بایگانی ماهیانه: حسگر

walk-man-humanoid-robot-iit-drive

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

darpa-robotics-challenge-2015

رقابت رباتیکی DARPA 2015

در رقابت رباتیکی DARPA در کالیفرنیا، تعدادی از بهترین و هوشمندترین رباتها برای رقابت جمع شدند. با این حال این رباتها آنچنان هم شکست ناپذیر به نظر نمی‌رسند. آن‌ها خیلی کند حرکت می‌کنند، سر می‌خورند و به زمین می‌افتند و تا زمانی که اعضای گروه با تجهیزات لازم به کمک آن‌ها نیایند نمی‌توانند حرکتی انجام دهند. اما همین افتادنها و کاستیهای آن‌ها نشان داد که این رباتها چقدر آسیب پذیرند و چقدر…

harmony-rehab-robot

ربات توانبخشی HARMONY

Ashish Deshpande و گروهی از دانشجویان تحصیلات تکمیلی آزمایشگاه ReNeu (مخفف Rehabilitation and Neuro Muscular Robotic Lab) یک ربات اسکلت خارجی به نام HARMONY طراحی کرده‌اند که قادر به توانبخشی بخش بالاتنه به وسیلۀ اعمال حرکتهای طبیعی و فشار و نیروی قابل تنظیم است. این ویژگی باعث می‌شود تا ربات از نظر بیماران بی وزن به نظر برسد. نرم‌افزار HARMONY به توانبخشان و پزشکان امکان توانبخشی دقیق و دنبال کردن و تحلیل…

samsung-wearable-exo-suit

آیا سامسونگ در فکر ساختن ربات پوشیدنی است؟

آیا ممکن است روزی برسد که استفاده از لباسهای رباتیکی پوشیدنی در نیروهای نظامی یا حتی زندگی روزمرۀ ما به امری عادی تبدیل شود؟ شاید این اتفاق بیافتد و به نظر می‌رسد که سامسونگ علاقه‌مند است در این زمینه کاری انجام دهد. به تازگی Patently Mobile یک پتنت از سامسونگ یافته است که نشان می‌دهد این شرکت علاقه‌مند است تا یک لباس رباتیک ویژۀ خود را بسازد. همانطور که در تصویر بالا…

google-project-jacquard-2

گوگل با کلید زدن پروژه Jacquard، سودای تولید لباس های هوشمند را در سر دارد

گوگل دیدگاه های بلند پروازانه ای در رابطه با آینده مد، مبلمان و صنایع خودروسازی دارد و نگاهی مختصر به لباس یکی از هنرپیشه های شرکت کننده در فستیوال سال ۲۰۱۳ آیتونز لندن می تواند برای درک این مساله کافی باشد. در واقع جریان از این قرار است که یکی از هنرپیشه های خانم در آن مراسم لباسی را بر تن داشت که توسط استودیوی XO ساخته شده و دربرگیرند نوعی مکانیزم…

لباس‌های پیشرفته‌ای که پزشک شخصی می‌شوند

لباس‌های پیشرفته‌ای که پزشک شخصی می‌شوند

استفاده از دستگاه‌های پوشیدنی مانند دستبند تناسب‌اندام برای ردیابی سلامت بسیار رایج شده است؛ اما ظاهراً نسل جدید این دستگاه‌ها به سادگی لباس‌هایی است که می‌پوشید. با وجود شرکت‌هایی همچون Clothing Plus و Noble Biomaterials که تحول مهمی در حوزه دستگاه‌های پوشیدنی ایجاد کرده‌اند، به زودی پیراهنی که می‌پوشید به عنوان پزشک شخصی شما عمل کرده و اعضای حیاتی و مؤثر بدن را نظارت می‌کند. این لباس‌ها از طریق حسگرهایی که در…

smart-patient-monitoring-system-arduino-rpi

راهنمای ساخت سامانه هوشمند پایش وضعیت بیمار با Arduino و Raspberry Pi

Arduino و Raspberry Pi سخت‌افزارهای آزادی هستند که در سالهای اخیر به طور گسترده در میان علاقه‌مندان دنیای الکترونیک استفاده می‌شوند. وجود کتابخانه‌ها و راهنماهای متعدد، قابلیت پشتیبانی از طیف وسیعی از ادوات و حسگرهای موجود در بازار، قیمت پایین و پشتیبانی قوی باعث شده است که روز به روز به تعداد طرفداران این محصولات افزوده شود. از این سخت‌افزارها می‌توان در ساخت ادوات و گجتهای پایش سلامت ارزان‌قیمت نیز بهره برد….

neural implant reads a person’s intentions to control robotic arm

پروتز کاشتنی در مغز، ذهن انسان را برای کنترل بازوی رباتیکی می‌خواند

فرد جوانی به نام Erick Sorto، سی و چهار ساله، ۱۳ سال پیش از ناحیه گردن به پایین فلج شد. اما او به کمک یک فناوری جدید و تلاش محققان می‌تواند با یک بازوی رباتیک و کنترل آن با یک ایمپلنت مغزی، نوشیدنی بنوشد. او نخستین کسی نیست که می‌تواند یک بازو را با پروتزهای عصبی کنترل کند. اما این نخستین بار است که پروتز در بخش تصمیم گیری مغز یک فرد…

physiological-computing-framework-bitalino_0

پنج سکوی برتر انجام محاسبات فیزیولوژیک – بخش نخست

محاسبات فیزیولوژیک بر استفاده از سیگنالهای زیستی برای توسعه سامانه‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری واکنش‌گرا تمرکز دارند. این سامانه‌ها مناسب حس کردن، پردازش، واکنش و ایجاد رابطه میان دنیاهای آنالوگ و دیجیتال هستند. با این وجود، سیگنالهای زیستی به شرایط خاصی نیاز دارند که سکوهای محاسبه فیزیکی معمول برای آن تنظیم نشده‌اند. تا همین اواخر بسیاری از پروژه‌های مرتبط با محاسبات فیزیولوژیک به دلیل هزینه‌های زیاد و دسترسی بسیار محدود به سخت‌افزارهای مناسب…

الکترودهای مصنوعی حس لمس کردن را به افراد قطع عضو شده باز می‌گردانند

اندامهای مصنوعی جدید با آنکه قابلیتها و آزادی عمل زیادی برای فرد معلول ایجاد می‌کنند اما همچنان از انتقال احساس لمس کردن اجسام ناتوانند. این وضعیت ممکن است به زودی به کمک الکترودی که قادر است حس لمس رباتیکی یک بازوی مصنوعی را به سامانه عصبی انسان منتقل کند تغییر کند. این وسیله بخشی از یک پروژه سه ساله ۱٫۹ میلیارد دلاری DARPA است که توسط دانیل موران و گروه وی در…