توسعه‌ی بدن فیزیکی ربات از توسعه‌ی هوش ربات‌ها بسیار عقب‌تر است. بر خلاف هوش مصنوعی که در سال‌های اخیر به شدت مورد توجه قرار گرفته است، حوزه‌ی ترکیب بدن فیزیکی با هوش مصنوعی کشف نشده باقی مانده است. شاید دلیل این شکاف این باشد که تاکنون هیچ رویکرد آموزشی وجود ندارد که به دانشجویان و پژوهشگران آموزش دهد چگونه یک ربات را به صورت ترکیبی از هوش مصنوعی و بدن فیزیکی به…
آزمایش چند مرکز در ایالات متحده نشان می‌دهد پرورش عضلانی افراد با نقص حرکتی ناشی از آسیب نخاعی با استفاده از اسکلت بیرونی، بی‌خطر، امکان پذیر و موثر است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری های توان‌افزا و پوشیدنی به این موضوع خواهیم پرداخت. با توجه به نتایج یک آزمایش بالینی در چند مرکز درمانی که به صورت تصادفی انتخاب شدند، پیاده‌روی به کمک اسکلت بیرونی در افرادی که از ناحیه…
پژوهش‌های اخیر نشان می‌دهد که نواحی مختلف مغزی که مسئول انجام عملیات مختلف هستند، در هر فرد مکانی مخصوص به آن فرد را دارند. شبکه مغزی هر فرد یا آناتومی عصبی نیز در هر فرد با دیگری متفاوت است و در طی فرآیند رشد تغییر می‌کند. در ادامه این نوشته از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی پژوهش انجام شده در این مورد را به تفصیل توصیف خواهیم کرد. پژوهشگران Penn Medicine…
پژوهش‌ها نشان می‌دهد تحریک همزمان مغناطیسی و الکتریکی مغز و اندام‌ها، نتایج امیدوارکننده‌ای را برای تحقق راه رفتن بیماران آسیب نخاعی به ارمغان می‌آورد. این پژوهش در آزمایشگاه BioMag دانشگاه هلسینکی فنلاند انجام شده است. محققان دریافتند تحریک مغناطیسی مغز (TMS) و تحریک الکتریکی اندام‌ها به طور همزمان راهی کارآمد در راستای بازیابی حرکتی اندام‌های بیماران آسیب نخاعی است. تحریک همزمان، سبب ارتباط قوی میان نورون‌ها خواهد شد و در نتیجه، توانبخشی…
Zbigniew Łukasiak لهستانی بیش از سی سال در حال تحقیق و طراحی ابزار و تجهیزات پزشکی بوده است. وی به دنبال راهکارهای جدیدی است که در توانبخشی معلولان مبتلا به فلج اندام تحتانی کاربرد دارد. Łukasiak اختراعات بیشماری ثبت کرده که مهمترین آنها در زمینه پشتیبانی از راه رفتن و توانبخشی اندام‌های حرکتی است. او برای اینکه بتواند نتایج تحقیق و طراحی خود را در جهت ارتقای کیفیت زندگی افراد دارای ناتوانی…
یکی از کاربردهای ایمپلنت مغزی، بازیابی حرکتی بیماران آسیب نخاعی و بیماران ALS است. ایمپلنت‌های مغزی به طور معمول از طریق سیم، سامانه‌ی عصبی بیمار را به یک دستگاه الکترونیکی متصل می‌کنند. گروهی از پژوهشگران مهندسی برق و علوم اعصاب دانشگاه استنفورد توانستند یک ایمپلنت مغزی بی سیم با توان مصرفی پایین توسعه دهند که قادر است سیگنال‌های عصبی را به طور دقیق جمع‌آوری و ارسال کند. برای آشنایی با پیشرفت های…
چرا متخصصان از ارتزها در برنامه‌ی درمانی بیماران فلج مغزی (Cerebral Palsy) استفاده می‌کنند؟ در این مقاله به معرفی ارتزهای مناسب بیماران CP می‌پردازیم. تمرکز بر محدودیت‌های عملکردی بیماران فلج مغزی سبب بهبود کیفیت طراحی ارتزها و در نتیجه تاثیر مثبت بر زندگی آنها خواهد شد. با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ایستادن و راه رفتن از بیشترین فعالیت‌هایی است که انسان روزمره انجام می‌دهد. در کودکان فلج مغزی به…
یک استاد مؤسسه علم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) و یک پزشک بیمارستان Severance بطور مشترک اسکلت بیرونی جدیدی را برای افراد مبتلا به پاراپلژی توسعه داده‌اند. اسکلت بیرونی WalkON Suit 4 از یک الگوریتم استفاده می‌کند تا تشخیص دهد کاربر قصد دارد چه کاری را انجام دهد. توسعه دهندگان معتقدند این ربات می‌تواند مناسب‌ترین الگوی گام برداشتن را برای کاربران انتخاب و اجرا کند. این اسکلت بیرونی به کاربران برای ایستادن،…
اسکلت‌های بیرونی کاربردهای مختلفی دارند. اما در سال‌های اخیر شاهد استفاده آن در بخش صنعت و رشد نمونه‌های صنعتی بسیاری بوده‌ایم. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی ضمن معرفی مختصر این پوشیدنی‌ها، به مهمترین نمونه‌های اسکلت‌های بیرونی صنعتی اشاره خواهیم کرد. طرفداران فیلم‌های علمی-تخیلی به خوبی با مزایای اسکلت بیرونی آشنا هستند. اسکلت‌های بیرونی در بیشتر موارد به عنوان ابزاری برای افزایش بازده شناخته می‌شوند. پوشیدن چنین…
فلج مغزی (CP) شامل اختلالات عصبی است که در نوزادان ظاهر می‌شود و روی هماهنگی ماهیچه‌ها و حرکت اثر دارد. این اختلالات در اوایل زندگی و به دلیل آسیب‌های مغزی هنگام تولد، عفونت و زخم می‌تواند ایجاد شود. تقریباً از هر ۵۰۰ نوزاد زنده به دنیا آمده یک نفر تحت تأثیر فلج مغزی قرار می‌گیرد. نیمی از کودکان مبتلا به فلج مغزی نمی‌توانند به صورت مستقل راه بروند و با رشد استخوان‌ها…