iit بایگانی - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

Tag Archives: iit

اندام مصنوعی نویسنده: سارا ورادی - 22 شهریور 1401

GRACE و عضلات مصنوعی پنوماتیک

پژوهشی که در Science Robotics‌ به چاپ رسیده است در مورد نخستین عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپ سه بعدی اطلاعاتی بدست می‌دهد. در این پژوهش عملگرهای مشابه هندسی با نام GRACE در کنار یکدیگر قرار می‌گیرند. تغییر شکل عملگرها انقباض و انبساط عضلات دست را ایجاد می‌کند. برای آشنایی بیشتر با جزئیات این طرح با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپی ساختارهایی با قابلیت باز و جمع…

رباتیک نویسنده: سعید ورزندیان - 28 خرداد 1394

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.