بایگانی ماهیانه: رباتیک پوشیدنی

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

در رباتیک، پروتز و سایر کاربردهای مهندسی عملگرهایی (actuators) بکار می‌رود که از انقباض ماهیچه‌های حیوانات تقلید می‌کنند. با این حال، شبیه‌سازی سرعت و کارآیی فیبرهای عضلانی طبیعی کار دشواری است. برخلاف پیشرفت‌های جدید در فناوری عملگرها، عضلات مصنوعی یا بسیار بزرگ، بسیار کند یا بسیار ضعیف هستند. به تازگی، گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیه‌گو (UCSD) میکرو فیبر مصنوعی جدیدی از الاستومر کریستال مایع (LCE) ساخته‌اند که قدرت کشش، واکنش سریع…

پلیمرهای دارای حافظه شکلی

ساخت ماهیچه های پلاستیکی با توانایی بلند کردن ۵۰۰۰ برابر وزن خود

ژنان بائو (Zhenan Bao) پژوهشگر دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا یک پلیمر حافظه‌دار ساخته است که با گرم شدن تغییر شکل می‌دهد. پلیمرهای جدید اجسامی تا ۵۰۰۰ برابر وزن خود را بلند کرده و شش برابر بیشتر از نسخه‌های پیشین انرژی ذخیره می‌کنند. این مواد هوشمند کاربرد بالقوه‌ای در رباتیک و کمک به افراد دچار اختلال حرکتی دارد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پلیمرهای دارای حافظه شکلی پلیمرهای دارای حافظه‌ی…

ایده ای برای حمایت از عضلات پشت و کاهش درد کمر

ایده ای برای حمایت از عضلات پشت و کاهش درد کمر

کمردرد مزمن نه کشنده است و نه عفونی اما مدیریت آن بسیار دشوار و برای جامعه هزینه‌بر است. یک اسکلت بیرونی می‌تواند موجب تسکین ستون فقرات شود. Japet.W به عنوان یک اسکلت بیرونی حرفه‌ای برای جلوگیری و تسکین کمردرد در محیط کار طراحی شده است. این اسکلت بیرونی موجب کاهش فشار بر ستون فقرات هنگام تحمل بارهای سنگین، کارهای تکراری و حالت‌های ناخوشایند می‌شود. در نتیجه تعداد حوادث شغلی و توقف کار برای…

مسیری ساده و ارزان برای ساخت اسکلت های بیرونی با قابلیت حفظ تعادل

یک ربات یک پا که می‌تواند بایستد، بپرد و تعادل خود را روی سطوح شیب‌دار یا ناپایدار حفظ کند، مسیری ارزان برای ساخت ربات‌های دوپا و اسکلت‌های بیرونی متعادل است. پژوهشگران مؤسسه فناوری تویوتا (TTI) در ناگویای ژاپن، ربات یک پای خود با نام TTI Hopper را با استفاده از موتورها و چرخ دنده‌های ساده و هزینه کمتر از ۱۰۰۰ دلار ساختند. آنها سپس الگوریتمی طراحی کردند که توانایی‌های محدود این اجزا…

بازسازی رفتارهای طبیعی در بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی با یک سامانه بیونیک

بازسازی رفتارهای طبیعی در بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی با یک سامانه بیونیک

بر اساس یافته‌های جدید منتشر شده در Science Robotics، پژوهشگران کلینیک کلیولند نخستین بازوی بیونیک در نوع خود را برای بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی طراحی کرده‌اند. این پروتز افراد دچار قطع عضو را قادر می‌سازد مانند یک فرد دارای اندام سالم فکر کنند، رفتار کنند و عملکرد داشته باشند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. یک گروه پژوهشی بین‌المللی تحت هدایت کلینیک کلیولند سامانه‌ای بیونیک توسعه داده است…

