پژوهشگران مهندسی مکانیک دانشگاه یوتا یک اسکلت بیرونی با وزن کم توسعه داده‌اند که به افراد دچار قطع عضو اندام تحتانی کمک میکند با تلاش بسیار کمتری راه بروند. این دستگاه از موتورها، ریزپردازنده‌ها و الگوریتم‌های پیشرفته برای کمک به کاربران در راه رفتن استفاده میکند. درست مانند دوچرخه برقی که به سوارکاران در سربالایی کمک میکند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Stan Schaar در یک سانحه و حین…
قلب هر فرد ویژگی‌های مخصوص به خود را دارد. سال‌هاست که دانشمندان شاخه پزشکی محاسباتی سعی در شناخت روش‌های مطالعه و شبیه‌سازی قلب دارند. در آزمایشگاه Trayanovalab در دانشگاه Johns Hopkins این مدل‌ها برای شناخت ویژگی‌های قلب تولید می‌شوند. دانشمندان این آزمایشگاه به سرپرستی Natalia Trayanova سعی در ایجاد تحولات مثبت در روش‌های درمانی بیماران قلبی دارند. آنان با ایجاد تصویر هندسی قلب و شبیه سازی کارکرد عضلات قلب و کارکرد الکتریکی…
یک ربات یک پا که می‌تواند بایستد، بپرد و تعادل خود را روی سطوح شیب‌دار یا ناپایدار حفظ کند، مسیری ارزان برای ساخت رباتهای دوپا و اسکلت‌های بیرونی متعادل است. پژوهشگران مؤسسه فناوری تویوتا (TTI) در ناگویای ژاپن، ربات یک پای خود با نام TTI Hopper را با استفاده از موتورها و چرخ دنده‌های ساده و هزینه کمتر از ۱۰۰۰ دلار ساختند. آنها سپس الگوریتمی طراحی کردند که توانایی‌های محدود این اجزا…
برای افراد مبتلا به قطع عضو که از اندام‌های مصنوعی استفاده می‌کنند، یکی از بزرگترین چالش‌ها کنترل پروتز است. بیشتر اندام‌های مصنوعی با استفاده از الکترومیوگرافی، روشی برای ثبت فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها، کنترل می‌شوند اما این روش کنترل محدودی روی پروتز دارد. اکنون پژوهشگران آزمایشگاه رسانه‌ای MIT رویکرد جایگزینی توسعه داده‌اند که به اعتقاد آنها می‌تواند کنترل بسیار دقیق‌تری بر اندام‌های مصنوعی ارائه دهد. پس از قرار دادن مهره‌های مغناطیسی کوچک در…
برای بیش از ۵ میلیون نفر در جهان که دچار قطع عضو اندام فوقانی هستند، پروتزها راه طولانی را طی کرده‌اند. تعداد بی‌شماری از پروتزهای عصبی و اندام‌های بیونیک تجاری وجود دارد که برای حس کردن سیگنال‌ها از عضلات باقی‌مانده و شبیه‌سازی حرکت موردنظر کاربر طراحی شده است. اما این مهارت و فناوری بهای بالایی دارد. پروتزهای عصبی ده‌ها هزار دلار قیمت دارند و با وجود موتورهای الکتریکی سنگین و سخت هستند….
اسکلت‌های بیرونی در صنایع خودکار،خدمات زمینی فرودگاه، به عنوان تجهیزات کمکی در کارخانجات، برای حمل بار و … به کار می‌روند تا خستگی کاربر در زمان کار کاهش یابد و خطر آسیب فیزیکی کم شود. ULS ROBOTICS به دنبال ساخت ابزارهای کمکی برای امداد و نجات، موسسات پژوهشی، و بخش صنعت است. این شرکت اسکلت‌های بیرونی بالاتنه، میان تنه و پایین‌تنه خاص خود را دارد که در ادامه این مقاله از مجله…
پانکراس مصنوعی به زودی می‌تواند به افرادی کمک کند که مبتلا به دیابت نوع ۲ هستند و نیاز به دیالیز دارند. آزمایش‌های انجام شده توسط دانشگاه کمبریج و Inselspital، بیمارستان دانشگاهی برن، سوئیس، نشان می‌دهد که این دستگاه می‌تواند به بیماران در مدیریت ایمن و مؤثر سطح قند خون کمک کرده و خطر کاهش سطح قند خون را کاهش دهد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. دیابت دیابت شایع‌ترین علت…
رابط‌های مغز و رایانه (BCI) ابزارهای کمکی در حال ظهوری هستند که ممکن است روزی به افراد مبتلا به آسیب مغزی یا نخاعی برای حرکت و برقراری ارتباط کمک کنند. سامانه‌های BCI متکی به حسگرهای قابل کاشتی هستند که سیگنال‌های الکتریکی مغز را ثبت و از آنها برای هدایت دستگاه‌هایی همچون رایانه و پرتزهای رباتیک استفاده می‌کنند. بیشتر سامانه‌های فعلی از یک یا دو حسگر برای نمونه‌برداری از چند صد نورون استفاده…
اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…
هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…