DARPA بایگانی - صفحه 3 از 3 - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

Tag Archives: DARPA

JohnsHopkins-DARPA-Bionic-Hand-Revolutionizing-Prosthetics-Modular-Prosthetic-Limb-619-316

اندام مصنوعی نویسنده: سعید ورزندیان - 25 مهر 1394

حاصل کار دانشگاه Johns Hopkins و DARPA: دستی مصنوعی که حس لامسه را به افراد قطع عضو باز می‌گرداند

پژوهشگران در دانشگاه Johns Hopkins و در آزمایشگاه فیزیک کاربردی این دانشگاه مشغول کار بر روی پروژه‌ای هستند تا بتوانند حس لامسه را با به کار بردن اندامهای مصنوعی به افراد قطع عضو باز گردانند. یافته‌های تازۀ این پروژه بخشی از «طرح اندامهای مصنوعی انقلابی (rebolutionary prosthetics)» دارپا است. DARPA در قالب این طرح به حمایت مالی مراکز پژوهشی جهان می‌پردازد. مثلاً موسسۀ IIT که پیش از این از یک دست زیست…

Cybathon_Exoskeleton_Race_Concept-620x264

اسکلت بیرونی نویسنده: سعید ورزندیان - 23 مهر 1394

یک محک جدی برای سازندگان: برگزاری رقابتهای اسکلتهای بیرونی Cybathlon – اکتبر ۲۰۱۶، زوریخ

رقابتهای Cybathlon یا Cyber-Athlon رویدادی ویژۀ رقابت معلولان به همراه ابزارهای توان‌افزای آنهاست. این رویداد قرار است هشتم اکتبر ۲۰۱۶ در ورزشگاه Swiss Arena در زوریخ برگزار شود. Cybathlon را دانشگاه ETH زوریخ برگزار می‌کند. شرکت Hocoma سازندۀ Lokomat و اسکلتهای بیرونی توانبخشی ثابت و شرکت Maxon Motors نیز از حامیان اصلی برگزاری این رویداد هستند. ویدئوی معرفی Cybathlon را ببینید: رقابتهای Cybathlon در شش حوزه برگزار می‌شود: – رقابت واسطهای مغز…

اسکلت بیرونی نویسنده: سعید ورزندیان - 13 مهر 1394

اسکلتهای خارجی نرم و پوشیدنی

به تازگی نوع خاصی از اسکلتهای خارجی بر سر زبانها افتاده است: «اسکلتهای خارجی نرم» یا «اسکلتهای پوشیدنی». یکی از مهمترین ایرادهای اسکلتهای بیرونی آن است که یک سازۀ سخت و انعطاف ناپذیر بر روی بدن نرم و انعطاف پذیر کاربر پوشانده می‌شود. اسکلتهای خارجی نرم، مشکلات قابهای سخت و محکم اسکلتهای خارجی معمول را ندارند. این نوع رباتهای پوشیدنی کاملاً از مواد نرم ساخته می‌شوند. اگرچه برخی بخشها مانند باتریها و…

رباتیک نویسنده: سعید ورزندیان - 11 شهریور 1394

HERMES رباتی از MIT با بازخوردهای انسانی

دنیایی که انسان‌ها ساخته‌اند برای بدنهایی با دو پا ساخته شده که بتوانند ضمن حرکت کردن تعادل خود را نیز حفظ کند و بازوهایی که بتوانند اجسام را بردارند. گاهی وقتها فضاهای دست‌ساختۀ انسان‌ها خشن و زمخت می‌شوند اما هنوز هم نیازمند دستانی با کارایی دست انسان هستند. این فلسفۀ اصلی رقابتهای رباتیکی امدادی DARPA بود که در آن گروههای شرکت کننده رباتهایی انسان نما ساختند تا بتوانند در شرایط اضطرایی به…

