بایگانی ماهیانه: حسگر

mit-hermes-humanoid-exoskeleton-robot

HERMES رباتی از MIT با بازخوردهای انسانی

دنیایی که انسان‌ها ساخته‌اند برای بدنهایی با دو پا ساخته شده که بتوانند ضمن حرکت کردن تعادل خود را نیز حفظ کند و بازوهایی که بتوانند اجسام را بردارند. گاهی وقتها فضاهای دست‌ساختۀ انسان‌ها خشن و زمخت می‌شوند اما هنوز هم نیازمند دستانی با کارایی دست انسان هستند. این فلسفۀ اصلی رقابتهای رباتیکی امدادی DARPA بود که در آن گروههای شرکت کننده رباتهایی انسان نما ساختند تا بتوانند در شرایط اضطرایی به…

smartboot

چکمۀ ارتوپدی به صورت برخط اطلاعات پاهای شکسته را جمع آوری می‌کند

چکمۀ SmartBoot چکمه ای هوشمند با حسگرهای داخلی است که به پزشکان امکان می‌دهد وضعیت بازتوانی پاهای بیماران را پایش کنند. تحمل درد ناشی از رگ به رگ شدن قوزک پا یا شکستن پا به اندازۀ کافی سخت است. مسألۀ دشوار دیگر آن است که بیمار مطمئن شود یک روند صحیح بازتوانی را طی می‌کند. اما چگونه می‌توان از این مسأله مطمئن شد؟ گروهی از دانشجویان مقطع کارشناسی دانشگاه Delaware یک چکمۀ…

تبدیل کارگران کارخانه ها به مردان آهنین

مدتی پیش شرکت ژاپنی پاناسونیک اعلام کرد که قصد دارد به زودی فروش ربات اسکلت خارجی خود را آغاز کند. این ربات برای کمک به کارگران برای برداشتن راحتتر اجسام سنگین و جلوگیری از آسیب دیدگی آن‌ها طراحی شده‌اند. این ربات توسط شرکت ActiveLink، از شرکتهای زیرمجموعۀ پاناسونیک طراحی شده است و بیش از ۱۳ پوند وزن دارد و به پشت، رانها و پاهای فرد وصل می‌شود. کاربر می‌تواند با استفاده از…

محصول جدید ReWalk: یک اسکلت خارجی سریعتر و نرمتر

هم‌اکنون تعداد قابل توجهی ربات اسکلت بیرونی هم در بازار و هم در حال توسعه وجود دارد که امکان راه رفتن را به افراد ناتوان یا معلول پایین‌تنه می‌دهد. بدون شک محصولات ReWalk در این زمینه یکی از بهترینهاست. این شرکت از سال ۲۰۱۲ محصول خود را روانۀ بازار کرد. Rewalk چندی پیش از نسخۀ ششم محصول خود رونمایی کرد. گفته می‌شود این نسخه نسبت به نسخه‌های پیشین سریعتر و راحتتر است….

robot-fails

ده ویدئو از ناکامی رباتها و پیام آن‌ها در حوزۀ یادگیری ماشینی

دانش مهندسی به نوعی نشان دهندۀ تفکر در قالب چارچوبهای مشخصی است. این دانش به ما نشان می‌دهد که چگونه رباتها نیز می‌توانند در طول عمر خود «روزهای بدی» داشته باشند. هنگامی که سخن از انجام کارهای مهارتی با کارآیی بالا به میان می‌آید، رباتها از ما انسان‌ها جلوترند. رایانۀ شطرنج باز Deep Blue نشان داد که رباتها می‌توانند استراتژی هوشمندانه تری نسبت به انسان‌ها داشته باشند. ربات Sound Machine 2.0 نیز نشان…

mindrdr-header-headset-957x644

از مغز خود به عنوان Joystick استفاده کنید!

گروه MindRDR زیرمجموعه ای از شرکت This Place است که ابزارهای محاوره‌ای hands-free برای ادوات مبتنی بر android می‌سازد. توجه کنید که در اینجا واژۀ «Android» مورد تأکید است. این گروه علاقه‌مند به ایدۀ عینک گوگل، به دنبال یافتن راهی برای بهبود آن بودند. آن‌ها با طرح این پرسش که «چگونه می‌توان این ابزار را هدایت کرد؟» نهایتاً به راهکار خود یعنی MindRDR رسیدند. MindRDR ذهن شما را توسط EEG به عینک…

rewired-nerve-Rangger-0-640x423

حس دوبارۀ اندامها با اتصال رشته‌های عصبی بدن به اندامهای مصنوعی

دانشمندان اتریشی موفق به ساخت یک پای مصنوعی شده‌اند که احساس را به افراد قطع عضو شده باز می‌گرداند و همچنین احساس توهمی درد در اندامهای قطع شده را از بین می‌برد. به گزارش AFP این اندام مصنوعی حسگرهایی دارد که به انتهای اعصاب اندام قطع شدۀ بیمار متصل می‌شود و بیمار را قادر می‌سازد تا حرکت کردن پای مصنوعی را مانند یک پای واقعی حس کند. Wolfgang Rangger که یک معلول…

panasonic-assist-suit-awn-03-exoskeleton-suit

پاناسونیک به زودی تولید انبوه رباتهای اسکلت خارجی را آغاز خواهد کرد

پاناسونیک به تازگی اعلام کرده است که قصد دارد برای کمک به کمبود کارگران ساختمانی و کشاورزی برای جابجایی بارهای سنگین، رباتهای اسکلت خارجی خود را (که خیلی شبیه به رباتهای فیلم Aliens هستند) به صورت تولید انبوه از ماه سپتامبر روانۀ بازار کند. ربات کمک حرکتی پاناسونیک که AWN-03 نام دارد، یک میلیون ین (برابر با ۵۲۲۲ پوند یا ۸۱۵۸ دلار) قیمت دارد و معادل حداکثر ۱۵ کیلوگرم نیرو تولید می‌کند….

conductive-ink-university-of-tokyo

ساخت نوعی جوهر رسانا با خاصیت کشسانی که تولید لباس‌های هوشمند را ممکن می‌کند

رویای داشتن کامپیوتر روی لباس‌هایمان ممکن است کمتر از آن چیزی که تصورش را می‌کنید به طول بیانجامد. پژوهشگران ژاپنی نوعی جوهر رسانای قابل چاپ ساخته‌اند که حتی در صورتی که سه برابر طول واقعی‌اش آن را بکشید باز هم مدار را حفظ می کند و به لطف آن می‌توانید لباس‌های ورزشی مجهز به حسگر، دنبال کنندۀ فعالیت و دیگر دستگاه‌های پردازشی بسازید. اما نکتۀ کلیدی در ساخت این جوهر استفاده از ترکیب…

emg-powered-prosthetic-legs

بهبود عمل‌کرد پاهای مصنوعی با استفاده از سیگنالهای EMG

بنا بر گزارشی که اخیراً در مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) منتشر شده است، پاهای مصنوعی فعال هنگامی که توسط سیگنالهای الکتریکی تولید شده توسط ماهیچه‌ها کنترل می‌شوند عمل‌کرد بهتری دارند. یافته‌ها نشان می‌دهند که افزودن داده‌های الکترومایوگرافی (EMG) و الگوریتمهای ترجمۀ آن‌ها به پاهای مصنوعی دارای حسگرهای مکانیکی، کنترل حرکتها را به شکل چشمگیری بهبود می‌دهد. در این پژوهش گروههایی از مؤسسه‌های بازتوانی دانشگاههای شیکاگو و Northwestern، سیستم خود را بر…