ساخت ربات های نرم، فرصت ها و چالش ها
بیشتر رباتهای سنتی با مواد سفت مانند فولاد، آلومینیوم و پلاستیک ABS ساخته میشوند. آنها معمولاً توسط موتورهای الکتریکی یا پمپهایی تغذیه میشوند که سیالات هیدرولیک را از طریق لولههای صلب تحت فشار قرار میدهند. این ماشینها میتوانند نیروهای بزرگ، سرعت بالا و دقت بسیاری تولید کنند که در خطوط مونتاژ کارخانه بسیار کارآمد است. با این حال، تنها تعداد کمی از این ماشینها میتوانند در محیطهای طبیعی یا نزدیک به انسان…