پژوهشگران موسسۀ فناوری ماساچوست یک دست رباتیک کنترل شونده با ذهن پیشرفته را توسعه داده‌اند که می‌تواند دور مچ یا هر قسمت دیگری از بازوی کاربر بسته شود. این دست شامل دو انگشت منعطف با قابلیت حرکت ۱۸۰ درجه است. همچنین کاربر قادر است برای انجام کارهای خاص آن را با حرکات اشارۀ دست کنترل کند. ساختار کلی این دست از ۱۱ موتور استفاده می‌کند تا به عنوان یک سامانۀ چندمنظوره با…
دکتر Karen Nolan از بنیاد Kessler، آزمایش‌های بازیابی راه رفتن پس از سکتۀ مغزی با اسکلت بیرونی Ekso GT را ارائه کرد. آزمایش‌های بالینی برای نمایش با ارزش بودن اسکلتهای بیرونی طبی به پزشکان، متخصصان توانبخشی و بیمه‌ها بسیار با اهمیت است. ولی آزمایش‌های بالینی دقیقاً چه هستند؟ اسکلتهای بیرونی چه آزمایش‌هایی را پشت سر می‌گذارند؟ متخصصان به دنبال چه هستند؟ دکتر Karen Nolan پژوهشگر ارشد در زمینۀ بازدهی انسان و مهندسی در بنیاد Kessler در دومین رویداد سالانۀ Technology and Development Day به میزبانی Ekso Bionics به این سوال‌ها پاسخ داد. تخصص او در توانبخشی بیماران پس از سکتۀ مغزی است که کاربردی تازه برای اسکلتهای بیرونی طبی است که تا به حال بر بیماران آسیبهای نخاعی متمرکز بودند. در ادامه خلاصه‌ای از صحبت‌های او آورده شده است.
Hugh Herr در سن هفده سالگی و هنگام یخ‌نوردی در درۀ تنگ و عمیق کوه واشنگتن در یک کولاک به دام افتاد و هر دو پای خود را به دلیل سرمازدگی و قانقاریا از دست داد. ولی تنها ۱۲ ماه پس از آن، Herr در همان سطح قبل از حادثه صخره‌نوردی می‌کرد و با پاهای مصنوعی که خود ساخته بود بهبود مهارت‌هایش ادامه پیدا کرد.
دستکش‌های هوشمند پتانسیل این را دارند که به عنوان رابط انسان و ماشین، به خروج از دوران ماوس و اهرمک کمک کنند. اما چالش اصلی، ساخت طبیعی و کارآمد آنها است. دانشمندان دانشگاه‌های Politecnico di Torino و MIT به رهبری Giorgio De Pasquale باور دارند با Goldfinger یک گام به این هدف نزدیکتر شده‌اند. Goldfinger یک دستکش خودتأمین انرژی است که حرکت‌های اشاره ساده را درک می‌کند. این دستکش مانند دستکش اسکی است و ظاهر معمولی آن، این حقیقت را که قطعه‌های الکترونیکی و مکانیکی در آن یکپارچه شده است، پنهان می‌کند. دستکش به گونه‌‌ای طراحی شده است تا در افزون بر فراهم کردن راهی آسان‌تر برای ورود داده‌ها و فرمان‌ها، از دستگاه‌های همانند راحت‌تر باشد.
اسکت بیرونی توانبخشی پایین تنۀ HAL (با نام HAL for medical use) به تازگی تأییدیۀ وزارت بهداشت، کار و رفاه ژاپن را برای تولید و فروش به عنوان یک وسیلۀ درمانی دریافت کرده است. دریافت این تأییدیه دستاورد مهمی برای شرکت ژاپنی Cyberdyne، یکی از با سابقه ترین شرکتهای فعال جهان در زمینۀ اسکلتهای بیرونی، محسوب می‌شود. دریافت این تأییدیه از نظر مالی سود بسیاری را به Cyberdyne سرازیر خواهد کرد. اسکلت…
اداره ثبت اختراع و نشان تجاری ایالات متحده یک درخواست حق ثبت اختراع مربوط به غول عرصۀ الکترونیک، Samsung Electronics را در ماه می ۲۰۱۵ منتشر کرد. این درخواست ثبت اختراع که دارای عنوان: ربات پوشیدنی و روش‌هایی برای کنترل انواع مشابه است، در سوم سپتامبر سال ۲۰۱۴ ارسال شده است. مخترع اولیۀ این ربات Chang Hyun ROH است که پیش از این نیز در سال ۲۰۰۹ در طراحی و کنترل ربات…
پژوهشگران در آزمایشگاه رباتیک ReNeu از دانشکده مهندسی دانشگاه تگزاس در Asutin، پیشرفت‌های صورت گرفته روی اسکلت خارجی ایستای خود را با نام HARMONY که به منظور توانبخشی ساخته شده است، منتشر کرده‌اند. آزمایشگاه رباتیک ReNeu به صورت تخصصی بر روی تجهیزات رباتیک کمکی برای توانبخشی به بیمارانی کار می‌کند که از معلولیت‌های عصبی و عضلانی ناشی از سکته مغزی و آسیبهای بالاتنه رنج می‌برند. معمولاً این بیمارها ناچار به استفاده از…
:: نوشتۀ Bobby Marinov وبگاه Cyberlegs به تازگی مقاله‌هایی تمام متن را دربارۀ پژوهشهای اسکلتهای بیرونی منتشر کرده که می‌توان آنها را به رایگان دریافت و مطالعه کرد. یکی از این مقاله‌ها به طور ویژه مناسب آشنایی با پژوهشها و توسعۀ اسکلتهای بیرونی تا پایان سال ۲۰۱۴ است: Review of Assistive Strategies in Powered Lower-Limb Orthoses and Exoskeletons, Tingfang Yana (1), Marco Cempinia (1), Calogero Maria Oddoa (1), Nicola Vitiello (1,2), 2014,…
جالب است بدانید که تا همین امروز بیشتر اندامهای مصنوعی پرکاربرد از فناوریهای پایان جنگ جهانی دوم استفاده می‌کنند. این اندامهای مصنوعی (و از جمله بازوی splithook که یکی از پرکاربردترین آنهاست) قابلیت اطمینان بالا و کارایی خوبی دارند. اما نسبت به یک دست طبیعی محدودیتهای حرکتی و کارکردی بسیاری دارند. برای حل این مشکل مدتهاست که هدف پژوهشگران به کار بردن سیگنالهای طبیعی بدن برای کنترل یک اندام مصنوعی فعال از…
در طول پنج سال گذشته شاهد کاهش قیمت چاپگرهای سه بعدی، کوچکتر شدن سخت افزارها و گسترش روز افزون گروههای کاربری مرتبط بوده‌ایم. همۀ این پیشرفتها موجب بروز انقلابی در طراحیهای پروتزی شده است ضمن اینکه گسترش فرهنگ «متن باز – open source» و «سرمایه‌گذاری جمعی – crowdfunding» به پیشرفت این روند کمک زیادی کرده است. همان‌گونه که می‌دانید پروتزهای رباتیکی هنوز گران‌قیمت و پیچیده‌اند و ساختن آنها فرایندی زمانبر است. اما…