هنگامی که شخصی به خاطر فلج شدن یا بروز مشکلات عصبی – ماهیچه‌ای توانایی حرکت اعضای بالاتنۀ خود را از دست می‌دهد، زندگی کردن به صورت مستقل و بدون نیاز به حضور دیگران برای وی به یک چالش بزرگ تبدیل می‌شود. برای بسیاری از این افراد باز کردن بازو، گرفتن یک جسم و یا حتی غذا خوردن بدون کمک دیگران حتی اگر کارکرد دستها نیز مختل نشده باشد ناممکن است. GoWing به…
بنا بر گزارشی که اخیراً در مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) منتشر شده است، پاهای مصنوعی فعال هنگامی که توسط سیگنالهای الکتریکی تولید شده توسط ماهیچه‌ها کنترل می‌شوند عمل‌کرد بهتری دارند. یافته‌ها نشان می‌دهند که افزودن داده‌های الکترومایوگرافی (EMG) و الگوریتمهای ترجمۀ آن‌ها به پاهای مصنوعی دارای حسگرهای مکانیکی، کنترل حرکتها را به شکل چشمگیری بهبود می‌دهد. در این پژوهش گروههایی از مؤسسه‌های بازتوانی دانشگاههای شیکاگو و Northwestern، سیستم خود را بر…
Ashish Deshpande و گروهی از دانشجویان تحصیلات تکمیلی آزمایشگاه ReNeu (مخفف Rehabilitation and Neuro Muscular Robotic Lab) یک ربات اسکلت خارجی به نام HARMONY طراحی کرده‌اند که قادر به توانبخشی بخش بالاتنه به وسیلۀ اعمال حرکتهای طبیعی و فشار و نیروی قابل تنظیم است. این ویژگی باعث می‌شود تا ربات از نظر بیماران بی وزن به نظر برسد. نرم‌افزار HARMONY به توانبخشان و پزشکان امکان توانبخشی دقیق و دنبال کردن و تحلیل…
همزمان با بزرگداشت روز جانباز؛ پژوهشگران آزمایشگاه کنترل پیشرفته در دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس، موفق به ساخت و آزمایش یک نمونه آزمایشگاهی روبات کمک حرکتی اسکلت بیرونی شدند.