اسکلت خارجی پایین تنه بایگانی - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

Tag Archives: اسکلت خارجی پایین تنه

اسکلت بیرونی نویسنده: مسعود شفیعی - 13 بهمن 1394

تماشا کنید: ساخت اسکلت بیرونی پایین‌تنه در دانشگاه فلسطینی

با وجود شرایط نامساعد، کمبود امکانات و منابع مالی، سه دانشجو از دانشگاه Birzeit فلسطین موفق به ساخت یک اسکلت بیرونی پزشکی پایین‌تنه با نام AZR شده‌اند. Samer Mkhemer، Mostafa Abu Safiah و Mahmoud Brham سه دانشجویی هستند که با راهنمایی دکتر Ali Abdo، اسکلت بیرونی AZR را ساخته‌اند. این سامانۀ اسکلت بیرونی پایین‌تنه از طریق همگام‌سازی به معلولان، سالمندان و مجروحان جنگی کمک می‌کند تا دوباره روی پاهای خود راه بروند….

اسکلت بیرونی نویسنده: مسعود شفیعی - 6 بهمن 1394

اسکلت بیرونی برقی مفصل ران-زانوی LEGO

نوشتۀ Bobby Marinov امروزه با ارائۀ ربات‌های پوشیدنی که کاملاً از لِگو ساخته شده‌اند، هرکسی می‌تواند وارد صنعت اسکلت‌های بیرونی شود. ربات پوشیدنی مدنظر، یک اسکلت بیرونی مفصل ران-زانوی الکتریکی است که با بکارگیری چهار کنترل‌کنندۀ LEGO NXT و دوازده موتور نسل اول نیرو گرفته از بیست و چهار باتری AA ساخته شده و با نوار چسب دوطرفه متصل شده است. سه موتور به هر مفصل ران و زانو متصل شده است و گشتاور…

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.