (یا زیر انگشتان پا بسته به پیکربندی آن). ماهیچه‌های بادی ژلاتینی…
در گذشته، همه اسکلتهای بیرونی و رباتهای پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلتهای بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتریها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوبهای بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…
دهها سال است که مهندسان برای افزایش قدرت و چالاکی بدن انسان و محافظت در برابر آسیبها و فشارهای خارجی، اسکلتهایی خارجی با چارچوبهای ساخت می‌سازند. در سالهای اخیر برخی از این سامانه‌ها به حدی از پیشرفت رسیده‌اند که توانسته‌اند قابلیت خود را برای تجاری شدن و کمک به بیماران آسیبهای نخاعی در راه رفتن یا کمک به سربازان در جابجایی بارهای سنگین به خوبی نشان دهند. در این سامانه‌ها معمولاً یک…
Tim Swift به یکی از اساسی‌ترین مشکلات رباتهای پوشیدنی اشاره می‌کند: هزینۀ بالای اسکلتهای بیرونی و تلاش برای کاهش آن. به نظر Tim راهکار مناسب آن است که به سراغ اسکلتهای بیرونی پوشیدنی نرم برویم. Tim Swift یکی از طراحان اولیۀ ربات Ekso بوده و از سال ۲۰۰۸ تا ۲۰۱۳ در شرکت Ekso Bionics کار می‌کرده است. او Ekso Bionics را ترک کرد تا به همراه چند نفر دیگر شرکت Otherlab Orthotics…
به تازگی نوع خاصی از اسکلتهای خارجی بر سر زبانها افتاده است: «اسکلتهای خارجی نرم» یا «اسکلتهای پوشیدنی». یکی از مهمترین ایرادهای اسکلتهای بیرونی آن است که یک سازۀ سخت و انعطاف ناپذیر بر روی بدن نرم و انعطاف پذیر کاربر پوشانده می‌شود. اسکلتهای خارجی نرم، مشکلات قابهای سخت و محکم اسکلتهای خارجی معمول را ندارند. این نوع رباتهای پوشیدنی کاملاً از مواد نرم ساخته می‌شوند. اگرچه برخی بخشها مانند باتریها و…