دسته بندی اسکلتهای بیرونی بایگانی - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

Tag Archives: دسته بندی اسکلتهای بیرونی

اسکلت بیرونی نویسنده: فریبا ماندگاری - 8 شهریور 1395

نگاهی به صنعت اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶

صنعت رو به رشد اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶ به چه شکلی بوده و این واژه در وهله اول به چه معناست؟ در سال ۲۰۱۶ صنعت اسکلت بیرونی نرخ رشد بی سابقه‌ای داشته است. هر ماه یک یا دو گروه پژوهشی در این زمینه یا یک کمپانی کوچک اسکلت بیرونی راه‌اندازی شده و شهرت آنها به اندازه‌ای بوده تا در سطح بین المللی قابل دیدن باشند. شرکت‌های اسکلت بیرونی قدیمی‌تر به طور مداوم…

Types_and_Classifications_Of_Exoskeletons-620x264

اسکلت بیرونی نویسنده: سعید ورزندیان - 4 آبان 1394

انواع اسکلتهای بیرونی و طبقه بندی آنان

سامانه‌های اسکلت بیرونی را می‌توان بسته به پرسشهای زیر در دسته‌های گوناگونی جای داد: ۱- با استفاده از وسیلۀ پوشیدنی کدامیک از بخشهای بدن تحریک یا تقویت می‌شوند؟ همۀ بدن بالاتنه: بازوها و تنه می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر نیز تعمیم داد: برخی اسکلتهای بیرونی بر مچ و انگشتان تمرکز دارند و برخی دیگر بر مفصلهای کتف و آرنج پایین تنه: می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر…

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.