عملکرد صحیح اندام‌ها نقش اساسی در سلامتی ما دارد. مشکلات حرکتی زمانی ظاهر می‌شوند که این اندام‌ها به طور موقت یا دائم تحت تأثیر قرار گیرند. استقلال عملکردی و تعامل فرد با محیط در اثر هر نوع ناتوانی، خواه خفیف، متوسط یا شدید، آسیب می‌بیند. اسکلت‌های بیرونی فرصتی جدید برای کاربران فراهم میکنند تا کنترل حرکتی از دست رفته به دلیل آسیب یا بیماری را بازیابی کنند. انواع اسکلت بیرونی برای اندام‌ها…
اسکلت‌های بیرونی دستگاه‌هایی پوشیدنی و توسعه یافته‌ی ارتز معمولی هستند. این ربات‌ها برای کمک یا حتی بازیابی حرکات خاصی طراحی شده‌اند. در ادامه پنج اسکلت بیرونی بالاتنه را معرفی می‌کنیم که به بازیابی حرکات طبیعی دست یا اندام بالاتنه کمک میکنند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. MyoPro MyoPro که ابتدا در مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) با همکاری دانشکده پزشکی هاروارد ساخته شد، یک ارتز برقی بازو و دست است…
موسسه ملی اختلالات عصبی و سکته مغزی (National Institute of Neurological Disorders and Stroke ) برای بهبود کنترل اندام‌های روباتیک و دریافت بازخورد حسی طبیعی از این اندام‌ها، به یک مهندس زیست پزشکی دانشگاه Houston 2.8 میلیون دلار اهدا کرده است. Mario Ignacio Romero-Ortega، پروفسور مهندسی زیست پزشکی، این کار را با ایجاد نسل بعدی الکترودهای رابط سیستم عصبی محیطی پیشرفته (PNS) انجام خواهد داد. برای دریافت اطلاعات بیشتر در مورد کار…
استارت‌آپ کانادایی Human in Motion Robotics پیشرفته‌ترین سامانه اسکلت بیرونی اندام تحتانی را طراحی کرده است. این اسکلت بیرونی از طیف کامل حرکت برای کاربران پشتیبانی می‌کند تا افراد دوباره راه رفتن عادی را تجربه و تعادل خود را در فعالیت‌های پیچیده مانند بالا رفتن از پله‌ها حفظ کنند. ویژگی‌های منحصر به فرد این اسکلت بیرونی آن را به یک راهکار مناسب برای طیف گسترده‌ای از کاربردها از جمله یک دستگاه کمک…
پژوهشگران دانشگاه پلی‌تکنیک کاتالونیا در بارسلونا به تازگی Baby Robot را ساخته‌اند، یک اسباب بازی رباتیک که برای تقویت مهارت‌های حرکتی کودکان نوپا مورد استفاده قرار می‌گیرد. این سامانه با کودکان به گونه‌ای تعامل دارد که آنها را تشویق به حرکت می‌کند تا سعی کنند ربات را بگیرند یا از آن فرار کنند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آلبا گارسیا و اریک کانیاس، دو دانشجوی کارشناسی ارشد که این…
قرار بر این است که در یک مرکز پژوهشی، با نام K. Lisa Yang Center for Bionics ، پروتز‌های رباتیک طراحی و ساخته شود. طبق اعلام اتحادیه معلولین در ایالات متحده، Amputee Coalition، نرخ از دست دادن عضوی از بدن در این کشور سالانه حدود ۱۸۵ هزار معلولیت است. تخمین زده شده است که ۳.۶ میلیون نفر بیمار قطع عضو تا سال ۲۰۵۰ در این کشور وجود خواهد داشت. پژوهشگران MIT با…
گروهی از پژوهشگران دانشگاه میشیگان در تلاش برای ارائه کمک رباتیک به کارگران و افراد مسن، به دنبال توسعه نوع جدیدی از اسکلت بیرونی برای اندام‌های تحتانی هستند. این پروژه از مؤسسه ملی بهداشت ۱٫۷ میلیون دلار کمک مالی دریافت کرده است. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اهداف پروژه وچالش ها از هر هشت آمریکایی یک نفر دچار ناتوانی حرکتی است و در راه رفتن یا بالا رفتن از…
ADATA Technology به همراهی پژوهشگران بیمارستان دانشگاهی Hsinchu National Taiwan یا NTUH یک دسته ربات خودکار با نام C-Rob Autonomous Mobile Robots برای کار در بیمارستان توسعه داده است. این ربات‌ها از هوش مصنوعی برای کاهش بارکاری درمانگران در مبارزه با همه‌گیری کرونا استفاده می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی با کارکرد این سه ربات بیشتر آشنا خواهیم شد. مشکلات بیمارستان ها در همه گیری کرونا…
رباتیک در چند دهه گذشته سامانه‌هایی را برای کاربردهای مختلف در دنیای واقعی، از جمله برای استفاده در مراقبت‌های بهداشتی، توسعه داده است. از جمله کاربردهای احتمالی ربات‌ها در مراقبت‌های بهداشتی می‌توان به خدمات ارائه شده به بیماران بستری شده در خانه‌های سالمندان یا بیمارستان‌ها اشاره کرد. برای نمونه برای تجویز دارو، غذا خوردن یا کمک به بیماران برای راه رفتن. پژوهشگران دانشگاه هوکایدو در ژاپن به تازگی یک سامانه مستقل نوآورانه…
پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای رباتهای توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل می‌کند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد می‌کند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…