بایگانی ماهیانه: حسگر پوشیدنی

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

مروری بر انواع دستکش های هوشمند و توان افزا

در این قسمت از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر پیشرفته‌ترین دستکش‌های رباتیک، هوشمند و توان افزا که برای اهداف مشخصی از جمله توانبخشی، کمک به حرکت دست بیماران آسیب نخاعی و یا استفاده در محیط واقعیت مجازی توسعه یافتند. با ما همراه باشید. دستکش رباتیک نرم مؤسسه ویس دانشگاه هاروارد این دستکش رباتیک به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده اند کمک می‌کند تا دوباره…

ربات‌های کوچکی که با پیوستن به یکدیگر سامانه بزرگی را تشکیل می‌دهند.

ساخت سامانه ای بزرگ با استفاده از ربات های کوچک مستقل

معمولا ربات‌ها برای انجام کاری واحد طراحی می‌شود. این امر تطبیق‌پذیری ربات‌ها را با شرایط جدید کاهش می‌دهد. ربات‌های دانشگاه‌های Cornell، Columbia، Harvard و MIT با توجه به این محدودیت و برای رفع آن طراحی شده‌اند. این ربات‌های کوچک به کمک نیروی الکترومغناطیسی برای تشکیل یک گروه بزرگ یکدیگر می‌پیوندند. این مجموعه‌ی ربات‌ها particle robots نامیده می‌شوند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی ویژگی‌های این ربات‌ها مرور خواهد…

دستکشی برای بازخورد لمسی در حین جراحی

بستر نرم افزاری بازخورد لمسی و واقعیت مجازی Fundamental Surgery

Fundamental Surgery توسط شرکتی در لندن به نام FundamentalVR توسعه یافته است. این محصول یک بستر نرم افزاری برای پزشکانی است که مایل به تجربه‌ی فناوری واقعیت مجازی هستند. با استفاده از پشتیبانی نرم‌افزاری جهانی این سامانه، بیمارستان‌ها می‌توانند رایانه‌های شخصی و سرپوش‌های واقعیت مجازی را در ترکیب با بازخورد لمسی به کارگیرند. این خدمات را می‌توان از شرکت خریداری نمود. برای آشنایی بیشتر با این سامانه با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و…

این پای رباتیک خود می‌تواند راه رفتن را بیاموزد

توانایی و حرکات تحسین برانگیز ربات ها

در این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی نگاهی داریم به تازه‌ترین ربات‌ها و توانایی آنها در زمینه‌های مختلف. با ما همراه باشید. ویدئویی جدید از ربات مینی چیتا در حال پشتک وارو زدن ربات جدید MIT نخستین ربات چهار پا است که می‌تواند پشتک وارو بزند. این ربات حدود ۹ کیلوگرم وزن دارد. مینی چیتا(Mini Cheetah) افزون بر توانایی حرکت به سمت جلو یا عقب می‌تواند به طرفین نیز برود….

توسعه یک ارتز هوشمند برای جلوگیری از آسیب به کمر و ستون فقرات

توسعه یک ارتز هوشمند برای جلوگیری از آسیب به کمر و ستون فقرات

در بیشتر مواقع دلیل بیماری کارگران و غیبت آنها در محل کار ابتلا به کمر درد است. کمر درد به طور مکرر کارکنان بخش تدارکات، تولید و خدمات را، جایی که الگوهای حرکتی شدید بخشی از روال کاری روزمره است، تحت تأثیر می‌گذارد. پژوهشگران Fraunhofer در تلاش برای جلوگیری از مشکلات و آسیب به کمر، ErgoJack را ارائه داده‌اند. ErgoJack یک ارتز نرم و هوشمند است که با تشخیص آنی الگوی حرکت،…

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش دوم)

امروزه بسیاری از ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته می‌توانند بر سطح‌ هموار و سطح شیب‌دار راه بروند، از پله‌ها بالا و پایین بروند، از سطح ناهموار عبور کنند و برخی حتی می‌توانند پرش کنند. با وجود پیشرفت‌های بسیار، ربات‌های دوپا هنوز چابکی و کیفیت عملکرد انسان و حیوانات را ندارند. مهندسان رباتیک در تلاش هستند رباتی دوپا توسعه دهند که در راه رفتن، توانایی انسان و حیوانات را داشته باشد. در بخش نخست به…

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

امروزه بسیاری از ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته می‌توانند بر سطح‌ هموار و سطح شیب‌دار راه بروند، از پله‌ها بالا و پایین بروند، از سطح ناهموار عبور کنند و برخی حتی می‌توانند پرش کنند. با وجود پیشرفت‌های بسیار، ربات‌های دوپا هنوز چابکی و کیفیت عملکرد انسان و حیوانات را ندارند. مهندسان رباتیک در تلاش هستند رباتی دوپا توسعه دهند که در راه رفتن، توانایی انسان و حیوانات را داشته باشد. ما می‌توانیم در مسیرهای…

کاف کلاسیک پزشکی

کاف هوشمند John Hopkins برای تشخیص ذات الریه

تشخیص ذات‌الریه در نبود امکانات پیشرفته‌ی پزشکی با استفاده از کاف و گوش دادن به صدای تنفس بیمار انجام می‌شود. درمانگران می‌بایست به دقت علائم بیماری را بررسی کنند و در صورت نیاز به انجام آزمایش‌های بیشتر بیمار را به یک بیمارستان مجهز معرفی نمایند. گوش دادن به صدای تنفس بیمار در محیط آرام یک کلینیک شهری کار دشواری نیست. اما در مکانی که سر و صدای محیط اطراف مانع از تمرکز…

ربات ها و توانبخشی بیماران سکته مغزی

معرفی فناوری های رباتیک توانبخشی بیماران سکته مغزی

درحالی‌که بسیاری از رسانه‌ها به چشم‌انداز پیشرفت صنعت رباتیک در خانه، محل‌کار و رفت‌وآمدهای روزانه می‌پردازند، بخشی از صنعت رباتیک در تلاش است کیفیت زندگی بیماران سکته‌مغزی را بهبود دهند. شرکت‌‌های محصولات توانبخشی BIONIK و Ekso Bionics و شرکت محصولات پزشکی رباتیک Corindus Vascular Robotics اخیرا اعلام کرده‌اند با هدف توانبخشی و درمان بیماران سکته‌ی مغزی بر توسعه‌ی محصولات و فناوری‌های رباتیک تمرکز کرده‌اند. برای آشنایی با فناوری‌های رباتیک در توانبخشی بیماران…

کاربرد اسکلت بیرونی Cray X در محیط‌های کاری صنعتی

اسکلت بیرونی چگونه به حفظ سلامت کاربران عادی و بهبود بیماران کمک می‌کند؟ (بخش دوم)

فناوری‌های اسکلت بیرونی در سال‌های اخیر رشد بسیاری داشته است. پیشرفت‌های فناوری‌های مرتبط، پیری جمعیت، افزایش تعداد بیماران با مشکلات حرکتی و آسیب‌های محیط کار همگی انگیزه‌هایی برای این پیشرفت‌ها بوده است. در صف نخست کاربران اسکلت‌های بیرونی بیماران، کارگران کارخانه‌ها و سربازان قرار دارند. یک اسکلت بیرونی توانایی راه رفتن را به افراد آسیب نخاعی، حتی برای چند ساعت در روز، بازمی‌گرداند و به این شکل سطح سلامت این افراد بهبود…