موسسه فناوری ایتالیا (Italian Institute of Technology)، واقع در شهر جنوآ است. در سال ۲۰۱۶، نشریه Science، این موسسه را به عنوان یکی از صد موسسه برتر علمی جهان معرفی کرد. گروه پژوهشی موسسه IIT در زمینه‌ی اسکلت‌های بیرونی کمکی فعالیت دارد. هدف نهایی طراحی اسکلت‌های بیرونی در این موسسه، کمک به افراد در انجام فعالیت‌های فیزیکی است. کاربران هدف اسکلت بیرونی موسسه IIT، نیروی انسانی محیط‌های صنعتی و همچنین افراد دچار…
آینده همینجاست. دستگاه‌های رباتیک و ماشین‌ها نقش مهمی در دگرگونی دنیای افراد پاراپلژی و افراد ناتوان حرکتی ایفا کرده‌اند. اسکلت‌های بیرونی پایین‌تنه به بیماران دچار آسیب نخاعی و فلج پایین‌تنه کمک می‌کند حتی پس از سال‌ها آسیب‌دیدگی، دوباره روی پاهای خود بایستند. در این مقاله به این پرسش پاسخ می‌دهیم که آیا اسکلت‌های بیرونی پزشکی و توانبخشی پایین‌تنه ارزش سرمایه‌گذاری دارند؟ برای پاسخ به این پرسش، ابتدا مزایا و معایب اسکلت بیرونی…
فناوری پروتز عصبی (Neuroprosthetic)، کنترل اندام‌های مصنوعی با کمک سیگنال‌های مغزی را ممکن می‌سازد. طراحی و ساخت پروتزهای عصبی به سرعت در حال پیشرفت است. امروزه شاهد پیشرفت فناوریهای کنترل‌شونده با مغز توسط دانشگاه‌ها و شرکت‌های خصوصی همچون شرکت Neuralink ایلان ماسک هستیم. اندام‌های مصنوعی عصبی، تجربه‌ی حس لامسه و حرکت طبیعی را برای افراد فلج کامل و قطع عضو فراهم می‌کنند. هنوز موانع بسیاری برای ارائه‌ی اسکلت‌های بیرونی کنترل شونده با…
شرکت B-TEMIA اسکلت بیرونی پیاده‌روی Keeogo را توسعه داده است. این شرکت کانادایی سازنده‌ی انواع اسکلت‌های بیرونی پزشکی، صنعتی و نظامی است. شرکت B-Temia در سال ۲۰۱۰ تأسیس شد. فناوری انحصاری این شرکت، Dermoskeleton ™ بهبود تحرک، قدرت و استقلال را برای کاربر با برنامه‌های کاربردی در زمینه‌های پزشکی، صنعتی و نظامی فراهم می‌کند. Dermoskeleton همان فناوری است که در اسکلت بیرونی پایین تنه Keeogo استفاده شده است. برای آشنایی با ویژگی‌های…
دکتر توماس بولیا، یکی از پژوهشگران مرکز بالینی توانبخشی در موسسه ملی سلامت آمریکا (NIH)، تلاش می‌کند شرایط کودکان فلج مغزی (cerebral palsy) را با کمک اسکلت‌های بیرونی بهبود دهد. او در موسسه ملی سلامت آمریکا درباره‌ی نقش اسکلت‌های بیرونی در بهبود راه رفتن کودکان فلج مغزی سخنرانی کرده است. دکتر بولیا یک اسکلت بیرونی مخصوص کودکان فلج مغزی توسعه داده است. این اسکلت بیرونی می‌تواند مشکل راه رفتن خمیده کودکان فلج…
بشر به عصر اسکلت‌های بیرونی و لباس‌های توان‌افزا (exosuit) وارد شده است. در آینده، اسکلت‌های بیرونی، قدرت بدنی افراد را افزایش خواهد داد. کمردرد یکی از مشکلات شایع است که می‌تواند علت‌های گوناگونی داشته باشد. یکی از دلایل کمردرد را می‌توان فشارهای کاری ناشی از انجام کارهای تکراری و فشار وارد بر ماهیچه‌ها و ستون فقرات دانست. کمردرد سبب محدودیت‌های حرکتی و فیزیکی افراد می‌شود. Karl Zelik، استادیار مهندسی مکانیک در مرکز…
پژوهشگران دانشگاه کالیفرنیا، سان‌فرانسیسکو یک رابط مغز و رایانه توسعه دادند که با ثبت سیگنال‌های قشر حرکتی مغز می‌تواند فعالیت‌های مغز را به سخن تبدیل کند. این فناوری در دو مرحله کار می‌کند. مرحله نخست سیگنال‌های مغزی به حرکت مجرای صوتی، شامل فک، حنجره، لب‌ها و زبان، ترجمه می‌شود. در مرحله دوم، این حرکات به سخن تبدیل می‌شود. این رابط مغز و رایانه معلولان یا افراد دچار سکته مغزی که توانایی سخن…
همراهی نسل جدید صندلی‌های چرخ‌دار با اسکلت‌های بیرونی کنترل شونده با ذهن می‌تواند به افراد با ناتوانی حرکتی کمک کند که کارهای روزانه‌ی خود را مستقل از دیگران انجام دهند. پروفسور نیکولاس گارسیا آراسیل (Nicolas Garcia-Aracil) استاد دانشگاه میگل هرناندز (Universidad Miguel Hernandez) شهر الچه اسپانیا در پروژهای به نام AIDE، ویلچر هوشمندی توسعه داده است که به یک بازوی رباتیک متصل می‌شود. همچنین مهندسان شرکت IRIS SRL تورین ایتالیا در پروژهای…
اسکلت بیرونی REARS توسط شرکت Bionic Yantra در هندوستان، با سامانه‌ای منحصر به فرد برای پیشگیری از زمین خوردن بیمار، طراحی شده است. در ادامه‌ی این نوشتار از مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی شرحی مختصر بر این اسکلت بیرونی نوشته شده است. ایده‌ای که Vaidy Narayanan از تحلیل رفتن ستون فقرات بر اثر بیماری خودایمنی میلیت عرضی داشت، به علت مبتلا شدن یکی از اقوام جوان وی به این بیماری شکل گرفته…
مدارهای لاستیکی به بالا و پایین رفتن منعطف و خم شدن ربات‌ها کمک می‌کنند. گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد، مدارهای نرمی ساخته‌اند که تنها با هوا و لاستیک کار می‌کنند. پژوهشگران با هدف حذف اجزای سخت رباتهای نرم به طراحی و تولید اجزای لاستیکی و نرم پرداختند. نتایج این پژوهش، در مجله‌ی مقالات آکادمی ملی علوم آمریکا (Proceedings of the National Academy of Sciences) به چاپ رسیده است. برای آشنایی با رباتهای…