بایگانی ماهیانه: توانبخشی

if-we-challenge-exoskeleton

رقابتهای IF WE Dream و کسب مقام دوم برای یک پروژۀ اسکلت بیرونی

Ismael Cendejas جایزۀ مقام دوم رقابتهای IF WE Dream را از آن خود کرد. Ismael اهل مکزیک است اما در دانشگاه ویکتوریای بریتیش کلمبیا در کانادا تحصیل کرده است. ایدۀ او در رقابتهای IF WE آن بود که «اگر اسکلتهای بیرونی بیشتری طراحی کنیم می‌توانیم به افراد بیشتری با معلولیتهای مختلف کمک کنیم.» در‌واقع Ismael بر روی دو پروژه در این حوزه کار می‌کند: من دو پروژه در حوزۀ اسکلتهای بیرونی دارم….

smartboot

چکمۀ ارتوپدی به صورت برخط اطلاعات پاهای شکسته را جمع آوری می‌کند

چکمۀ SmartBoot چکمه ای هوشمند با حسگرهای داخلی است که به پزشکان امکان می‌دهد وضعیت بازتوانی پاهای بیماران را پایش کنند. تحمل درد ناشی از رگ به رگ شدن قوزک پا یا شکستن پا به اندازۀ کافی سخت است. مسألۀ دشوار دیگر آن است که بیمار مطمئن شود یک روند صحیح بازتوانی را طی می‌کند. اما چگونه می‌توان از این مسأله مطمئن شد؟ گروهی از دانشجویان مقطع کارشناسی دانشگاه Delaware یک چکمۀ…

تبدیل کارگران کارخانه ها به مردان آهنین

مدتی پیش شرکت ژاپنی پاناسونیک اعلام کرد که قصد دارد به زودی فروش ربات اسکلت خارجی خود را آغاز کند. این ربات برای کمک به کارگران برای برداشتن راحتتر اجسام سنگین و جلوگیری از آسیب دیدگی آن‌ها طراحی شده‌اند. این ربات توسط شرکت ActiveLink، از شرکتهای زیرمجموعۀ پاناسونیک طراحی شده است و بیش از ۱۳ پوند وزن دارد و به پشت، رانها و پاهای فرد وصل می‌شود. کاربر می‌تواند با استفاده از…

ekso-sarah-thomas-exoskeleton

اهدای یک سیستم اسکلت خارجی به یک قربانی تصادف به عنوان بخشی از غرامت معلولیت

سارا توماس در یک حادثۀ رانندگی در سال ۲۰۱۰ در استرالیا دچار معلولیت شد. یک دادگاه عالی در انگلستان پس از بررسی وضعیت جراحتهای وی و مشخص شدن اینکه فرد ضارب نیز مانند وی تبعۀ انگلستان بوده است، تشخیص داد که یک دستگاه رباتیک اسکلت بیرونی از نوع Ekso GT ساخت شرکت Ekso Bionics باید جهت توانبخشی در خانه در اختیار وی قرار گیرد. این حکم همچنین علاوه بر هزینۀ خرید اولیه،…

emg-powered-prosthetic-legs

بهبود عمل‌کرد پاهای مصنوعی با استفاده از سیگنالهای EMG

بنا بر گزارشی که اخیراً در مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) منتشر شده است، پاهای مصنوعی فعال هنگامی که توسط سیگنالهای الکتریکی تولید شده توسط ماهیچه‌ها کنترل می‌شوند عمل‌کرد بهتری دارند. یافته‌ها نشان می‌دهند که افزودن داده‌های الکترومایوگرافی (EMG) و الگوریتمهای ترجمۀ آن‌ها به پاهای مصنوعی دارای حسگرهای مکانیکی، کنترل حرکتها را به شکل چشمگیری بهبود می‌دهد. در این پژوهش گروههایی از مؤسسه‌های بازتوانی دانشگاههای شیکاگو و Northwestern، سیستم خود را بر…

intuitive mind control using thought

کنترل مستقیم بازوی رباتیک تنها به کمک ذهن

با همکاری دانشگاه Caltech و بخش پزشکی Kech دانشگاه USC و مرکز توانبخشی ملی Rancho Los Amigos، فردی ۳۴ ساله به نام Sorto نخستین کسی در جهان است که یک پروتز کاشتنی در بخش تصمیم گیری مغز خود دارد و به وی امکان می‌دهد تا با یک بازوی رباتیک کارهایی مانند دست دادن و نوشیدن مایعات را انجام دهد. پروتزهای کاشته شده در مرکز کنترل حرکات مغز به بیماران فلج امکان کنترل…

Decoded EEG signals translate into grasp control

ترجمه سیگنالهای EEG به سیگنالهای کنترل در دست گرفتن اجسام

Jose Contreras-Vidal، مسئول آزمایشگاه سامانه‌های واسط ماشین – انسان در دانشگاه هیوستون، پنج سال پرکار را سپری کرده است. در سال ۲۰۱۰ گروه وی امکان رمز گشایی حرکات سه بعدی دست را از راه رمزگشایی سیگنالهای مغزی EEG، به نمایش گذاشتند. آنها امسال یک گام فراتر نهاده و نشان داده‌اند که این سیگنالهای رمز گشایی شده را می توان به حرکات دستهای مصنوعی ترجمه کرد. نشان دادن این موضوع نیاز به جراحی ندارد….

بیماران حرکتی به لطف دستکش های رباتیک، کنترل دستان خود را باز می یابند

بیماران حرکتی به لطف دستکش های رباتیک، کنترل دستان خود را باز می یابند گاهی اوقات بیمارانی که سابق بر این دچار «سکته» شده اند، کنترل دست و انگشتان خود را از دست می دهند. محققان دانشگاه هارتفوردشایر موفق شده اند تا دستکشی رباتیک به نام SCRIPT بسازند که می تواند کم کم،‌ توانبخشی را به دستان این بیماران باز گرداند. ادامه مطلب

درباره ما

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران…

سازندگان اسکلت بیرونی

فهرست شرکتهای فعال در زمینۀ ساخت اسکلتهای بیرونی فهرست زیر از آخرین نسخه به روز شده وبگاه Exoskeleton Report و تارنمای شرکت‌های سازنده اسکلت بیرونی برگرفته شده است و به تدریج به روز می‌شود. آخرین به روزرسانی : ۱۴۰۱،۰۲،۲۰ (۲۰KTS+ (20 Knots Plus Ltd تاسیس: ۲۰۱۴ موقعیت: Chichester، انگلستان پروژه (ها): MARINE MOJO اسکلت بیرونی غیرفعال MARINE MOJO نسخه جدیدی از SKI MOJO است که با هدف جذب لرزش‌ها و شوک‌های ناشی از ایستادن بر روی…