انتشار کامل ترین نقشه ژنوم انسان توسط DeepMind

انتشار کامل ترین نقشه ژنوم انسان توسط DeepMind

شرکت DeepMind به عنوان زیر مجموعه‌ای از شرکت مادر Google با نام Alphabet نقشه‌ای از ژنوم انسان را منتشر کرده است که با هوش مصنوعی تولید شده است. گفته می‌شود این نقشه ژنتیکی کامل‌ترین در نوع خود است و تاثیر آن در جامعه علمی قابل مقایسه با تاثیری است که طرح‌های بین‌الملی مانند Human Genome Project برای یافتن نقشه ژنوم همه انسان‌ها دارد. از شما دعوت می‌شود برای آشنایی با این بانک…

سامانه قابل حمل شرکت Humotech

اسکلت بیرونی قابل حمل شرکت Humotech

سیار، ماژولار و با کارایی بالا: سامانه BCK-001، متعلق به شرکت Humotech است که تحقیق و توسعه دستگاه‌های کمکی پوشیدنی را فراتر از آزمایشگاه انجام می‌دهد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی با این سامانه بیشتر آشنا خواهیم شد. در حال حاضر شرکت Humotech، یک سامانه شبیه‌سازی رباتیک کاملا قابل حمل برای کمک به تحقیق و توسعه دستگاه‌های پوشیدنی ارائه می‌دهد. سامانه قابل حمل BCK-001، یک نمونه…

اسکلت بیرونی: یک فناوری نوین در خدمت آموزش و توانبخشی

اسکلت بیرونی: یک فناوری نوین در خدمت آموزش و توانبخشی

اسکلت‌های بیرونی یک شکل منحصر به فرد از ربات‌ها هستند که در طیف گسترده‌ای از برنامه‌ها استفاده می‌شوند. کاربردهای اصلی اسکلت بیرونی در بازار امروز بر خدمات توانبخشی و زمینه پزشکی متمرکز است. آموزش حرکات ماهیچه‌ها و کمک به بهبود آسیب‌ها به روشی دقیقتر و کارآمدتر از آنچه پیش از این امکان‌پذیر بود. آنها همچنین در ارتش برای مبارزه با خستگی و جلوگیری از آسیب سربازان در جنگ استفاده می‌شوند. می‌توان از…

وعده‌های هوش مصنوعی برای توانیابان

هوش مصنوعی چگونه موجب بهبود زندگی معلولان میشود؟

برخی فناوری‌های مخرب همچون هوش مصنوعی برای صنایع مختلف و همچنین مصرف‌کنندگان در سراسر جهان، مزایایی دارند. تقریباً همه‌ی مدل‌های هوش مصنوعی برای کمک به بیماران، سالمندان، کودکان، جوانان و سایر گروه‌های سنی در سراسر جهان در نظر گرفته شده است. ما باید بدانیم که هوش مصنوعی چه قولی برای بهبود زندگی افراد معلول داده است. درک هوش مصنوعی برای افراد دارای معلولیت ضروری است زیرا میلیون‌ها نفر از افراد معلول دارای…

یک شانس دوباره برای راه رفتن بیماران آسیب نخاعی با اسکلت بیرونی

یک شانس دوباره برای راه رفتن بیماران آسیب نخاعی با اسکلت بیرونی

حوادثی همچون تصادف با اتومبیل و آسیب‌های غیرمنتظره ورزشی همیشه اتفاق می‌افتند. این سوانح می‌تواند زندگی فرد را به شدت تغییر دهد به طوری که نتواند کارهای ساده روزمره را بدون کمک انجام دهد. یکی از آسیب‌هایی که زندگی فرد را تحت تأثیر قرار می‌دهد، آسیب نخاعی است. حدود ۲۵۰ هزار نفر در ایالات متحده دچار ضایعات نخاعی هستند و این تعداد سالانه ۱۲۵۰۰ نفر افزایش می‌یابد. ممکن است شانسی برای دوباره…