چندین قسمت از مجموعه پادکست‌های Disruptive از موسسۀ Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…
موسسۀ SRI Robotics در حال کار بر روی دو لباس بیرونی و مواد چهار بعدی جدیدی است که بکارگیری آنها را راحت‌تر می‌کند. SRI International در اصل بخشی از دانشگاه استنفورد و موسسه‌ای پژوهشی در Menlo park کالیفرنیا است و بخش رباتیک آن SRI Robotics برای توسعۀ ربات جراح کنترل‌شونده از دور که با نام سامانۀ جراحی داوینچی (da Vinci Surgical System) تجاری شد، شناخته شده است. SRI Robotics به بهبود فناوریهای موجود…
اسکلتهای بیرونی منعطف شبیه به دستکش که متکی بر پوسته بادشونده‌ای هستند که برای ایجاد تحریک منبسط می‌شود، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. اسکلت بیرونی دست منعطف بادشونده مزیت‌های فوق‌العاده‌ای نسبت به انواع مرسوم دارند. زیرا اجزایی که تأمین نیروی حرکتی را بر عهده دارند در عین حال پشتیبانی ساختاری را نیز تأمین می‌کنند. اسکلت بیرونی بادشونده بصورت همزمان هم محرک و هم بدنه اصلی می‌باشد. مانند هر دستکش توان‌افزا دیگری، دستکش‌های…
پس از آنکه یک تکاور آمریکایی در حین حمله‌ای در افغانستان، بر اثر لگد زدن به در کشته شد. فرمانده ارشد نیروهای ویژه آمریکا متعهد شد تا از اتفاقات مشابه جلوگیری نماید. بعد از دو سال ارتش آمریکا بیشتر از هر زمان دیگری به قرار دادن یک مرد آهنین (یا دست کم چیزی که تا حد زیادی بازتاب دهنده لباس زرهی پیشرفته ابرقهرمان‌ها باشد) در صف جلوی نیروهای خود نزدیک شده است….
Tim Swift به یکی از اساسی‌ترین مشکلات رباتهای پوشیدنی اشاره می‌کند: هزینۀ بالای اسکلتهای بیرونی و تلاش برای کاهش آن. به نظر Tim راهکار مناسب آن است که به سراغ اسکلتهای بیرونی پوشیدنی نرم برویم. Tim Swift یکی از طراحان اولیۀ ربات Ekso بوده و از سال ۲۰۰۸ تا ۲۰۱۳ در شرکت Ekso Bionics کار می‌کرده است. او Ekso Bionics را ترک کرد تا به همراه چند نفر دیگر شرکت Otherlab Orthotics…
سربازان بیشتر وقتها ناچارند بسته‌های سنگین تجهیزات را در مسافتهای زیادی حمل کنند. این اسکلت بیرونی نرم و سبک وزن، بخشی از وزن کوله پشتی سربازان را از روی دوش آنان بر می‌دارد. اسکلت بیرونی نرمی که در شکل بالا دیده می‌شود از سامانه‌ای متشکل از کابلهای برقی برای ایجاد توان مکانیکی استفاده می‌کند و با زمانبندی مناسب و دقیق، نیروهایی را متناسب با وضعیت راه رفتن کاربر اعمال می‌کند و باعث می‌شود…
صنعت اسکلتهای بیرونی راه درازی را تا رسیدن به جایگاه واقعی خود در بازار در پیش دارد. اسکلتهای بیرونی تجاری کنونی کند و زمخت هستند و میزان کارایی آنها هنوز محل بحث و مجادله است. مثلاً اگرچه یک اسکلت بیرونی می‌تواند شخصی را قادر سازد که بار سنگینی را بلند کند اما کاربر ناچار است تا میان قطعه‌های فلزی و سنگین ربات زندانی و حرکتهایش محدود شود و در مجموع میزان مصرف…
به تازگی نوع خاصی از اسکلتهای خارجی بر سر زبانها افتاده است: «اسکلتهای خارجی نرم» یا «اسکلتهای پوشیدنی». یکی از مهمترین ایرادهای اسکلتهای بیرونی آن است که یک سازۀ سخت و انعطاف ناپذیر بر روی بدن نرم و انعطاف پذیر کاربر پوشانده می‌شود. اسکلتهای خارجی نرم، مشکلات قابهای سخت و محکم اسکلتهای خارجی معمول را ندارند. این نوع رباتهای پوشیدنی کاملاً از مواد نرم ساخته می‌شوند. اگرچه برخی بخشها مانند باتریها و…