Tag Archives: اگزواسکلتون

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن (بخش نخست)

اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…

سمپوزیوم ErgoX

همایش های اسکلت بیرونی در نوامبر و دسامبر ۲۰۲۱

هر ساله فعالان اسکلت‌های بیرونی برای مبادله اطلاعات در این زمینه همایش‌های مختلفی را سازماندهی می‌کنند. آگاهی از کمیت و کیفیت این همایش‌ها برای بسیاری از فعالان مهم است. هر همایش بر موضوعی خاص و جنبه‌ای متفاوت از اسکلت‌های بیرونی متمرکز است. در سال ۲۰۲۰ برخی همایش‌های حضوری اسکلت بیرونی به دلیل همه‌گیری کرونا لغو شد. اما امسال بیشتر همایش‌های به صورت مجازی برپا می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های…

کمک به توسعه و ساخت ربات های پوشیدنی توانبخشی

کمک به توسعه و ساخت ربات های پوشیدنی توانبخشی

Zach Lerner، استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آریزونای شمالی، اخیراً کمک هزینه ۵۳۸ هزار دلاری را از بنیاد ملی علوم (NSF) برای کمک به پژوهش‌های خود در زمینه بازگرداندن عملکرد عصبی عضلانی و تقویت توانایی انسان از طریق طراحی، کنترل و آزمایش اسکلت‌های بیرونی رباتیک دریافت کرد. نتایج این پروژه توانایی درمان طیف وسیعی از شرایطی را دارد که منجر به اختلال در راه رفتن می‌شوند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی…

لباس های برون پوش در بخش سلامت

فناوری های دیجیتال و ربات های برون پوش برای حفظ سلامت پرستاران

ربات‌های برون پوش از برترین فناوری‌های بخش مراقبت‌های سلامت هستند که برای حفظ سلامت فیزیکی پرستاران بسیار موثرند. اما این پوشیدنی‌ها تنها فناوری‌های به کارگرفته شده در این مورد نیستند. در برنامه‌ای که در انگلستان، جزیره Wight و Hampshire اجرا شد ربات‌های برون پوشی که روی لگن و ناحیه پایین کمر قرار می‌گرفت از پرستارانی که در جابه‌جایی بیماران سالمند مشارکت زیاد داشتند در طول روز محافظت می‌کرد. در ادامه این نوشتار…

بازیابی توانایی راه رفتن پس از سکته با اسکلت های بیرونی

اسکلت بیرونی چه تأثیری روی راه رفتن افراد پس از سکته دارد؟

سکته مغزی یک وضعیت تهدید کننده زندگی است که در آن انسداد یا خونریزی، خونرسانی به مغز را مختل می‌کند. سکته مغزی موجب ناتوانی‌های جدی طولانی مدت شود. بازماندگان اغلب از اختلالات عصبی رنج می‌برند که منجر به کاهش تحرک و همی‌پارزی، ضعف یا فلج در یک طرف بدن می‌شود. روش جدیدی که برای کمک به بازماندگان سکته مغزی در به دست آوردن توانایی راه رفتن به کار می‌رود اسکلت بیرونی است….

کمر درد

اسکلت های بیرونی صنعتی ذهن کاربر را درگیر خود می کنند

اسکلت‌های بیرونی پوشیدنی‌هایی هستند که توسط کارگران در خطوط تولید کارخانه‌ها یا در انبارها پوشیده می‌شوند. این وسایل فشار وارد بر بدن کاربر، مانند کمر و لگن، را کاهش می‌دهد. اما همزمان ذهن فرد را مشغول می‌کند و به این صورت مزایای فیزیکی آن کاهش می‌یابد. در ادامه این نوشتار به نتایج پژوهشی اشاره می‌شود که بار ذهنی وارد بر کاربر را بررسی کرده است. با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

حل مشکل کمر درد درمانگران به کمک اسکلت بیرونی

اسکلت بیرونی برای درمانگرانی که بیماران را جابه‌جا می کنند

به کارگیری اسکلت بیرونی برای بیماران بسیار بدیهی و شایع است. اما کمتر دیده شده که اسکلت بیرونی برای درمانگران و پرسنل بیمارستان به کارگرفته شود. در شرایط کرونا که جابه‌جایی بیماران بخش مراقبت‌های ویژه بیشتر شده است، این دستگاه‌ها برای درمانگران کمک شایانی هستند. در نوشته حاضر یک نمونه از به کارگیری اسکلت بیرونی در بیمارستان را با هم مرور خواهیم خواهیم کرد. از شما دعوت می‌شود برای دریافت اطلاعات بیشتر…

رباتیک خودکار

چگونه اسکلتهای بیرونی سبب پیشرفت در بهداشت و درمان می شوند؟

صنایع مختلف با هدف کمک به کارگران خود برای بالا بردن بهره وری و ایمنی در محیط کار، به استفاده از اسکلت‌های بیرونی روی آورده‌اند. اسکلت‌های بیرونی، که زمانی تنها در فیلم‌های علمی تخیلی دیده می‌شدند، امروزه هم در صنعت و هم در زندگی روزمره راه پیدا کرده‌اند. برای مروری بر اثر اسکلت‌های بیرونی در بخش بهداشت با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. اسکلت های بیرونی بهره وری و…

اسکلت بیرونی DRDO در هند

اسکلت بیرونی DRDO در هند

سازمان تحقیق و توسعه دفاعی دولت هند (DRDO) در حال توسعه اسکلت بیرونی برای سربازان هندی مستقر در ارتفاعات است. اخیرا در چین نوعی از اسکلت بیرونی پوشیدنی برای کمک به سربازان برای حمل مهمات توسعه داده شده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور اطلاعات موجود در مورد این اسکلت بیرونی می‌پردازیم. این که مرزهای مشترک چین و هند توسط هر دو طرف بیش…

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت‌های بیرونی رباتیک به عنوان یک ابزار توانبخشی ظهور کرده‌اند. ابزاری که به ایستادن و راه رفتن بیماران پس از آسیب نخاعی (SCI) کمک می‌کند. در اینجا دو زمینه اصلی مربوط به طراحی اسکلت‌های بیرونی و مزایای استفاده از آن پس از آسیب نخاعی را بررسی می‌کنیم. چشم‌انداز طراحی به نگرانی‌های ایمنی، زمان پوشیدن و سرعت اسکلت‌های بیرونی اشاره دارد. از چشم انداز سلامتی عواملی چون فعالیت بدنی، زخم‌های فشاری و سلامت…