Tag Archives: اسکلت بیرونی غیر فعال

مروری بر اسکلت بیرونی Laevo

مروری بر اسکلت بیرونی Laevo

کمر درد یکی از علت‌های اصلی غیبت از کار در انگلستان به شمارمی‌آید. فعالیت‌هایی مانند خم شدن یا کشش کمر در شغل‌های بسیاری مانند کار در محیط‌های بیمارستان و کشاورزی و انبار از موارد غیر قابل اجنتاب هستند. Laevo یک اسکلت بیرونی منحصر به فرد است که از کمر پشتیبانی می‌کند. اسکلت پوشیدنی حامی کمر به افراد اجازه می‌دهد که در حالت‌های خم شدن یا بلند کردن اشیا بدون آسیب به کمر…

طبقه‌بندی اسکلت‌های بیرونی پوشیدنی تجاری

طبقه‌بندی اسکلت‌های بیرونی پوشیدنی تجاری

در این مقاله فهرست اسکلت‌های بیرونی تجاری آورده شده است. در ابتدا توضیحی بر بازار هدف و شاخص دسته‌بندی و شرکت‌های سازنده داده می‌شود. مخاطب هدف: کاربرد عمومی: تعداد زیادی از اسکلت‌های بیرونی وجود دارند که از مرحله پژوهش و توسعه گذشته و تجاری شده‌اند. ممکن است این محصولات مانند اسکلت بیرونی مرد آهنی و یا فیلم آواتار و بیگانگان جذاب و با ابهت نباشند ولی بسیار مبتکرانه طراحی شده‌اند. اسکلت‌های بیرونی…

22 اسکلت بیرونی برای کار و صنعت در 6 دسته‌

۲۲ اسکلت بیرونی برای کار و صنعت در ۶ دسته‌

رباتیک پوشیدنی طراحی شده برای استفاده در محیط‌های صنعتی، سریع‌ترین زمینه رو به رشد توسعه اسکلت بیرونی است. اسکلت بیرونی برای کار و صنعت را می‌توان در مکان‌های ساخت‌وساز، اسکله‌ها، کارخانه‌ها، انبارها و حتی اتاق عمل استفاده کرد. در ارائه اخیر انجمن ربات پوشیدنی، دکتر جوزف هیت اسکلت بیرونی برای تولید و ساخت‌وساز را با عنوان «میوه‌های آویزان و در دسترس» در بازار اسکلت بیرونی توصیف کرد. استدلال او این است که…

اسکلت بیرونی Laevo

معرفی اسکلت بیرونی Laevo در رویداد WearRAcon16

در رویداد WearRAcon16 اسکلت بیرونی اروپایی جدید حامی کمر با نام Laevo برای کمک به کارگران در تمامی صنایع معرفی شد. نام Laevo از کلمه لاتین Levo به معنی روشن، شناور و کاهش‌دهنده گرفته شده است. آزمایش این اسکلت بیرونی توسط حاضرین نشان داد که این نام کاملاً مناسب است. این اسکلت بیرونی مختص وظیفه است. مشکل کمر درد بسیار شایع است و چندین نسخه از این اسکلت بیرونی آن را مدنظر…

یک پیش‌نمونۀ اسکلت بیرونی غیرفعال A-Gear

اسکلت بیرونی A-Gear بازوهای بیماران دچار دیستروفی عضلانی را کارا نگه می‌دارد

دیستروفی ماهیچه‌ای دوشن (Duchenne muscular dystrophy) که تقریباً از هر پنج هزار پسر بچه یک نفر را تحت تأثیر قرار می‌دهد باعث می‌شود تا ماهیچه‌های قربانی در طول زندگی تحلیل رفته و نابود شود اغلب تا جایی که فرد دیگر نمی‌تواند از بازوها و پاهایش استفاده کند. به همین دلیل شرکت  Stichting Flextension (بنیاد Flextension) چهار سال پیش پروژۀ A-Gear را آغاز کرد. این پروژه تلاش چندین شریک برای طراحی اسکلت بیرونی…

بازوی ZeroG ساخت Equipoise معمولاً در پیش‌نمونۀ اسکلت‌های بیرونی با کاربری صنعتی برای نگه داشتن اجسام سنگین بکار می‌رود.

