بایگانی ماهیانه: دست مصنوعی

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

هوش مصنوعی و توانبخشی

مثال هایی از پیگیری تمرینات توانبخشی با هوش مصنوعی

یک متخصص توانبخشی با آموزش حرکات مناسب و پیگیری درستی حرکات از پیشرفت بیمار خود اطمینان حاصل می‌کند. اما زمانیکه بیمار به منزل بازمی‌گردد،‌ چگونه می‌توان از درستی حرکات آنان مطمئن شد؟ یا اینکه بیمار در خانه نیز ورزش را پیگیری می‌کند یا نه؟ وسایلی که به کمک هوش مصنوعی کار می‌کنند نقش مهمی در برنامه‌های توانبخشی دارند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور این…

هوش مصنوعی و یادگیری ماشین

هوش مصنوعی در توانبخشی

سازمان بهداشت جهانی توانبخشی را یکی از چهار جز مهم مراقبت‌های سلامت می‌داند. با پیشرفت توانبخشی سازمان بهداشت جهانی یک تقسیم‌بندی سلامت، کارایی و ناتوانی را منتشر کرده است که ICF نام دارد. توجه به این تقسیم‌بندی‌ها کاربردهای توانبخشی را بسیار به روز کرده است. به ویژه با تاکید بر توانبخشی به کمک هوش مصنوعی و یادگیری ماشین با شبکه عصبی. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

صنایع غذایی و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی در آشپزخانه

استفاده از هوش مصنوعی در آشپزخانه نخستین راه برای به کار بردن هوش مصنوعی نیست. اما با توجه به کاربردهای بسیار این فناوری و اینکه راحت کردن کار در آشپزخانه مهم است، همیشه یک ایده برای پیاده‌سازی هست. می‌توان با استفاده از Arduino، Raspberry Pi Pico و طرح‌های خود انجام کارهای بسیاری انجام داد. پخت غذا با Raspberry Pi Pico ترکیبی از حسگرها و هوش مصنوعی با یک مدار کوچک می‌تواند از…

تغییر توانبخشی فیزیکی با هوش مصنوعی: 4 عامل موفقیت

تغییر توانبخشی فیزیکی با هوش مصنوعی: ۴ عامل موفقیت

تنها ۳۰ درصد از بیمارانی که خدمات فیزیوتراپی سرپایی دریافت می‌کنند، در همه جلسات شرکت می‌کنند. به دلیل چالش‌های متعدد در دریافت مراقبت و در محیط‌های توانبخشی فیزیکی سنتی، پایبندی بیمار به برنامه‌های درمانی کاهش می‌یابد. موانع لجستیکی و مالی مرتبط با ملاقات‌های توانبخشی فیزیکی برای بیماران – به ویژه بیماران مسن‌تر و بیمارانی که از اختلالات عصبی رنج می برند – منجر به عدم پایبندی به برنامه‌های درمانی فیزیوتراپی می‌شود. در…

ربات آشپز و هوش مصنوعی آشپزخانه

صنایع غذایی و هوش مصنوعی

از جمله صنایعی که با پیشرفت فناوری دچار تحول اساسی شده است، صنایع غذایی است. از بخش امور مالی گرفته تا رضایت مشتریان. صنایع غذایی تحت تاثیر مستقیم هوش مصنوعی و الگوریتم‌های یادگیری ماشین بوده است. جلب نظر مشتریان و خدمات جانبی در مورد غذا و خوراک بسیار مهم است. هدف این صنعت دستیابی به خدمات بدون نقص با مدیریت بازار و خدمات آنلاین است. در این مقاله از مجله فناوری‌های توان…

پوست مصنوعی الاستومر

پوست مصنوعی الاستومر برای بازوی رباتیک

گروهی از پژوهشگران Korea Advanced Institute of Science and Technology با همکاری MIT و Stuttgart یک پوست مصنوعی الاستومر بیومیمتیک ساختند که حس لامسه را دریافت می‌کند. این پوست ضربات آهسته و وزش باد از مجاورت پوست را دریافت می‌کند. این پژوهش در مجله Science Robotics به چاپ رسیده است برای آشنایی بیشتر با این پوست مصنوعی با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. مواد استومر موادی پلمیری هستند که…

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…

بستر هوش مصنوعی متا به پزشکان در توسعه پروتزهای بهتر کمک میکند

بستر هوش مصنوعی متا به پزشکان در توسعه پروتزهای بهتر کمک میکند

شرکت متا یک بستر هوش مصنوعی به نام MyoSuite ایجاد کرده‌ است که از یادگیری ماشینی (ML) و یکپارچه کردن هوش حرکتی و عصبی برای حل مشکلات کنترلی بیومکانیکی استفاده می‌کند. مدل‌های اسکلتی عضلانی در MyoSuite تا ۴۰۰۰ برابر سریع‌تر از سایر شبیه‌سازها است. این پژوهش تأثیر قابل توجهی در زمینه‌هایی همچون توسعه پروتز و توانبخشی پس از آسیب دارد، زیرا ما می‌توانیم حرکات فیزیولوژیکی واقعی مانند چرخاندن خودکار یا کلید در…

اگزواسکلتون عملکرد دست قربانیان سکته مغزی را بازیابی میکند

اگزواسکلتون عملکرد دست قربانیان سکته مغزی را بازیابی میکند

یک اسپین‌آف مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL)، به نام Emovo Care، با همکاری نزدیک با کاربران و درمانگران، یک اسکلت بیرونی دست سبک و با قابلیت اتصال آسان برای افرادی ساخته است که پس از سکته یا تصادف قادر به گرفتن اشیاء نیستند. این دستگاه در چندین بیمارستان و مرکز توانبخشی با موفقیت آزمایش شده است. برای آشنایی بیشتر با این اگزواسکلتون با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بسیاری از…