بایگانی ماهیانه: arduino

هشت اسکلت بیرونی خودانجام برتر در سال 2015

تماشا کنید: هشت اسکلت بیرونی خودانجام برتر در سال ۲۰۱۵

در این نوشته، جالبترین اسکلت‌های بیرونی خودانجام (Do-It-Yourself) را که در سال ۲۰۱۵ کامل شده یا رونمایی شده‌اند به انتخاب گروه تارنمای Exoskeleton Report معرفی می‌کنیم. در کل، ۲۰۱۵ سالی خوب برای اسکلت‌های بیرونی، لباس‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی خانه‌ساز، ساخته شده از مواد دورریختنی و خودانجام بود. از آنجا که همۀ اسکلت‌های بیرونی گوناگون اهداف طراحی متفاوتی دارند، برتری دادن یک طراحی به دیگری ناعادلانه است. از این رو مهمترین پروژه‌های اسکلت…

DIY-Exoskeletons-Roundup

[ویدئو] مروری بر پروژه‌های خودانجام (DIY) ساخت اسکلت‌های بیرونی

همۀ ما می‌دانیم که برخی از بزرگترین شرکتهای امروزی کار خود را از داخل گاراژهای کوچک و در قالب پروژه های خود انجام (do-it-yourself DIY) آغاز کرده‌اند. شرکتهایی مانند Apple، Harley Davidson، HP، Mattel و بسیاری دیگر نخست شرکتهایی کوچک در محیطهای شهری و مسکونی بودند. بنابراین عجیب نیست که ما نه تنها به اسکلتهای خارجی ساخته شده در دانشگاهها، آزمایشگاههای پژوهشی و به دست مهندسان شرکتها و استارتاپها توجه کنیم، بلکه…

lego-telemetry_suit-590x330 (1)

کنترل یک ربات با اسکلت خارجی ساخته شده از Lego

Danny Benedettelli در ادامۀ کارهایش برای نشان دادن قابلیتهای Lego تازه ترین ساخته اش را به نمایش گذاشت: یک ربات انسان نما به همراه یک سامانۀ کنترل از راه دور. در‌واقع این یک اسکلت خارجی پوشیدنی است که وی با آن می‌تواند یک ربات را از راه دور کنترل کند. مانند بسیاری از پروژه های خود انجام (DIY)، پشت پردۀ این پروژه نیز سخت‌افزار Arduino قرار دارد که وظیفۀ خواندن حرکتهای Danny…

gesto-caelum-v1-2-3

Gesto: چارچوبی فوق‌العاده برای کنترل به کمک اشاره و EMG

گروه Gesto در حال جذب سرمایه برای تولید انبوه یک چارچوب سخت‌افزاری با ویژگیهای منحصر به فرد است. Gesto نخستین برد متن باز جهان برای کنترل اشاره و حرکات (gesture control) آنهم با شیوه‌ای ویژه برای ترکیب سیگنالهای ماهیچه‌ای با الگوهای حرکتی است. این چارچوب سخت‌افزاری نسبت به سایر چارچوبها قابلیت تشخیص حرکات بیشتری را دارد: تکان دادن، در دست گرفتن، حرکات اندام بر روی هوا، تبدیل یک صفحه به یک واسط لمسی…

openBCI

پنج سکوی برتر انجام محاسبات فیزیولوژیک – بخش دوم

OpenBCI پایش فعالیت مغز کار سخت و ترسناکی به نظر می‌رسد. در OpenBCI بیشتر ویژگیهای ابزارهای تخصصی و پیشرفتۀ مغزنگاری الکتریکی – Electroencephalography (EEG) در قالب یک سکوی سخت افزاری باز با ارائۀ کیفیت سیگنال مطلوب ارائه شده است. عرضۀ چنین سخت‌افزاری واقعاً جای تحسین دارد. گروه OpenBCI وارد چالش ساخت این دستگاه شدند و سرمایه‌گذاری برای این محصول را در Kickstarter با موفقیت پشت سر گذاشتند. برد آن‌ها مجموعه‌ای از یک…

physiological-computing-framework-bitalino_0

پنج سکوی برتر انجام محاسبات فیزیولوژیک – بخش نخست

محاسبات فیزیولوژیک بر استفاده از سیگنالهای زیستی برای توسعه سامانه‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری واکنش‌گرا تمرکز دارند. این سامانه‌ها مناسب حس کردن، پردازش، واکنش و ایجاد رابطه میان دنیاهای آنالوگ و دیجیتال هستند. با این وجود، سیگنالهای زیستی به شرایط خاصی نیاز دارند که سکوهای محاسبه فیزیکی معمول برای آن تنظیم نشده‌اند. تا همین اواخر بسیاری از پروژه‌های مرتبط با محاسبات فیزیولوژیک به دلیل هزینه‌های زیاد و دسترسی بسیار محدود به سخت‌افزارهای مناسب…

ajax-high-schoolers-built-exosuit-that-can-lift-400-pounds

ساختن ربات اسکلت بیرونی با توانایی جابجایی ۱۸۰ کیلوگرم بار توسط دانش آموزان دبیرستانی

ربات اسکلت خارجی AJAX (خلاصه شدۀ Amplified Juggernaut Assistance Exoskeleton) توسط هشت دانش آموز دبیرستانی ساخته شده است. این نوجوانان انگیزۀ ساختن این ربات را با تماشای فیلمهای جوان پسندی مانند مردان آهنین، لبۀ فردا و بهشت کسب کرده‌اند. این ربات اسکلت خارجی نمی‌تواند برای معلولان کاربردی داشته باشد چرا که عمل‌کرد آن بر اساس پاسخ دهی به حرکات فیزیکی کاربر است. اما با قابلیت بلند کردن ۱۸۰ کیلوگرم (۴۰۰ پوند) بار،…