Tag Archives: rehabilitation robot

exoskeletons-hidden-burden

زوایای پنهان اسکلتهای بیرونی: گذشته، حال و آینده

نویسنده: Rose Eveleth سال گذشته بود که در مراسم آغاز جام جهانی فوتبال در برزیل، مردی معلول با اسکلت خارجی به توپ فوتبال ضربه زد و مراسم را افتتاح نمود. گروهی از پژوهشگران پروژۀ Walk Again بدن Juliano Pinto جوان ۲۹ سالۀ برزیلی را با چارچوبی پیچیده از میلهها و تسمه‌های مهار کننده و رباتی با قابلیت کنترل از طریق ذهن پوشاندند. وی توانست با این تجهیزات به پاهای خود فرمان دهد…

herl

تماشا کنید: آزمایشگاههای HERL؛ چگونه دانش رباتیک معنای معلولیت را تغییر داده است

در مجموعۀ آزمایشگاههای HERL (مخفف Human Engineering Research Laboratories) در Pittsburgh، مهندسان، پزشکان، پژوهشگران و آسیب دیدگان جنگی مشغول همکاری هستند تا بتوانند به شکلی کیفیت زندگی افراد معلول را بهبود بخشند. دکتر Rory Cooper از سال ۱۹۹۴ به همراه گروه خود مشغول تلاش برای حل مشکلات روزانۀ معلولان و ابداع فناوریهای نوین به منظور ایجاد راههایی بهتر برای ارتباط معلولان با دنیای خارج است. منبع: Time.com

mechanical-engineer-3d-printed-exoskeleton-stroke-victims-spiderhand

دست اسکلت خارجی عنکبوتی: وسیله‌ای برای توانبخشی دستهای آسیب دیده

استفاده از چاپ سه بعدی برای ساختن اندامهای مصنوعی و سایر ابزارهای درمانی سفارشی، بدون تردید یکی از بهترین نمونه‌های کاربرد فناوری برای حل مشکلات دنیای واقعی است. با وجود پیشرفتهای زیادی که در زمینۀ ساختن بازوهای مصنوعی صورت گرفته است، همچنان دردهای مزمن زیادی بیماران گوناگون را با مشکلات گوناگونی به ویژه در ناحیۀ دست و انگشتها آزاد می‌دهد. بسیاری از حادثه دیدگان قادر به استفادۀ مؤثر از انگشتهای خود نیستند…

roboglove-weak-hand

نمونۀ اولیۀ دستکش رباتیک Roboglove به دستان ناتوان در گرفتن اجسام کمک می‌کند

انجام دادن کارهای روزمره‌ای مانند برداشتن یک فنجان یا گرفتن دستگیرۀ در برای بیمارانی که از اثرات صدمات، ALS یا ناتوانی عضلانی رنج می‌برند بسیار دشوار است. دلیل این مسأله می‌تواند مربوط به ضعف دستان یا ناتوانی در کنترل آن باشد. نمونۀ اولیۀ دستکش ساخت soft robotic به زودی خواهد توانست با خم کردن انگشتان این افراد، توانایی برداشتن و گرفتن اجسام را به آن‌ها باز گرداند. این دستکش که توسط یک…

rex-robotic-suit

راه رفتن دوبارۀ یک معلول پایین تنه به کمک سامانه رباتیکی Rex

یک فرد معلول توانست به کمک یک سامانۀ رباتیک پس از دو سال از روی ویلچر بلند شود و گام بردارد. این حرکت می‌تواند نویدبخش خبرهای خوبی برای بیماران معلول از ناحیۀ پایین تنه باشد. سازندگان سامانۀ رباتیکی ۹۰ هزار پوندی Rex مدعی‌اند که این سامانه می‌تواند به معلولان برای مقابله با اثرات نامطلوب نشستنهای طولانی بر روی صندلی کمک کند. Simon Kindleysides سی و یک ساله، می‌گوید: «من از ماه آوریل…

