Tag Archives: ربات توان افزا

آزمایشگاه‌ رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا

در آزمایشگاه‌ رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا چه می‌گذرد؟ از اسکلت بیرونی رباتیک تا ربات ‌های جمعی

۲۵ عضو هیئت علمی دانشگاه ایالتی آریزونا در حوزه رباتیک فعالیت دارند. ۷ نفر از این تعداد، اعتبار پژوهشی NSF CAREER را از بنیاد ملی ایالات متحده دریافت کرده‌اند. برخی از پژوهش‌های این آزمایشگاه از جمله پروتز دستی که حس می‌کند، به دنیای واقعی وارد شده است. برخی نیز همچون ربات‌های جمعی همچنان در مرحله پژوهش قرار دارد. در این مقاله به پروژه‌های در حال انجام آزمایشگاه رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا میپردازیم….

معرفی فناوری های تقویت توانایی های فیزیکی و ذهنی بشر

فناوری های تقویت توانایی های فیزیکی و ذهنی بشر (بخش نخست)

در این مقاله، با فناوری‌های ارتقا بشر (Human Enhancement) و تقویت توانایی های بشری آشنا خواهیم شد. ارتقا بشر به چه معناست و چه فناوری‌هایی به توان‌افزایی و ذهن‌افزایی انسان‌ها کمک خواهد کرد؟ مزیت و معایب فناوری‌های توان‌افزا چیست؟ فناوری‌های نوظهوری همچون الکترونیک زیستی، بیونیک و اسکلت بیرونی از فناوری‌های توان‌افزا به شمار می‌آیند. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ۱) الکترونیک زیستی الکترونیک زیستی (Bioelectronics) یک زمینه پژوهشی مشترک…

استفاده از یادگیری ماشین برای بهبود قابلیت ربات های پوشیدنی و کمک به افراد دچار نقص حرکتی

پژوهشگران کره جنوبی یک ربات نرم پوشیدنی توسعه دادند که به بیماران مبتلا به نقص حرکتی دست کمک می‌کند تا بتوانند اشیا را در دست بگیرند. این پژوهشگران روش جدیدی بر مبنای الگوریتم یادگیری ماشین برای پیش‌بینی قصد کاربر طراحی کردند. الگوریتم یادگیری ماشین با مشاهده حرکات دست کاربر و تعامل کف دست و انگشتان با اشیاء قصد کاربر را پیش‌بینی می‌کند و از آن برای تحریک دستکش رباتیک استفاده می‌کند. با مجله…

Ironhand: نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات

Ironhand: نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات

در مارس ۲۰۱۸، شرکت Bioservo Technologies دستکش فعال و نرم Ironhand® را برای استفاده در زمینه کار و صنعت معرفی کرد. Bioservo این دستکش را به عنوان نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات عرضه می‌کند. هدف از طراحی این فناوری، کاهش خستگی و آسیبی است که به موجب تکرار در دست گرفتن اشیاء بوجود می‌آید. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Ironhand با همکاری شرکت‎های Fortune 500 توسعه یافته و…

کار طولانی تر و سخت تر با اسکلت بیرونی صنعتی SuitX MAX

نوع جدیدی از اسکلت‌های بیرونی توان‌افزا برای استفاده در محیط های صنعتی و انجام کارهای خسته کننده و تکراری روزمره ساخته شده است. این اسکلت بیرونی مدولار از آسیب و جراحت ناشی از خستگی بیش از حد جلوگیری می‌کند و افراد به کمک آن پس از یک روز کاری، خسته و آسیب دیده به خانه باز نمی‌گردند. امروزه همه فناوری‌های جدید روی انجام دقیق‌تر کارها و وظایف متمرکز شده‌اند نه انجام سخت‌تر…

