آشنایی با حسگرها و عملگرهای اسکلت بیرونی
اسکلتهای بیرونی رباتهایی هستند که از نزدیک با انسانها تعامل دارند و برای مقاصد مختلف مانند توانبخشی، کمک به فعالیتهای زندگی روزمره (ADL)، تقویت عملکرد یا به عنوان ابزار لمسی استفاده میشوند. در چند دهه اخیر، فعالیتهای پژوهشی روی این رباتها به طور تصاعدی رشد کرده است و حسگرها و فناوریهای فعالسازی دو موضوع پژوهشی اساسی برای توسعه اسکلتهای بیرونی هستند. برای آشنایی بیشتر با این دو موضوع با مجله فناوریهای توانافزا…