مقاله مروری بایگانی - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

Tag Archives: مقاله مروری

assistive-exoskeleton-reviews-Full_Papers-620x264

اسکلت بیرونی نویسنده: سعید ورزندیان - 29 آبان 1394

مروی بر اسکلت‌های بیرونی کمک حرکتی و متن کامل چند مقالۀ پژوهشی

:: نوشتۀ Bobby Marinov وبگاه Cyberlegs به تازگی مقاله‌هایی تمام متن را دربارۀ پژوهشهای اسکلت‌های بیرونی منتشر کرده که می‌توان آن‌ها را به رایگان دریافت و مطالعه کرد. یکی از این مقاله‌ها به طور ویژه مناسب آشنایی با پژوهشها و توسعۀ اسکلت‌های بیرونی تا پایان سال ۲۰۱۴ است: Review of Assistive Strategies in Powered Lower-Limb Orthoses and Exoskeletons, Tingfang Yana (1), Marco Cempinia (1), Calogero Maria Oddoa (1), Nicola Vitiello (1,2), 2014,…

Types_and_Classifications_Of_Exoskeletons-620x264

اسکلت بیرونی نویسنده: سعید ورزندیان - 4 آبان 1394

انواع اسکلتهای بیرونی و طبقه بندی آنان

سامانه‌های اسکلت بیرونی را می‌توان بسته به پرسشهای زیر در دسته‌های گوناگونی جای داد: ۱- با استفاده از وسیلۀ پوشیدنی کدامیک از بخشهای بدن تحریک یا تقویت می‌شوند؟ همۀ بدن بالاتنه: بازوها و تنه می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر نیز تعمیم داد: برخی اسکلتهای بیرونی بر مچ و انگشتان تمرکز دارند و برخی دیگر بر مفصلهای کتف و آرنج پایین تنه: می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر…

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

توانبخشی نویسنده: سعید ورزندیان - 7 شهریور 1394

دو مقالۀ تازه و ارزشمند از مجلۀ NeuroEngineering and Rehabilitation

مجلۀ NeuroEngineering and Rehabilitation به تازگی دو مقالۀ تازه و ارزشمند زیر را با دسترسی آزاد در اختیار پژوهشگران و علاقه‌مندان قرار داده است. پیشنهاد می‌کنیم نگاهی به آنها بیاندازید. Effects of a wearable exoskeleton stride management assist system (SMA®) on spatiotemporal gait characteristics in individuals after stroke: a randomized controlled trial Abstract Full Text (HTML) Full Text (PDF) HAL® exoskeleton training improves walking parameters and normalizes cortical excitability in primary somatosensory cortex in…

اندام مصنوعی نویسنده: سعید ورزندیان - 11 تیر 1394

مقالۀ علمی: Advanced Prosthetics Provide More Functional Limbs

به نقل از صفحۀ اطلاع رسانی گروه سامانه های واسط مغز – ماشین دانشگاه هیوستون، مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) به تازگی مقاله‌ای مروری راجع به پروتزهای پیشرفته از جمله پروتز مورد استفاده در پژوهشهای این گروه منتشر کرده است. این مقاله را که با عنوان “Advanced Prosthetics Provide More Functional Limbs” منتشر شده است، از اینجا مطالعه کنید.

رباتیک نویسنده: سعید ورزندیان - 3 خرداد 1394

تلاشهای DARPA برای توسعۀ فناوریهای واسط مغز – رایانه

نویسنده: Robbin A. Miranda و همکاران آژانس تحقیقات پیشرفتۀ دفاعی ایالات متحده (DARPA) از سال ۱۹۷۰ بسیاری از پروژه های پیشرفتۀ تحقیقاتی حوزۀ واسطهای مغز – رایانه (Brain – Computer Interface: BCI) را پشتیبانی مالی کرده است. این مقالۀ مروری، تعدادی از مهمترین دستاوردهای DARPA را در حوزۀ BCI، به ویژه آن‌هایی که در چند سال اخیر رخ داده‌اند معرفی می‌کند. برنامه‌های DARPA در حوزۀ BCI به دو دستۀ کلی تقسیم می‌شوند…

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.