رباتهای نرم به دلیل سازگاری بالا مورد توجه پژوهشگران هستند. روش‌های متعددی برای ساخت این ربات‌ها وجود دارد. رباتهای به فرم اریگامی و رباتهای انعطاف‌پذیر دو نمونه از این روش‌ها را به نمایش می‌گذارند. در حوزه‌ی رباتهای کمکی نیز شرکت‌های مختلف در سراسر جهان فعالیت‌های خود را توسعه بخشیده‌اند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی مروری بر اخبار جالب رباتیک نرم، رباتهای کمکی، و چند نمونه‌ی خاص می‌پردازیم….
ربات‌ها باید برای هدایت سطوح نوینی از اتوماسیون و تولیدات خودکار صنعتی، هوشمندتر شوند فناوری رباتیک تولیدات خیره‌کننده‌ای در سال‌های اخیر داشته است. با این وجود سطح انتظارات متقاضیان همچنان بالاتر است. بنابراین ربات‌ها باید هوشمندتر، انعطاف‌پذیرتر و ایمن‌تر شوند. این یکی از جدی‌ترین چالش‌هایی است که دکتر شیکوان وانگ به مدت ده سال در پی رفع آن بوده است. مقاله‌ی منتشر از وی در RBR (اخبار تجارت رباتیک) به بررسی محدودیت‌های…
پژوهشگران ابزارهای رباتیکی نرمی تولید کرده‌اند که توسط یک بافت عصبی عضلانی و نور حرکت می‌کند. با این پیشرفت مهندسی مکانیک یک گام به توسعه زیست رباتهای خودگردان نزدیک شد. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی به مرور این ابزارهای جدید می‌پردازیم. مقدمه ای بر پژوهش های پروفسور طاهر سیف در سال ۲۰۱۴ گروه‌های پژوهشی زیرنظر پروفسور طاهر سیف، مهندسی و علوم مکانیک و پروفسور رشید بشیر، زیست…
شرکت Harmonic Bionics با طراحی اسکلت بیرونی بالا تنه به بازماندگان سکته مغزی کمک می‌کند عملکرد بالا تنه خود را دوباره بدست آورند تا در انجام فعالیت‌های روزمره مستقل‌تر شوند. در ادمه این بخش از مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی با چالش‌های ساخت اسکلت بیرونی بالا تنه Harmony آشنا خواهیم شد. در آناتومی انسان، شانه یکی از چالش برانگیزترین و پیچیده‌ترین مشکلات جسمی را برای پزشکان و درمانگران به همراه دارد. همچنین…
در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی به مرور اخبار منتشر شده در نیمه‌ی نخست سال پیرامون اسکلت‌های بیرونی و توانبخشی می‌پردازیم. مشاهده نحوه عملکرد اسکلت بیرونی ReStore اسکلت بیرونی ReWalk با نام ReStore یک از نام‌های آشنا در این صنعت است. این اسکلت بیرونی که برای توانبخشی پس از سکته استفاده میشود در سه حالت به راه رفتن کاربر کمک می‌کند: نخست Assist Mode: در این حالت کمک…
دانشمندان مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) یک پوست مصنوعی نرم ایجاد کرده‌اند که بازخورد لمسی فراهم می‌کند و می‌تواند فوراً با حرکات فرد سازگار شود. برنامه‌های کاربردی برای این فناوری جدید از توانبخشی پزشکی گرفته تا واقعیت مجازی است. پوست مصنوعی جدید می‌تواند به توانبخشی کمک کند و موجب بهبود واقعیت مجازی شود. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. حس لامسه درست مانند حواس شنوایی و بینایی ما، نقش مهمی…
پژوهشگران دانشگاه کاسینو و جنوب لاتزیو در ایتالیا اخیراً یک ساختار پیشرفته ایجاد کرده‌اند که کنترل عملکرد یک ربات کمکی را از طریق یک رابط مغز و رایانه مبتنی بر P300 امکان پذیر می‌کند. این ساختار می‌تواند زندگی افراد مبتلا به ناتوانی شدید حرکتی را آسان‌تر کند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. سامانه جدیدی که توسط پژوهشگران ساخته شده است مبتنی بر یک بازوی رباتیک سبک است. در اصل…
اسکلت‌های بیرونی به آرامی وارد صنعت ساختمان سازی می‌شوند تا ایمنی و بهره‌وری را برای همه کارگران افزایش دهند. هدف این دستگاه‌ها کاهش فشار ناشی از کارهای تکراری و طولانی مدت در طول روز کاری است. این وظایف شامل پیچاندن پیچ‌های اتومبیل در کارخانه‌های خودروسازی تا نگه داشتن تجهیزات سنگین حین حفر دیوار میشود. دستگاه‌های پوشیدنی کمکی نیز شامل حمایت از کمر، پاها و دست‌های کارگر تا پشتیبانی از کل بدن است….
بزرگترین شرکت خودروساز ژاپنی، تویوتا، با همکاری استارت‌آپ Preferred Networks به دنبال توسعه رباتهای خدماتی برای کمک به معلولان و سالمندان است. تویوتا در تلاش است تا خود را متحول و با فناوریهای روز سازگار کند. ربات‌ها نیز بخشی از این تلاش‌ها است. هدف آنها، به ویژه در ژاپن، تجهیز خانه‌ها و بیمارستان‌ها برای یکی از سالخورده‌ترین جمعیت‌های جهان است. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. تویوتا در تلاش است…
پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس یک دست رباتیک هوشمند برای کمک به افراد قطع عضو در انجام کارهای روزمره ساخته‌اند. این گروه از سخت افزارهای رباتیک موجود استفاده کرد، اما یک روش یادگیری ماشینی را برای کنترل بهتر پروتز توسعه داد. بدین ترتیب دست‌های رباتیک می‌توانند اهداف کاربر را حتی در حرکات مجزای انگشتان، بهتر پیش بینی کنند. در فرآیندی به نام کنترل مشترک یک بازوی هوشمند می‌تواند به…