بایگانی ماهیانه: حسگر

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

VA_pay_for_robotic_legs

ادارۀ امور کهنه سربازان آمریکا هزینۀ پای رباتیکی سربازان را پرداخت می‌کند

فناوری نوین پای رباتیک می‌تواند سربازانی را که در جنگ دچار آسیبهای نخاعی شده‌اند قادر سازد دوباره راه بروند. نامه‌های کهنه سربازان معلول آمریکایی در تابستان گذشته و همچنین در ماه دسامبر امسال به مسئولان ادارۀ کهنه سربازان آمریکا، آنان را بر آن داشت تا طرحهایی را برای حمایت از این فناوری آماده سازند و پروژه‌ای را در این زمینه آغاز کنند. این پای رباتیک که با آتل‌هایی به همراه حسگرهای حرکتی…

Mitsubishi Power Assist Suit 2015

ورود صنایع سنگین میتسوبیشی به عرصۀ اسکلت‌های بیرونی

صنایع سنگین میتسوبیشی و شرکت انرژی هسته‌ای ژاپن پیش‌نمونۀ یک اسکلت بیرونی برقی را برای فجایع هسته‌ای توسعه داده‌اند. میتسوبیشی این ربات پوشیدنی را Power Assist Suit یا PAS نامیده است. این ربات به تازگی در نمایشگاه بین المللی رباتیک ژاپن (IREX 2015) در توکیو نمایش داده شد. این نخستین ورود صنایع سنگین میتسوبیشی و شرکت انرژی هسته‌ای ژاپن به عرصۀ اسکلت‌های بیرونی است. اکنون میتسوبیشی به جرگۀ شرکت‌های بزرگ توسعه دهندۀ…

Daiya Industry Power Assist Glove

دستکش توان‌افزای بادی صنایع Daiya [+مقاله]

صنایع ژاپنی Daiya، یک دستکش توان‌افزای بادی را برای اجاره معرفی کرد. این نخستین بار است که یک شرکت، اسکلت بیرونی منعطف بادشونده را به عنوان محصولی تجاری ارائه می‌کند. این دستگاه اسکلت بیرونی منعطف با کرایه ماهانه ۱۷۰۰۰۰ ین ژاپن (۱۳۷ دلار) قابل اجاره است. این دستکش توان‌افزا تا مارس ۲۰۱۷ تنها در ژاپن برای اجاره از صنایع Daiya در دسترس است. احتمالاً پس از این تاریخ برنامه اجاره لغو شده یا دستگاه با نمونه تازه‌تر جایگزین می‌شود. شرکت صنایع Daiya در زمینه لباس‌ها و پشت‌بندهای پشتیبان بدن الاستیک تخصص دارد.

Strechable-bandage by MIT researcher

نوار زخم‌بندی شبه‌پوستی با قابلیت جاسازی قطعه‌های میکروالکترونیکی دستاورد پژوهشگران MIT

گروهی از پژوهشگران موسسۀ فناوری ماساچوست به رهبری Xuanhe Zhao دانشیار دانشکدۀ مهندسی مکانیک این موسسه، ماده‌ای نرم، کشسان، چسبناک و ژل مانند را معرفی کرده‌اند که می‌تواند حسگر‌های دما، چراغ‌های LED، سیم‌های رسانا، تراشه‌های نیمه رسانا و دیگر قطعه‌های ریز الکترونیکی را در خود جای دهد. این ماده کاربردهای بسیاری در فناوری‌های پزشکی و سخت‌افزارهای تناسب‌اندام خواهد داشت تا این ابزارهای مراقبت‌ بهداشتی هوشمند، دوستدار پوست نیز باشند. همچنین می‌توان این…

کنترل خودرو توسط مغز

پژوهشگران چینی راهی برای کنترل خودرو به کمک مغز یافته‌اند

در حالی که گوگل و دیگر خودروسازان سرگرم توسعۀ خودروهای بدون راننده هستند، گروهی از پژوهشگران چینی روی روشی کار می‌کنند که بتوانید خودرو را با ذهن خود کنترل کنید. به تازگی گروهی از دانشگاه Nankai چین این سامانه را معرفی کردند و نشان دادند برای جابجایی یک قطعۀ درشت فلزی نیازی نیست آهنربا باشید.

HAL-Exoskeleton-620x264

اسکلت بیرونی HAL به زودی به عنوان یک وسیلۀ درمانی در ژاپن عرضه خواهد شد

اسکت بیرونی توانبخشی پایین تنۀ HAL (با نام HAL for medical use) به تازگی تأییدیۀ وزارت بهداشت، کار و رفاه ژاپن را برای تولید و فروش به عنوان یک وسیلۀ درمانی دریافت کرده است. دریافت این تأییدیه دستاورد مهمی برای شرکت ژاپنی Cyberdyne، یکی از با سابقه ترین شرکتهای فعال جهان در زمینۀ اسکلتهای بیرونی، محسوب می‌شود. دریافت این تأییدیه از نظر مالی سود بسیاری را به Cyberdyne سرازیر خواهد کرد. اسکلت…

robo-mate-exoskeleton

امکان رسیدن اسکلت‌های بیرونی توان‌افزا به مرحلۀ آزمایش‌های صنعتی در سال آینده

فناوری‌ پوشیدنی، موتورهای الکتریکی و فنرها را برای افزایش توان و تعادل بدن انسان به کار می‌گیرد. این فناوری مدت زیادی موضوع پژوهش‌های نظامی‌ بوده است، اما مهندسان بر این باورند که فناوری پوشیدنی به اندازۀ کافی پیشرفته هست تا بتواند کاربردهای گسترده‌تری پیدا کند. اسکلت‌های بیرونی معمولاً دربرگیرندۀ چارچوبی هستند که بدن شخص را پوشش می‌دهد. این چارچوب مفاصلی درکنار مفاصل اسکلتی شخص دارد که از موتورها یا فنرها نیرو می‌گیرند تا به…

smartwatch door

ساعت فراهوشمند اشیائی که لمس می‌کنید را تشخیص می‌دهد

با یک فناوری نوین، ساعت هوشمند شما می‌تواند اجسامی را که لمس می‌کنید شناسایی کند. مثلاً زمان‌هایی که یک لپ‌تاپ یا اره را بکار می‌برید و یا سوار موتورسیلکت هستید. این توانمندی می‌تواند فرصت‌هایی تازه برای برنامه‌های آگاه از متن فراهم کند. این روش که EM-Sense دارد از رسانایی الکتریکی طبیعی بدن بهره می‌برد تا تشخیص دهد که فرد در حال لمس دستگاه‌های الکتریکی یا الکترومغناطیسی است. و بر اساس نویز الکترومغناطیسی متمایز ساطع…