اسکلت بیرونی Cyberdyne

نیروهای کار سالخوردۀ ژاپن اسکلت بیرونی دریافت می‌کنند

کاهش روزافزون نیروی کار در ژاپن باعث می‌شود تا سالمندان نیز در این کشور به انجام کارهای دشوار مشغول شوند. در سال گذشته تنها یک میلیون نوزاد در سرتاسر این کشور متولد شد که با این وضعیت، متخصصان کاهش ۲۰ میلیون نفری در جمعیت این کشور را تا سال ۲۰۴۰ پیش‌بینی می‌کنند. فرودگاه Haneda تاثیر این رکود نیروی کار را به خوبی احساس می‌کند و راه‌ حلی منحصربفرد را برای این مشکل…

hand-seeing

دستکش رباتیک برای کمک به هدایت افراد نابینا به سمت اجسام و برداشتن هوشمندانۀ آنها

گروهی متشکل از اعضای دانشگاه‌های Nevada، Reno و Arkansas کار بر روی دستگاهی رباتیک را آغاز کرده‌اند که روی دست پوشیده می‌شود و توانایی افراد نابینا را برای حرکت به اطراف، یافتن و برداشتن اشیای نزدیک گسترش خواهد داد. این دستگاه با بکارگیری دوربین‌ها و دیگر انواع حسگرها اجسام را شناسایی خواهد کرد و گونه‌ای از بازخورد نیرویی برای آگاه‌سازی کاربر از نزدیک شدن دست به جسم مورد نظر بکار گرفته خواهد شد. هدف…

Mitsubishi Power Assist Suit 2015

ورود صنایع سنگین میتسوبیشی به عرصۀ اسکلت‌های بیرونی

صنایع سنگین میتسوبیشی و شرکت انرژی هسته‌ای ژاپن پیش‌نمونۀ یک اسکلت بیرونی برقی را برای فجایع هسته‌ای توسعه داده‌اند. میتسوبیشی این ربات پوشیدنی را Power Assist Suit یا PAS نامیده است. این ربات به تازگی در نمایشگاه بین المللی رباتیک ژاپن (IREX 2015) در توکیو نمایش داده شد. این نخستین ورود صنایع سنگین میتسوبیشی و شرکت انرژی هسته‌ای ژاپن به عرصۀ اسکلت‌های بیرونی است. اکنون میتسوبیشی به جرگۀ شرکت‌های بزرگ توسعه دهندۀ…

HAL-Exoskeleton-620x264

اسکلت بیرونی HAL به زودی به عنوان یک وسیلۀ درمانی در ژاپن عرضه خواهد شد

اسکت بیرونی توانبخشی پایین تنۀ HAL (با نام HAL for medical use) به تازگی تأییدیۀ وزارت بهداشت، کار و رفاه ژاپن را برای تولید و فروش به عنوان یک وسیلۀ درمانی دریافت کرده است. دریافت این تأییدیه دستاورد مهمی برای شرکت ژاپنی Cyberdyne، یکی از با سابقه ترین شرکتهای فعال جهان در زمینۀ اسکلتهای بیرونی، محسوب می‌شود. دریافت این تأییدیه از نظر مالی سود بسیاری را به Cyberdyne سرازیر خواهد کرد. اسکلت…

robo-mate-exoskeleton

امکان رسیدن اسکلت‌های بیرونی توان‌افزا به مرحلۀ آزمایش‌های صنعتی در سال آینده

فناوری‌ پوشیدنی، موتورهای الکتریکی و فنرها را برای افزایش توان و تعادل بدن انسان به کار می‌گیرد. این فناوری مدت زیادی موضوع پژوهش‌های نظامی‌ بوده است، اما مهندسان بر این باورند که فناوری پوشیدنی به اندازۀ کافی پیشرفته هست تا بتواند کاربردهای گسترده‌تری پیدا کند. اسکلت‌های بیرونی معمولاً دربرگیرندۀ چارچوبی هستند که بدن شخص را پوشش می‌دهد. این چارچوب مفاصلی درکنار مفاصل اسکلتی شخص دارد که از موتورها یا فنرها نیرو می‌گیرند تا به…