بایگانی ماهیانه: hal

ارائه تجهیزات توانبخشی و مراقبتی در نمایشگاه دوسلدورف، REHACARE (بخش نخست)
توانبخشی نویسنده: - 26 شهریور 1401

ارائه تجهیزات توانبخشی و مراقبتی در نمایشگاه دوسلدورف، REHACARE2022 (بخش نخست)

بزرگترین نمایشگاه تجاری جهان برای توانبخشی و مراقبت از معلولان، REHACARE، از ۱۴ تا ۱۷ سپتامبر ۲۰۲۲ در دوسلدورف آلمان برگزار می‌شود. در این رویداد بین‌المللی جدیدترین و کارآمدترین تجهیزات توانبخشی و مراقبت از بیماران دچار معلولیت به نمایش در می‌آید. در ادامه با جدیدترین و پیشرفته‌ترین تجهیزات توانبخشی کمک حرکتی به نمایش گذاشته شده در این نمایشگاه آشنا می‌شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. انقلابی در توانبخشی راه…

ادامه مطلب
آسیب شناسی و رباتیک
رباتیک نویسنده: - 12 مرداد 1401

کاربرد رباتیک در آسیب شناسی و جراحی مغز و اعصاب

استفاده از ربات‌های پزشکی برای کمک به جراحان و یا کاوش‌های آسیب شناختی در حال رشد است. ربات‌ها با صرفه‌جویی در زمان، کاهش پیچیدگی‌های کار و … در کنار جراحان کار می‌کنند. بنابراین حضور ربات در اتاق جراحی نیازمند آشنایی جراح و تسلط به ربات به عنوان یک وسیله جراحی است. با این وجود پیچیدگی‌هایی در مورد استفاده زیاد از ربات‌ها وجود دارد. از شما دعوت می‌کنیم برای مرور برخی از این…

ادامه مطلب
عضلات مصنوعی پنوماتیک
اندام مصنوعی نویسنده: - 5 مرداد 1401

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

ادامه مطلب
رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش نخست)
فناوری های پوشیدنی نویسنده: - 28 تیر 1401

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش نخست)

رباتیک کمکی پوشیدنی یک فناوری نوظهور با پتانسیل کمک به انسان‌های دچار اختلالات حسی حرکتی برای انجام فعالیت‌های روزمره است. این کمک افراد را قادر می‌سازد تا از نظر فیزیکی و اجتماعی فعال باشند، فعالیت‌ها را به طور مستقل انجام دهند و کیفیت زندگی خود را بازیابی کنند. این نوع از فناوری رباتیک پوشیدنی، که در تماس و تعامل مستقیم با بدن است، نیاز به رعایت انواع الزامات دارد تا سامانه و…

ادامه مطلب
طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک
اندام مصنوعی نویسنده: - 22 خرداد 1401

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…

ادامه مطلب
تصویربرداری سه بعدی حین جراحی، تصویری از Jayender Jagadeesan و Ruisi Zhang
رباتیک نویسنده: - 20 خرداد 1401

انقلاب رباتیک جراحی و رباتیک پزشکی

در مورد شرایط وخیم پزشکی، سرطان و شرایطی که بیمار به جراحی پیچیده نیاز دارد، سلامت فیزیکی بیمار و روحیه او تا حد قابل توجهی ضعیف شده است. جراحی باز و تهاجمی و یا روند سخت و خشن برخی جراحی‌ها را می‌توان تا حد ممکن کاهش داد. به این شکل هم روند بهبود بیمار و هم روحیه وی بهتر خواهد بود. استفاده از فناوری رباتیک این امر را میسر می‌سازد. سامانه‌های رباتیک…

ادامه مطلب
رکورد جدید گینس برای بالا رفتن از آسمان خراش با اسکلت بیرونی
اسکلت بیرونی نویسنده: - 9 خرداد 1401

افزایش توانایی افراد با ربات های اگزواسکلتون

اگزواسکلتون رباتی است که توسط انسان پوشیده می‌شود تا موجب افزایش قدرت و مقاومت عضلات شود. اگزواسکلتون در حمل و جابجایی بارها کمک کننده است و حرکت افراد ناتوان را تسهیل می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اسکلت بیرونی غیرفعال Siasun برای کمک به راه رفتن این اسکلت بیرونی غیرفعال یک دستگاه کمکی پوشیدنی برای راه رفتن است. هدف این پوشیدنی ارائه نیروی کمکی به مفصل ران و مفصل…

ادامه مطلب
چگونه HAL مسیر جدیدی در فناوری توانبخشی ایجاد کرد
اسکلت بیرونی نویسنده: - 17 اردیبهشت 1401

آشنایی با بازیگران کلیدی صنعت اگزواسکلتون (بخش نخست)

در اینجا قصد داریم با بازیگران کلیدی صنعت اگزواسکلتون و نوآوری‌هایی که به پیشبرد این صنعت کمک کرده‌اند بیشتر آشنا شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. چگونه HAL مسیر جدیدی در فناوری توانبخشی ایجاد کرد شرکت CYBERDYNE، یک شرکت پیشگام ژاپنی، پشت اگزواسکلتون HAL قرار دارد. HAL نخستین سایبورگ پوشیدنی در جهان است. اگزواسکلتون پزشکی HAL پلی میان سیستم‌های عصبی مغز و ماهیچه‌ها ایجاد می‌کند. این کار از طریق…

ادامه مطلب
عرضه کیت آموزشی رباتیک EduExo Pro توسط Auxivo AG
اسکلت بیرونی نویسنده: - 1 اردیبهشت 1401

عرضه کیت آموزشی اسکلت بیرونی رباتیک EduExo Pro توسط Auxivo AG

پس از یک پویش Kickstarter موفق، شرکت سوئیسی Auxivo AG کیت آموزشی اسکلت بیرونی خود را عرضه کرد. EduExo Pro Robotic Education Kit برای مدرسان حوزه اسکلت بیرونی و پوشیدنی‌های رباتیک و پژوهشگران طراحی شده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور امکانات این کیت می‌پردازیم. پس از یک پویش Kickstarter موفق، شرکت سوئیسی Auxivo AG کیت آموزشی اسکلت بیرونی خود را عرضه کرد. EduExo…

ادامه مطلب
حرکت دادن انگشتان یک پروتز به صورت مجزا با فکر کردن به آن
اندام مصنوعی نویسنده: - 31 فروردین 1401

حرکت دادن انگشتان یک پروتز به صورت مجزا با فکر کردن به آن

بسیاری از پیشرفت‌های حوزه کنترل اعضای مصنوعی با فکر کردن به آن‌ها در دهه اخیر رخ داده است. اینک یک گام به تحقق رویای ادغام بی‌نقص پروتز با بدن نزدیک‌تر شده‌ایم. در تازه‌ترین پژوهش منتشر شده در این زمینه سه بیمار مبتلا به نقص عضو از ناحیه دست توانستند انگشتان دست مصنوعی خود را به صورت مجزا از یکدیگر حرکت دهند، و این کار را تنها با فکر کردن به این حرکت…

ادامه مطلب