Tag Archives: ماهیچه بادی

ساخت اسکلت بیرونی سبک و ارزان

ساخت اسکلت بیرونی سبک و ارزان برای عموم مردم

اسکلت‌های بیرونی تنها برای افرادی که می‌توانند آنها را تهیه و استفاده کنند مفید است. پس چرا ما آنها را با هزینه و وزن قابل قبول برای عموم مردم نمیسازیم؟ پژوهشگران در شرکت Roam Robotics در جست و جوی فناوری‌ها و روش‌هایی هستند تا بتوانند اسکلت‌های بیرونی را با وزن کم و قیمت پایین بسازند و از این طریق آنها را در دسترس عموم مردم قرار دهند. Tim Swift بنیان‌گذار استارت‌آپ Roam…

دستکش حسگر-محرک

دستکش رباتیک منعطف برای فیزیوتراپی

پژوهشگران سنگاپوری یک محرک با قابلیت سنجش فشار را توسعه داده‌اند که دارای پتانسیل بکارگیری در دستگاه‌های تشخیصی و توانبخشی برای حرکت و چابکی بیماران است. این محرک با ترکیب یک حسگر فشار با محرکی که حرکات آن با هوا کنترل می‌شود و بکارگیری آن درون یک دستگاه رباتیک منعطف، هم می‌تواند تحرک بیمار را آزمایش کرده و هم به عنوان بخشی از فیزیوتراپی توانبخشی به تحرک بیمار کمک کند. در این تصویر…

اسکلت بیرونی بادی ساخت دانش‌آموز دبیرستانی

اسکلت بیرونی بادی ساختۀ دانش‌آموز دبیرستانی

نسل جدیدی از سازندگان اسکلت‌های بیرونی برقی در راه هستند! Sebastian Torres-Wilcken که یک دانش‌آموز دبیرستانی است یک اسکلت بیرونی بادی برای کمک در حرکت و افزایش قدرت ساخته است. این کاری هیجان‌انگیز است چرا که بیش‌تر مهندسان جوان روی موضوعات محبوب‌تری همچون پهپادها و نرم‌افزارها متمرکز شده‌اند همچنین علاقه‌مندان رباتیک نیز به دلیل فاصلۀ بسیار بین ربات‌های پوشیدنی در فیلم‌ها و آنچه در واقعیت با فناوری موجود قابل دسترس است شوق…

لباس بیرونی بدون نیاز به برق، دانشگاه هیروشیمای ژاپن و شرکت صنایع Dayia

لباس اسکلت بیرونی بدون نیاز به انرژی الکتریکی و تنها با نیروی پاشنۀ پا

Yuichi Kurita دانشیار دانشگاه هیروشیمای ژاپن و Kazunori Ogawa سرگرم ساخت یک لباس اسکلت بیرونی نرم بدون نیاز به انرژی الکتریکی (به انگلیسی Unplugged Powered Suit – UPS) با همکاری شرکت صنایع Dayia ژاپن هستند. این لباس، اسکلت بیرونی غیرفعالی متشکل از سه بخش اصلی است: ماهیچه‌های بادی ژلاتینی (Pneumatic Gel Muscle – PGM)، یک شلنگ اتصال و یک پمپ در زیر پاشنه (یا زیر انگشتان پا بسته به پیکربندی آن). ماهیچه‌های بادی ژلاتینی…

Daiya Industry Power Assist Glove

دستکش توان‌افزای بادی صنایع Daiya [+مقاله]

صنایع ژاپنی Daiya، یک دستکش توان‌افزای بادی را برای اجاره معرفی کرد. این نخستین بار است که یک شرکت، اسکلت بیرونی منعطف بادشونده را به عنوان محصولی تجاری ارائه می‌کند. این دستگاه اسکلت بیرونی منعطف با کرایه ماهانه ۱۷۰۰۰۰ ین ژاپن (۱۳۷ دلار) قابل اجاره است. این دستکش توان‌افزا تا مارس ۲۰۱۷ تنها در ژاپن برای اجاره از صنایع Daiya در دسترس است. احتمالاً پس از این تاریخ برنامه اجاره لغو شده یا دستگاه با نمونه تازه‌تر جایگزین می‌شود. شرکت صنایع Daiya در زمینه لباس‌ها و پشت‌بندهای پشتیبان بدن الاستیک تخصص دارد.

Soft_Inflatable_Hand_Exoskeleton-620x264

دستکش‌های اسکلت بیرونی رباتیک منعطف و بادشونده

اسکلت‌های بیرونی منعطف شبیه به دستکش  که متکی بر پوسته بادشونده‌ای هستند که برای ایجاد تحریک منبسط می‌شود، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. اسکلت بیرونی دست منعطف بادشونده مزیت‌های فوق‌العاده‌ای نسبت به انواع مرسوم دارند. زیرا اجزایی که تأمین نیروی حرکتی را بر عهده دارند در عین حال پشتیبانی ساختاری را نیز تأمین می‌کنند. اسکلت بیرونی بادشونده بصورت همزمان هم محرک و هم بدنه اصلی می‌باشد. مانند هر دستکش توان‌افزا دیگری، دستکش‌های…

Otherlab_Orthotics-620x264

شرکت Otherlab Orthotics و یک جهش اساسی در فناوری اسکلتهای خارجی

Tim Swift به یکی از اساسی‌ترین مشکلات رباتهای پوشیدنی اشاره می‌کند: هزینۀ بالای اسکلتهای بیرونی و تلاش برای کاهش آن. به نظر Tim راهکار مناسب آن است که به سراغ اسکلتهای بیرونی پوشیدنی نرم برویم. Tim Swift یکی از طراحان اولیۀ ربات Ekso بوده و از سال ۲۰۰۸ تا ۲۰۱۳ در شرکت Ekso Bionics کار می‌کرده است. او Ekso Bionics را ترک کرد تا به همراه چند نفر دیگر شرکت Otherlab Orthotics…