بایگانی ماهیانه: راه رفتن

آشنایی با اسکلت بیرونی نرم توان افزای پشتیان کمر

آشنایی با اسکلت بیرونی نرم توان افزای پشتیبان کمر

بشر به عصر اسکلت‌های بیرونی و لباس‌های توان‌افزا (exosuit) وارد شده است. در آینده، اسکلت‌های بیرونی، قدرت بدنی افراد را افزایش خواهد داد. کمردرد یکی از مشکلات شایع است که می‌تواند علت‌های گوناگونی داشته باشد. یکی از دلایل کمردرد را می‌توان فشارهای کاری ناشی از انجام کارهای تکراری و فشار وارد بر ماهیچه‌ها و ستون فقرات دانست. کمردرد سبب محدودیت‌های حرکتی و فیزیکی افراد می‌شود. Karl Zelik، استادیار مهندسی مکانیک در مرکز…

تازه‌های دنیای رباتیک (بخش دوم)

پرتاب سه امتیازی ربات تویوتا ربات دو متری تویوتا (Cue) شاید نتواند دانک شات کند (پریدن در هوا و وارد کردن توپ در حلقه با دو دست) اما می‌تواند یک پرتاب سه امتیازی داشته باشد.  تلاش ربات‌ها و پهپادها در کنار آتش نشان‌ها برای مهار آتش کلیسای نوتردام ربات بازیافت کننده RoCycle دسته‌بندی زباله‌ها برای بازیافت فرآیندی دشوار است. RoCycle یک سامانه رباتیک است که دسته‌بندی زباله‌ها را به صورت خودکار…

تازه های دنیای رباتیک (بخش نخست)

کشیدن کامیون توسط ربات‌های SpotMini شرکت بوستون داینامیکس ویدئویی منتشر کرده که در آن ۱۰ ربات SpotMini یک کامیون را می‌کشند. بوستون داینامیکس سعی دارد قدرت ربات های چهارپای خود را به نمایش گذارد. رباتی برای محافظت از محیط زیست و جلوگیری از فرسایش خاک: Romu پژوهشگران مؤسسه Wyss در دانشگاه هاروارد رباتی طراحی کرده‌اند که با قرار دادن ورقه‌‌های فولادی به صورت عمودی در زمین و ساخت دیوارهای نگهدارنده به تثبیت…

تبدیل افکار و فعالیت های مغزی به گفتار

تبدیل افکار و فعالیت های مغزی به گفتار

پژوهشگران دانشگاه کالیفرنیا، سان‌فرانسیسکو یک رابط مغز و رایانه توسعه دادند که با ثبت سیگنال‌های قشر حرکتی مغز می‌تواند فعالیت‌های مغز را به سخن تبدیل کند. این فناوری در دو مرحله کار می‌کند. مرحله نخست سیگنال‌های مغزی به حرکت مجرای صوتی، شامل فک، حنجره، لب‌ها و زبان، ترجمه می‌شود. در مرحله دوم، این حرکات به سخن تبدیل می‌شود. این رابط مغز و رایانه معلولان یا افراد دچار سکته مغزی که توانایی سخن…

نسل جدید ویلچر های هوشمند با بازوی رباتیک

نسل جدید ویلچر های هوشمند با بازوی رباتیک

همراهی نسل جدید صندلی‌های چرخ‌دار با اسکلت‌های بیرونی کنترل شونده با ذهن می‌تواند به افراد با ناتوانی حرکتی کمک کند که کارهای روزانه‌ی خود را مستقل از دیگران انجام دهند. پروفسور نیکولاس گارسیا آراسیل (Nicolas Garcia-Aracil) استاد دانشگاه میگل هرناندز (Universidad Miguel Hernandez) شهر الچه اسپانیا در پروژ‌ه‌ای به نام AIDE، ویلچر هوشمندی توسعه داده است که به یک بازوی رباتیک متصل می‌شود. همچنین مهندسان شرکت IRIS SRL تورین ایتالیا در پروژه‌ای…

