Tag Archives: review

Types_and_Classifications_Of_Exoskeletons-620x264

انواع اسکلتهای بیرونی و طبقه بندی آنان

سامانه‌های اسکلت بیرونی را می‌توان بسته به پرسشهای زیر در دسته‌های گوناگونی جای داد: ۱- با استفاده از وسیلۀ پوشیدنی کدامیک از بخشهای بدن تحریک یا تقویت می‌شوند؟ همۀ بدن بالاتنه: بازوها و تنه می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر نیز تعمیم داد: برخی اسکلتهای بیرونی بر مچ و انگشتان تمرکز دارند و برخی دیگر بر مفصلهای کتف و آرنج پایین تنه: می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر…

Brain–Computer Interface Technologies

تلاشهای DARPA برای توسعۀ فناوریهای واسط مغز – رایانه

نویسنده: Robbin A. Miranda و همکاران آژانس تحقیقات پیشرفتۀ دفاعی ایالات متحده (DARPA) از سال ۱۹۷۰ بسیاری از پروژه های پیشرفتۀ تحقیقاتی حوزۀ واسطهای مغز – رایانه (Brain – Computer Interface: BCI) را پشتیبانی مالی کرده است. این مقالۀ مروری، تعدادی از مهمترین دستاوردهای DARPA را در حوزۀ BCI، به ویژه آن‌هایی که در چند سال اخیر رخ داده‌اند معرفی می‌کند. برنامه‌های DARPA در حوزۀ BCI به دو دستۀ کلی تقسیم می‌شوند…