مواد آموزشی کارگاه انجمن بین‌المللی متخصصان فناوریهای پیشرفتۀ بازتوانی (IISART)

مدتی پیش شاخۀ آموزش انجمن بین‌المللی متخصصان فناوریهای پیشرفتۀ بازتوانی (IISART) کارگاهی را در هفتۀ بازتوانی در والنسیای اسپانیا برگزار کرد. در این کارگاه متخصصین زیر دربارۀ «فناوریهای نو در بازتوانی عصبی و آنچه متخصصان بالینی باید بدانند» سخنرانی کردند. Candy Tefertiller (Head of Therapy, Craig Hospital/USA) Thierry Keller (Head of the Rehabilitation department in the Health Technologies unit of Tecnalia Research & Innovation) Ann-Marie Hughes (Senior Research Fellow in Health Sciences at…

ekso-sarah-thomas-exoskeleton

اهدای یک سیستم اسکلت خارجی به یک قربانی تصادف به عنوان بخشی از غرامت معلولیت

سارا توماس در یک حادثۀ رانندگی در سال ۲۰۱۰ در استرالیا دچار معلولیت شد. یک دادگاه عالی در انگلستان پس از بررسی وضعیت جراحتهای وی و مشخص شدن اینکه فرد ضارب نیز مانند وی تبعۀ انگلستان بوده است، تشخیص داد که یک دستگاه رباتیک اسکلت بیرونی از نوع Ekso GT ساخت شرکت Ekso Bionics باید جهت توانبخشی در خانه در اختیار وی قرار گیرد. این حکم همچنین علاوه بر هزینۀ خرید اولیه،…

gowing-dynamic-arm--support-2

GoWing: حامی متحرک بازو

هنگامی که شخصی به خاطر فلج شدن یا بروز مشکلات عصبی – ماهیچه‌ای توانایی حرکت اعضای بالاتنۀ خود را از دست می‌دهد، زندگی کردن به صورت مستقل و بدون نیاز به حضور دیگران برای وی به یک چالش بزرگ تبدیل می‌شود. برای بسیاری از این افراد باز کردن بازو، گرفتن یک جسم و یا حتی غذا خوردن بدون کمک دیگران حتی اگر کارکرد دستها نیز مختل نشده باشد ناممکن است. GoWing به…

emg-powered-prosthetic-legs

بهبود عمل‌کرد پاهای مصنوعی با استفاده از سیگنالهای EMG

بنا بر گزارشی که اخیراً در مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) منتشر شده است، پاهای مصنوعی فعال هنگامی که توسط سیگنالهای الکتریکی تولید شده توسط ماهیچه‌ها کنترل می‌شوند عمل‌کرد بهتری دارند. یافته‌ها نشان می‌دهند که افزودن داده‌های الکترومایوگرافی (EMG) و الگوریتمهای ترجمۀ آن‌ها به پاهای مصنوعی دارای حسگرهای مکانیکی، کنترل حرکتها را به شکل چشمگیری بهبود می‌دهد. در این پژوهش گروههایی از مؤسسه‌های بازتوانی دانشگاههای شیکاگو و Northwestern، سیستم خود را بر…

harmony-rehab-robot

ربات توانبخشی HARMONY

Ashish Deshpande و گروهی از دانشجویان تحصیلات تکمیلی آزمایشگاه ReNeu (مخفف Rehabilitation and Neuro Muscular Robotic Lab) یک ربات اسکلت خارجی به نام HARMONY طراحی کرده‌اند که قادر به توانبخشی بخش بالاتنه به وسیلۀ اعمال حرکتهای طبیعی و فشار و نیروی قابل تنظیم است. این ویژگی باعث می‌شود تا ربات از نظر بیماران بی وزن به نظر برسد. نرم‌افزار HARMONY به توانبخشان و پزشکان امکان توانبخشی دقیق و دنبال کردن و تحلیل…