رباتیک نویسنده: سعید ورزندیان - 3 شهریور 1394

ربات انسان نمای ۱.۸ متری اطلس به سطحی از پیشرفت رسیده که می تواند در جنگل بدود

اطلس را حتما می شناسید، ربات انسان نمایی که مدتهاست با حمایت دارپا و توسط بوستون داینامیکس (که اکنون به تملک گوگل درآمده) در دست توسعه قرار دارد. این ربات یکی از پیشرفته ترین نمونه های انسان نما به شمار می رود که تاکنون بشر موفق به خلق آن شده و ویدیوهای متعددی هم از نحوه عملکردهای مختلف آن وجود دارد. اما تقریبا همیشه در این ویدیوها اطلس را تحت نظارت شدید،…

رباتیک نویسنده: سعید ورزندیان - 6 تیر 1394

DURUS: ربات انسان نمایی که خیلی شبیه به انسان راه می‌رود!

در حالی که در رقابتهای رباتیکی DARPA، رباتهای امدادگر مشغول رقابت بودند، در محوطۀ نمایشگاهی رقابت دیگری در جریان بود: رقابتی بر سر پایداری و تحمل که آنهم تحت حمایت DARPA برگزار می‌شد و در آن رباتهایی از آزمایشگاههای ملی Sandia و SRI International برای نشان دادن میزان «ابر بازدهی» خود به آرامی بر روی تردمیل راه می رفتند. منظور از «ابر بازدهی» در حوزۀ رباتهای راه رونده چیست؟ فرض کنید رباتی…

رباتیک نویسنده: سعید ورزندیان - 28 خرداد 1394

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

رباتیک نویسنده: سعید ورزندیان - 26 خرداد 1394

رقابت رباتیکی DARPA 2015

در رقابت رباتیکی DARPA در کالیفرنیا، تعدادی از بهترین و هوشمندترین رباتها برای رقابت جمع شدند. با این حال این رباتها آنچنان هم شکست ناپذیر به نظر نمی‌رسند. آن‌ها خیلی کند حرکت می‌کنند، سر می‌خورند و به زمین می‌افتند و تا زمانی که اعضای گروه با تجهیزات لازم به کمک آن‌ها نیایند نمی‌توانند حرکتی انجام دهند. اما همین افتادنها و کاستیهای آن‌ها نشان داد که این رباتها چقدر آسیب پذیرند و چقدر…

رباتیک نویسنده: سعید ورزندیان - 3 خرداد 1394

تلاشهای DARPA برای توسعۀ فناوریهای واسط مغز – رایانه

نویسنده: Robbin A. Miranda و همکاران آژانس تحقیقات پیشرفتۀ دفاعی ایالات متحده (DARPA) از سال ۱۹۷۰ بسیاری از پروژه های پیشرفتۀ تحقیقاتی حوزۀ واسطهای مغز – رایانه (Brain – Computer Interface: BCI) را پشتیبانی مالی کرده است. این مقالۀ مروری، تعدادی از مهمترین دستاوردهای DARPA را در حوزۀ BCI، به ویژه آن‌هایی که در چند سال اخیر رخ داده‌اند معرفی می‌کند. برنامه‌های DARPA در حوزۀ BCI به دو دستۀ کلی تقسیم می‌شوند…

اندام مصنوعی نویسنده: سعید ورزندیان - 29 اردیبهشت 1394

الکترودهای مصنوعی حس لمس کردن را به افراد قطع عضو شده باز می‌گردانند

اندامهای مصنوعی جدید با آنکه قابلیتها و آزادی عمل زیادی برای فرد معلول ایجاد می‌کنند اما همچنان از انتقال احساس لمس کردن اجسام ناتوانند. این وضعیت ممکن است به زودی به کمک الکترودی که قادر است حس لمس رباتیکی یک بازوی مصنوعی را به سامانه عصبی انسان منتقل کند تغییر کند. این وسیله بخشی از یک پروژه سه ساله ۱٫۹ میلیارد دلاری DARPA است که توسط دانیل موران و گروه وی در…

« قبلی 1 2 3

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.