Tag Archives: عضلات مصنوعی

GRACE

GRACE و عضلات مصنوعی پنوماتیک

پژوهشی که در Science Robotics‌ به چاپ رسیده است در مورد نخستین عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپ سه بعدی اطلاعاتی بدست می‌دهد. در این پژوهش عملگرهای مشابه هندسی با نام GRACE در کنار یکدیگر قرار می‌گیرند. تغییر شکل عملگرها انقباض و انبساط عضلات دست را ایجاد می‌کند. برای آشنایی بیشتر با جزئیات این طرح با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپی ساختارهایی با قابلیت باز و جمع…

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

بازوی رباتیک نرم

دو نوع اصلی از محرک های ربات های نرم را بشناسیم

ربات‌های نرم از سامانه‌های زیستی الهام گرفته شده‌اند. سامانه‌هایی از مواد نرم که با سیگنال‌های الکتریکی ماهیت محرک پیدا می‌کنند. ربات‌های نرم معمولا به جانداری شبیه هستند که از آن الهام گرفته شده‌انند. از طرف دیگر مواد نرم شباهتی به ربات‌های دیگر ندارند. آنان سامانه‌هایی کرم مانند هستند که شبیه بازوهای یک هشت پا عمل می‌کنند و زیر آب به اشیا چنگ می‌زنند. در ادامه این نوشتار از مجله فناوری‌های توان افزا…

تولید عضلات مصنوعی برای ربات های مینیاتوری با الهام از ساختار DNA

تولید عضلات مصنوعی برای ربات های مینیاتوری با الهام از ساختار DNA

ربات‌های کوچک می‌توانند انواع عملکردهای مفید را داشته باشند، اما کوچک شدن محرک‌های آنها چالش برانگیز است. اکنون پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا با الهام از ساختار ابرپیچشی DNA ماهیچه‌های کوچکی ساختند که در ربات‌های کوچک کاربرد دارد. این نوآوری می‌تواند انقلابی در رباتیک مینیاتور ایجاد کند. کاربردهای احتمالی این پیشرفت بی‌شمار است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بر اساس مطالعه منتشر شده در Science Robotics، پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا…

عضلات پیچشی مصنوعی

توسعه فناوری جدید عضلات مصنوعی توسط مهندسین مکانیک

در حوزه رباتیک، پژوهشگران به طور مداوم به دنبال روش‌هایی هستند که ربات‌ها را قادر به انجام کارها با بالاترین سرعت، بیشترین راندمان و در عین حال کم‌ترین هزینه، بکند. مهندسین دانشگاه آریزونای شمالی نیز با به کارگیری عضلات پیچشی مصنوعی سعی در ارائه روشی برای ساخت عضلات انعطاف‌پذیر دارند. برای آشنایی با این عضلات پیچشی یا کاواتاپی با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. تلاش برای بکارگیری روش‌های جدید…

ساخت عضلات مصنوعی برای اسکلت بیرونی توان افزا با تکیه بر هیدروژن

ساخت عضلات مصنوعی برای اسکلت بیرونی توان افزا با تکیه بر هیدروژن

ایده ساخت یک پوشیدنی رباتیک که قدرت فرد را افزایش دهد ایده جالبی است که بیشتر در داستان‌های علمی تخیلی مطرح شده است. تعداد انگشت شماری از این فناوری در دنیای واقعی وجود دارد و الکس (Alex) اکنون می‌تواند نمونه خود را به این فهرست اضافه کند. این ساختار با تکیه بر هیدروژن کار می‌کند. برای آشنایی با ایده الکس و شیوه ساخت این عضلات مصنوعی هیدروژنی با مجله فناوری‌های توان‌افزا و…

ماهیچه مصنوعی : از افزایش قدرت بدنی تا پارچه‌های هوشمند

ماهیچه مصنوعی : از افزایش قدرت بدنی تا پارچه‌ های هوشمند

پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا (Wollongong) با قرار دادن پوششی بر ماهیچه‌ مصنوعی، عضلاتی با ۴۰ درصد انعطاف‌پذیری بیشتر از ماهیچه‌های طبیعی بدن توسعه دادند. محققان مرکز علوم مواد الکترومتریال ACES استرالیا با همکاری پژوهشگران چین و کره‌ جنوبی و آمریکا، ماهیچه‌های مصنوعی دارای پوشش طراحی کردند. این ماهیچه‌های مصنوعی برای تولید مواد هوشمند و پارچه هوشمند کاربرد دارند. ماهیچه‌های مصنوعی به محیط اطراف خود واکنش نشان می‌دهند. این دستاورد بر اساس ۱۵…

پوشیدنی MyoPro

مروری بر فناوری های توان افزای تابستان و پاییز ۱۳۹۷ (بخش نخست)

در این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به اخبار فناوری‌های توان‌افزا می‌پردازیم. این فناوری‌ها به طور معمول به افراد در انجام هر چه ساده‌تر کارها کمک می‌کنند. فناوری‌های تقویت کننده‌ی دست‌های مصنوعی با ایجاد حس لامسه و یا تقویت نحوه‌ی برهم‌کنش با اشیا در این دسته هستند.

عضلات مصنوعی و پوشیدنی های رباتیک میتواند موجب استقلال حرکتی سالمندان شود

عضلات مصنوعی و پوشیدنی های رباتیک میتواند موجب استقلال حرکتی سالمندان شود

گروهی از پژوهشگران بریتانیایی عضلات رباتیکی جدیدی توسعه داده‌اند که می‌تواند سالمندان را مدت بیشتری مستقل نگه دارد. این عضلات توانایی تولید قدرت قابل ملاحظه‌ای را دارند. نیرویی که می‌تواند یک پای مصنوعی را از حالت نشسته به حالت ایستاده درآورد. پژوهشگران قصد دارند این عضلات مصنوعی را در پوشیدنی‌هایی همچون شلوار به کار گیرند. برای آشنایی بیشتر با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از پژوهشگران بریتانیایی عضلات رباتیکی…