هوش مصنوعی تاکنون در کدام بخش مراقبت‌ بهداشتی و پزشکی وارد شده است ؟

هوش مصنوعی در کدام بخش های حوزه پزشکی و مراقبت بهداشتی کاربرد دارد؟

تاکنون درباره‌ی پتانسیل کاربرد هوش مصنوعی در پزشکی و بخش مراقبت بهداشتی بسیار صحبت شده است اما این پرسش پیش می‌آید هوش مصنوعی در عمل در کدام بخش‌های حوزه پزشکی وارد شده است؟ به طور معمول فناوری‌های نوین در حوزه‌ی پزشکی به آهستگی پذیرفته می‌شوند. با این حال، پزشکان در برخی از حوزه‌ها، هوش مصنوعی را مفید و قابل اعتماد می‌دانند. در این مقاله حوزه‌هایی از پزشکی و مراقبت‌های بهداشتی را معرفی…

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدار های الکترونیکی سخت در ربات های نرم

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدارهای الکترونیکی سخت در ربات ها

مدارهای لاستیکی به بالا و پایین رفتن منعطف و خم شدن ربات‌ها کمک‌ می‌کنند. گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد، مدارهای نرمی ساخته‌اند که تنها با هوا و لاستیک کار می‌کنند. پژوهشگران با هدف حذف اجزای سخت ربات‌های نرم به طراحی و تولید اجزای لاستیکی و نرم پرداختند. نتایج این پژوهش، در مجله‌ی مقالات آکادمی ملی علوم آمریکا (Proceedings of the National Academy of Sciences) به چاپ رسیده است. برای آشنایی با ربات‌های…

چرا یادگیری عمیق در دنیای امروز اهمیت دارد؟

چرا یادگیری عمیق در دنیای امروز اهمیت دارد؟

یادگیری عمیق (Deep Learning) در طیف گسترده‌ای از صنایع شامل فناوری‌های پزشکی و محصولات مصرفی کاربرد دارد. اصطلاح‌های “هوش مصنوعی”، “یادگیری ماشین” و “یادگیری عمیق” به طور معمول به صورت مترادف به کار می‌روند. با این وجود فهم دقیق آن‌ها به ما کمک می‌کند تاثیر پیشرفته‌ترین فناوری‌ها در زندگی خود را بهتر درک کنیم. تاکنون در مقاله‌های متعددی به هوش مصنوعی و یادگیری ماشین و کاربردهای آن‌ها در صنایع و زندگی روزمره…

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

مروری بر انواع دستکش های هوشمند و توان افزا

در این قسمت از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر پیشرفته‌ترین دستکش‌های رباتیک، هوشمند و توان افزا که برای اهداف مشخصی از جمله توانبخشی، کمک به حرکت دست بیماران آسیب نخاعی و یا استفاده در محیط واقعیت مجازی توسعه یافتند. با ما همراه باشید. دستکش رباتیک نرم مؤسسه ویس دانشگاه هاروارد این دستکش رباتیک به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده اند کمک می‌کند تا دوباره…

ربات‌های کوچکی که با پیوستن به یکدیگر سامانه بزرگی را تشکیل می‌دهند.

ساخت سامانه ای بزرگ با استفاده از ربات های کوچک مستقل

معمولا ربات‌ها برای انجام کاری واحد طراحی می‌شود. این امر تطبیق‌پذیری ربات‌ها را با شرایط جدید کاهش می‌دهد. ربات‌های دانشگاه‌های Cornell، Columbia، Harvard و MIT با توجه به این محدودیت و برای رفع آن طراحی شده‌اند. این ربات‌های کوچک به کمک نیروی الکترومغناطیسی برای تشکیل یک گروه بزرگ یکدیگر می‌پیوندند. این مجموعه‌ی ربات‌ها particle robots نامیده می‌شوند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی ویژگی‌های این ربات‌ها مرور خواهد…