بایگانی ماهیانه: رباتیک پوشیدنی

Ironhand: نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات

Ironhand: نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات

در مارس ۲۰۱۸، شرکت Bioservo Technologies دستکش فعال و نرم Ironhand® را برای استفاده در زمینه کار و صنعت معرفی کرد. Bioservo این دستکش را به عنوان نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات عرضه می‌کند. هدف از طراحی این فناوری، کاهش خستگی و آسیبی است که به موجب تکرار در دست گرفتن اشیاء بوجود می‌آید. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Ironhand با همکاری شرکت‎های Fortune 500 توسعه یافته و…

مشارکت مهندسان مکانیک در تحقق گزینه های رباتیک برای کمک به کشاورزان

مشارکت پژوهشگران در تحقق گزینه های رباتیک برای کمک به کشاورزان

کشاورزان یکی از قدیمی‌ترین کارگران آمریکا هستند. طبق آمار اداره کشاورزی ایالات متحده در سال ۲۰۱۲، متوسط سن کشاورزان ایالات متحده در ۳۰ سال گذشته از ۵۰ سال به ۵۸ سال افزایش یافته است. مؤسسه ملی علوم حدود ۱٫۵ میلیون دلار را به پژوهشگران Virginia Tech اهدا کرده است تا رباتیک و فناوری‌های کمکی را به یکی از بزرگترین گروه کارگران در ویرجینیا تحویل دهد. هدف این پژوهش ترکیب فناوری‌های ارائه دهنده…

بهینه سازی عملکرد ربات های پوشیدنی با الگوریتم یادگیری ماشین

بهینه سازی عملکرد ربات های پوشیدنی با الگوریتم یادگیری ماشین

هنگامی که با دستگاه‌های کمکی و نرم همچون ربات‌های پوشیدنی کار می‌کنیم، باید این نکته را درنظر بگیریم که فرد پوشنده و ربات باید هماهنگ باشند. اما هر انسانی با روشی ویژه و منحصر بفرد حرکت می‌کند و تنظیم پارامترهای ربات برای هر کاربر فرآیندی زمان گیر و ناکارآمد است. پژوهشگران مؤسسه Wyss هاروارد یک الگوریتم یادگیری ماشین کارآمد طراحی کرده‌اند که می‌تواند به سرعت ویژگی‌های شخصی ربات‌های پوشیدنی و نرم را…

یادگیری ماشین و واقعیت مجازی و استارت آپ Embodied Intelligence

Embodied Intelligence و بازوی رباتیک آموزش پذیر

متداول است که ربات را برای انجام کاری خاص برنامه ریزی می‌کنند. به عبارت دیگر برنامه‌ای متناسب با کاری که ربات قصد انجام آن را دارد نوشته می‌شود. باید گفت این ایده در عین کارایی تنها روش بهره بردن از کمک رباتیک نیست. رویکرد دیگری که پژوهشگران Embodied Intelligence را به خود جذب کرده، نوشتن برنامه‌ای است که به ربات اجازه دهد فرآیند انجام کار را بیاموزد. در این صورت این برنامه…

Youbionic با دو دست رباتیک شما را به یک فرا انسان تبدیل میکند

Youbionic با دو دست رباتیک شما را به یک فرا انسان تبدیل میکند

در زمانی که بهترین فناوری‌ها در دسترس ما است و جوامع فناوری الهام بخش و تحریک کننده هستند، شرکت Youbionic چیزی جدید تولید کرده است. بشر باید رشد کند و تکامل یابد. برخی شرکت‌های فناوری در حال تلاش برای تقویت و افزایش ظرفیت ذهن ما هستند اما Youbionic در حال تلاش برای افزایش توان بدن انسان است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. شرکت Youbionic از اوایل سال ۲۰۱۴ دریافت…

توسعه پروتزهای رباتیک برای کمک به حفظ تعادل حین راه رفتن

همه ما گهگاه تعادلمان را از دست می‌دهیم، لیز می‌خوریم و سقوط می‌کنیم. اما برای برخی صرفاً راه رفتن خطرات بسیاری را به دنبال دارد چون تعادلشان از بین می‌رود و سقوط می‌کنند. این افراد به دلیل آسیب، بیماری یا کهولت سن قادر به حفظ تعادل خود نیستند. دکتر Pilwon Hur، استادیار گروه مهندسی مکانیک در دانشگاه تگزاس A & M در حال تلاش برای کمک به افرادی با مسائل مربوط به…

شاخه جدید رباتیک : موجودات زنده قابل برنامه ریزی

شاخه جدید رباتیک : موجودات زنده قابل برنامه ریزی

ساختار بسیاری از ربات‌ها از طبیعت الهام گرفته شده‌اند و برخی نیز موجودات زنده‌ای هستند که با کمک سامانه‌های رباتیکی قابل برنامه ریزی شده‌اند. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید تا با برخی از ربات‌های زیستی آشنا شوید. ذخیره‌سازی داده‌های دیجیتال بر دی ان ای (DNA encoding) با همکاری پژوهشگران دانشگاه هاروارد و آریزونا، باکتری E.coli به یک ربات سلولی تبدیل شد. این ربات ribocomputer نام دارد. پژوهشگران توانستند محتوای…

با یک بازوی رباتیکی اضافی چه کارهایی می‌توان انجام داد؟

با یک بازوی رباتیکی اضافی چه کارهایی می‌توان انجام داد؟

پژوهشگران دانشگاه Cornell در حال آزمایش بر روی یک بازوری رباتیکی جدید هستند. این بازو بر روی دست کاربر نصب می‌شود و با حرکات آن سازگاری دارد. برای آشنایی با این بازوی رباتیکی با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. این بازوی رباتیکی را می‌توان تا ۱۲۰ درجه چرخاند و طول آن تا ۱۶ سانتیمتر افزایش پیدا می‌کند. وزن آن ۲ کیلوگرم است و ۳ درجه‌ی آزادی دارد. این بازو…

انواع اسکلت های بیرونی برای محافظت از کمر

نخستین استاندارد اسکلت بیرونی و رباتهای پوشیدنی

موسسه‌ی استاندارد صنعتی ژاپن، JIS، استانداردی برای سنجش ایمنی پوشیدنی‌های رباتیک کمری معرفی نمود. این استاندارد اسکلت بیرونی موسوم به JISB 8456-1 نخستین سنجه از نوع خود در جهان است. در این نوشتار از مجله‌ی فناوریهای تون‌افزا و پوشیدنی با این معیار آشنا خواهیم شد. آشنایی با استاندارد ایمنی و عملکرد JISB 8456-1 شرکت CYBERDYNE، فعال در زمینه‌ی فناوریهای توان‌افزای رباتیک، پیشگام و راهنمای این طرح است. تمرکز این استاندارد اسکلت بیرونی…

ساخت حسگرهای نرم و منعطف برای ربات های پوشیدنی

حسگرهای ترکیبی سیلیکونی پارچه‌ای که در مؤسسه Wyss توسعه یافته‌اند بسیار انعطاف پذیر هستند و به خوبی حرکات بدن را تشخیص می‌دهند. این حسگرها در زمینه رباتیک و لباس‌های ورزشی که عملکرد فیزیکی ورزشکاران را ردیابی می‌کند یا دستگاه‌های بالینی نرم برای نظارت بر بیماران در خانه‌هایشان کاربرد دارد. برای آشنایی بیشتر با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. فناوری‌های پوشیدنی از نظارت بر ضربان قلب تا هدست‌های واقعیت مجازی در…