Tag Archives: humanoid robot

آیا انسانها در تعامل با رباتها به آنها اعتماد میکنند؟

آیا انسانها در تعامل با رباتها به آنها اعتماد میکنند؟

در زمینه ربات‌ها نگرانی‌های زیادی وجود دارد. برخی متخصصان عقیده دارند که ربات‌ها شغل انسان‌ها را اشغال می‌کنند. اگر هوش مصنوعی پیشرفت کند، تسلط ربات‌ها بر انسان‌ بیشتر خواهد شد. ربات‌ها موجودات عجیبی هستند. افزون بر دلیل‌هایی که بیان شد، در این مقاله علت دیگری برای نگرانی درباره ربات‌ها بررسی خواهد شد. چرا اعتماد کردن به ربات‌ها دشوار است؟ با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید تا پاسخ این پرسش را…

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

Dimitris Hatzis InMoov robot

دانش‌آموز یونانی جوانترین سازندۀ ربات انسان‌نما در اندازۀ واقعی

رباتیک شاخه‌ای آسان از مهندسی نیست. سال‌ها طول می‌کشد تا بهترین مهندسین مکانیک بتوانند وارد عرصه ساخت ربات شوند. Dimitris Hatzis، دانش‌آموز ۱۵ ساله از Kavala در شمال یونان که یک ربات انسان‌نما با اندازه انسان واقعی را با چاپ سه‌بعدی ساخته است. در حال تبدیل شدن به جوانترین کسی است که موفق به ساخت ربات انسان‌نما شده است. ربات Dimitris که آن را Troopy نامیده است، بخشی از پروژه InMoov است که این پروژه یک بستر منبع باز است.

mit-hermes-human-brain

نگاهی دقیقتر به ربات HERMES: حفظ تعادل ربات به کمک مغز انسان!

من در هر فیلم علمی تخیلی که دیده‌ام، اتصال مغز انسان به یک ربات باعث شده تا آن ربات بسیار هوشمند و غیر قابل توقف شود و حتی ماهیتی شیطانی پیدا کند. مطمئنم که دیر یا زود کسی پیدا خواهد شد که این کار را انجام دهد. کار جالبی که اکنون می‌توان در این زمینه انجام داد آن است که یک مغز انسانی را به یک ربات قرض دهیم تا بتواند با…

mit-hermes-humanoid-exoskeleton-robot

HERMES رباتی از MIT با بازخوردهای انسانی

دنیایی که انسان‌ها ساخته‌اند برای بدنهایی با دو پا ساخته شده که بتوانند ضمن حرکت کردن تعادل خود را نیز حفظ کند و بازوهایی که بتوانند اجسام را بردارند. گاهی وقتها فضاهای دست‌ساختۀ انسان‌ها خشن و زمخت می‌شوند اما هنوز هم نیازمند دستانی با کارایی دست انسان هستند. این فلسفۀ اصلی رقابتهای رباتیکی امدادی DARPA بود که در آن گروههای شرکت کننده رباتهایی انسان نما ساختند تا بتوانند در شرایط اضطرایی به…

ATLAS-BostonDynamics-Lights

ربات انسان نمای ۱.۸ متری اطلس به سطحی از پیشرفت رسیده که می تواند در جنگل بدود

اطلس را حتما می شناسید، ربات انسان نمایی که مدتهاست با حمایت دارپا و توسط بوستون داینامیکس (که اکنون به تملک گوگل درآمده) در دست توسعه قرار دارد. این ربات یکی از پیشرفته ترین نمونه های انسان نما به شمار می رود که تاکنون بشر موفق به خلق آن شده و ویدیوهای متعددی هم از نحوه عملکردهای مختلف آن وجود دارد. اما تقریبا همیشه در این ویدیوها اطلس را تحت نظارت شدید،…

durus-darpa-ultra-efficient-robot

DURUS: ربات انسان نمایی که خیلی شبیه به انسان راه می‌رود!

در حالی که در رقابتهای رباتیکی DARPA، رباتهای امدادگر مشغول رقابت بودند، در محوطۀ نمایشگاهی رقابت دیگری در جریان بود: رقابتی بر سر پایداری و تحمل که آنهم تحت حمایت DARPA برگزار می‌شد و در آن رباتهایی از آزمایشگاههای ملی Sandia و SRI International برای نشان دادن میزان «ابر بازدهی» خود به آرامی بر روی تردمیل راه می رفتند. منظور از «ابر بازدهی» در حوزۀ رباتهای راه رونده چیست؟ فرض کنید رباتی…

walk-man-humanoid-robot-iit-drive

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

darpa-robotics-challenge-2015

رقابت رباتیکی DARPA 2015

در رقابت رباتیکی DARPA در کالیفرنیا، تعدادی از بهترین و هوشمندترین رباتها برای رقابت جمع شدند. با این حال این رباتها آنچنان هم شکست ناپذیر به نظر نمی‌رسند. آن‌ها خیلی کند حرکت می‌کنند، سر می‌خورند و به زمین می‌افتند و تا زمانی که اعضای گروه با تجهیزات لازم به کمک آن‌ها نیایند نمی‌توانند حرکتی انجام دهند. اما همین افتادنها و کاستیهای آن‌ها نشان داد که این رباتها چقدر آسیب پذیرند و چقدر…