پنجه رباتیکی بایگانی - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

Tag Archives: پنجه رباتیکی

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 26 خرداد 1398

نجات محیط زیست با کمک ربات ها ، میکروب ها و فناوری نانو (بخش نخست)

مهندسان موسسه ویس (Wyss) دانشگاه هاروارد امیدوار هستند با الهام از سامانه‌های زیستی و با کمک فناوری‌های نوین بتوانند آینده‌ای پایدار برای جنگل‌ها و رودخانه‌های سیاره‌ی زمین بسازند. دونالد اینگبر (Donald Ingber) مدیر موسسه ویس و پزشک و زیست‌شناس سلولی می‌گوید زمین تنها سیاره‌ای است که ما مطمئن هستیم می‌توانیم بر آن زندگی کنیم. بنابراین باید راهی برای کاهش اثرات زیست‌محیطی فعالیت‌های انسانی بیابیم تا نسل‌های آینده نیز بتوانند به زندگی بر…

استفاده از ربات‌ها برای بسته بندی سفارشات یک سوپر مارکت online

رباتیک نویسنده: الهام الیکی - 13 اسفند 1395

استفاده از ربات‌ها برای بسته بندی سفارشهای یک سوپر مارکت online

Ocado که بزرگترین سوپر مارکت منحصرا اینترنتی جهان است در حال ارزیابی امکان پذیر بودن انتخاب و بسته بندی رباتیکی سفارشها در انبارهای فروش خودکار خود بوده است. این ارزیابی ضمن یک پروژه‌ی SoMa که یکی از چارچوب‌های برنامه‌ی Horizon 2020 برای تحقیق و نوآوری است و حامی مالی آن اتحادیه‌ی اروپاست، انجام شده است. سوما یک پروژه‌ی تحقیقاتی مشترک بین دانشگاه فنی برلین، دانشگاه دی پیزا، Italiano di Tecnologia، موسسه‌ی علوم و تکنولوژی…

فناوری های پزشکی نویسنده: الهام الیکی - 12 اسفند 1395

استفاده از ربات‌ها برای آزمایش لوله‌ های هوایی بیماران

فعالیت‌های Raspberry Pi همیشه در راستای تبدیل دنیا به مکان بهتری برای زندگی بوده است. این بارRaspberry Pi درانجام آزمایش‌های استنت‌هایی که با استفاده از چاپ سه بعدی تولید شده‌اند، مشارکت کرده است. این کار به کمک یک ربات هوشمند آزمایشگر استنت انجام می شود. استنت‌ها لوله‌های کوچکی برای باز نگه داشتن مجرای هوایی بیماران هستند. این وسایل بیماران را زنده نگه می‌دارند برای همین عملکرد درست و بدون شکست آن‌ها اهمیت زیادی دارد….

رباتیک نویسنده: الهام الیکی - 1 اسفند 1395

بشنوید: گفت و گو با Dan Harburg و Matthew Borzage درباره رباتیک کشاورزی

کنفرانس RoboUniverse یک کنفرانس برجسته در زمینه‌ی رباتیک حرفه‌ای است که به ترویج کاربردهای عملی رباتیک و سامانه‌های هوشمند می‌پردازد. در این قسمت از سری پادکست‌های Robost، گفت‌وگوی Abate De Mey با Dan Harburg از شرکت Soft Robotics و Matthew Borzage از شرکت BioTac را می‌شنوید. این مصاحبه در بخش کشاورزی کنفرانس RoboUniverse که در سال ۲۰۱۶ در شهر سن‌دیگو برگزار شده بود انجام شده است.این افراد درباره‌ی روش‌های متمایزشان در توسعه‌ی فناوری پنجه‌های رباتیکی (gripping)…

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.