در حرکتی سلطه‌جویانه، شرکت Ekso Bionics فناوری zeroG را تصاحب کرد

در یک حرکت بسیار جسورانه، Esko Bionics بازوهای مکانیکی مجهز به فنر zeroG و X-Ar را تصاحب کرد. در حال حاضر بازوی zeroG تقریباً در هر پیش‌نمونۀ اسکلت بیرونی با کاربری صنعتی بکار می‌رود. این کار حرکتی جسورانه از سوی Esko Bionics است که می‌تواند به وجهه، سرمایه‌گذاری‌های شرکت و همچنین رابطه آن با همکاران و رقبا در بازار در حال ظهور اسکلت‌های بیرونی آسیب بزند. چه شرکت‌هایی zeroG را بکار می‌گیرند؟ zeroG…

لباس بیرونی بدون نیاز به برق، دانشگاه هیروشیمای ژاپن و شرکت صنایع Dayia

لباس اسکلت بیرونی بدون نیاز به انرژی الکتریکی و تنها با نیروی پاشنۀ پا

Yuichi Kurita دانشیار دانشگاه هیروشیمای ژاپن و Kazunori Ogawa سرگرم ساخت یک لباس اسکلت بیرونی نرم بدون نیاز به انرژی الکتریکی (به انگلیسی Unplugged Powered Suit – UPS) با همکاری شرکت صنایع Dayia ژاپن هستند. این لباس، اسکلت بیرونی غیرفعالی متشکل از سه بخش اصلی است: ماهیچه‌های بادی ژلاتینی (Pneumatic Gel Muscle – PGM)، یک شلنگ اتصال و یک پمپ در زیر پاشنه (یا زیر انگشتان پا بسته به پیکربندی آن). ماهیچه‌های بادی ژلاتینی…

Passive Ankle Exoskeleton For Reducing Cost Of Walking

[ویدئو] کاهش سوخت و ساز بدن هنگام راه رفتن با اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پا

اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پای معرفی شده در مقاله‌ای با عنوان کاهش میزان سوخت و ساز بدن انسان هنگام راه رفتن با بکارگیری اسکلت بیرونی غیربرقی، بزرگترین توسعه اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۵ است. دکتر Greg Sawicki به همراه گروه خود و دوستانش توانست رباتی پوشیدنی را بسازد و آزمایش کند که میزان سوخت و ساز بدن فرد سالم را هنگام راه رفتن به اندازه ۲٫۶±۷٫۲ درصد کاهش می‌دهد. میزان سوخت و…

Marine-Mojo-620x264

اسکلت بیرونی غیر فعال Marine Mojo

شرکت (+Twenty Knots Plus (20KTS مشغول ساخت یک اسکلت بیرونی تازه و مبتکرانه با نام Marine Mojo است. این اسکلت بیرونی از نوع غیر فعال تک کاره و دارای بازار هدف ویژه‌ای است. این وسیله لرزشها و شوکهای ناشی از ایستادن بر روی قایقها و کشتیهای کوچک تندرو را جذب می‌کند. این نوع قایقهای موتوری را معمولاً ارتش، گشتهای ساحلی، پلیس و مؤسسه های حفاظت از حیات وحش به کار می‌برند. اگر…

Reducing_Exoskeleton_Cost-620x264

قیمت بالای اسکلتهای بیرونی و سیاستهای سازندگان برای کاهش آن

صنعت اسکلتهای بیرونی راه درازی را تا رسیدن به جایگاه واقعی خود در بازار در پیش دارد. اسکلتهای بیرونی تجاری کنونی کند و زمخت هستند و میزان کارایی آن‌ها هنوز محل بحث و مجادله است. مثلاً اگرچه یک اسکلت بیرونی می‌تواند شخصی را قادر سازد که بار سنگینی را بلند کند اما کاربر ناچار است تا میان قطعه‌های فلزی و سنگین ربات زندانی و حرکتهایش محدود شود و در مجموع میزان مصرف…