چالش رباتیک زیرزمینی DARPA با نام SubT
DARPA با هدف توسعهی فناوریهای موثر در عملیات زیر زمینی چالشی را معرفی کرده است. The DARPA Subterranean (SubT) Challenge یا به اختصار چالش SubT. رباتهای شرکت کننده در این چالش به مسیریابی زیر زمین میپردازند. بخشهایی از این چالش دشواریهای بسیار دارد. از جملهی این چالشها برقراری ارتباط با ربات در حین عملیات است. امواج رادیویی از دیوارههای سنگی محل عملیات عبور نمیکند. همین امر ارتباط ربات با پایگاه عملیاتی را…