گامی به سوی نسل آینده سامانه های رابط مغز و رایانه

گامی به سوی نسل آینده سامانه های رابط مغز و رایانه

رابط‌های مغز و رایانه (BCI) ابزارهای کمکی در حال ظهوری هستند که ممکن است روزی به افراد مبتلا به آسیب مغزی یا نخاعی برای حرکت و برقراری ارتباط کمک کنند. سامانه‌های BCI متکی به حسگرهای قابل کاشتی هستند که سیگنال‌های الکتریکی مغز را ثبت و از آنها برای هدایت دستگاه‌هایی همچون رایانه و پرتزهای رباتیک استفاده می‌کنند. بیشتر سامانه‌های فعلی از یک یا دو حسگر برای نمونه‌برداری از چند صد نورون استفاده…

اسکلت بیرونی

هفت فناوری توان افزا که کیفیت زندگی افراد دارای مشکلات فیزیکی را بهبود می بخشد

وقتی یکی از عزیزان شما به نوعی نقص فیزیکی دچار می‌شود دنیا به یکباره پیرامون شما تغییر می‌کند. اما این تغییرات حتی اگر در بدن آنان باشد لزوما به معنای یک تغییر زیاد نباید باشد. خصوصا با توجه به انواع فناوری‌های موجود در دنیا. در ادامه این مقاله به تعدادی از این فناوری‌ها اشاره می‌شود. با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. SureHand سامانه  SureHands Lift & Care Systems در…

پچ پوستی

چگونه پوشیدنی ها برای زندگی روزمره شما به کار می آیند؟

برخی پوشیدنی‌ها برای قشر خاصی ساخته می‌شود مانند ورزشکاران. برخی نیز در طول روز یا در موقعیت خاصی برای کمک به شما طراحی می‌شوند تا بتوانید به حفظ انرژی و کاهش خستگی به کارهای روزانه خود برسید. مثلا با کمک یک پوشیدنی که نور آبی تولید می‌کند می‌توانید به چشمان خود استراحت دهید. یا با کمک لرزش کفش و GPS می‌توانید مسیریابی را با کیفیت بهتری انجام دهید. حتی با کمک این…

اسکلت بیرونی پا برای قربانیان همی پارزی یا فلج یک سوی بدن

طرح دانشجویی : اسکلت بیرونی یک پا برای قربانیان همی پارزی یا فلج یک سوی بدن

هدف این طرح طراحی و ساخت اسکلت بیرونی پا برای قربانیان سکته مغزی بوده است. به خصوص افرادی که از همی‌پارزی رنج می‌برند. تمرین با این وسیله سبب بهبود حرکات کاربر می‌شود. هرچند اسکلت‌های بیرونی بسیاری برای دستکاری قدرت کاربران و سایر کارها وجود دارد، این پژوهش به طور خاص روی فلج یک طرفه بدن بر اثر سکته مغزی تمرکز دارد. این وسیله با وارد کردن گشتاور مناسب به کاربر کمک می‌کند…

زبان اشاره لمسی برای افراد نابینا و ناشنوا

زبان اشاره لمسی توسط ربات برای کمک به افراد ناشنوا و نابینا

Samantha Johnson، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی زیست شناسی، یک بازوی رباتیک با قابلیت ایجاد زبان اشاره لمسی طراحی کرده است. هدف از طراحی این بازو کمک به افراد نابینا و ناشنوا برای استقلال در روابط است. Jaimi Lard یکی از اعضای جامعه ناشنوایان است که به Samantha Johnson در آزمایشات کمک می‌کند و نظر خود را برای بهبود آن ارائه می‌دهد. در ادامه این نوشتار به جزئیات و کارکرد این بازوی رباتیک…

تأثیر توانبخشی با اسکلت بیرونی بلافاصله پس از سکته حاد

نتایج توانبخشی با اسکلت بیرونی بلافاصله پس از سکته حاد

یافته‌های اولیه پژوهشگران بنیاد کسلر نشان می‌دهد استفاده از اسکلت بیرونی رباتیک در طول توانبخشی پس از سکته مغزی حاد عملکرد بیماران را بهبود می‌بخشد. آموزش راه رفتن با اسکلت بیرونی رباتیک را می‌توان بلافاصله پس از سکته مغزی و با شدت بالا ارائه داد. این فرآیند بیشترین تأثیر را روی تحرک عملکردی دارد. نتایج یافته‌های پژوهشگران ۱۶ ژوئن ۲۰۲۱ در NeuroRehabilitation منتشر شد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید….

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن (بخش دوم)

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن (بخش دوم)

اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن (بخش نخست)

اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…

پروتزها بخشی از بدن میشوند

پروتزها بخشی از بدن میشوند

سامانه ایمپلنت OPRA یک روش ابتکاری است که امکان اتصال مستقیم اندام مصنوعی به اسکلت را فراهم می‌کند. پروتزها از طریق یک اتصال محکم به سرعت به بدن متصل می‌شوند و می‌توان پروتز را به عنوان امتداد واقعی بدن و با ذهن کنترل کرد. این سامانه برای هر دو اندام فوقانی و تحتانی در دسترس است و به صدها نفر از افراد قطع عضو در سراسر جهان این امکان را داده است که…

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…