اسکلت‌های بیرونی نوآوری‌های جدید بشر برای کاهش آسیب‌های فیزیکی هستند. اما نباید از شرایط مناسب استفاده از آنان غافل بود. چراکه مطالعات نشان می‌دهد که اگر ذهن کاربر درگیر باشد آگاهی وی کم می‌شود و این امر سبب می‌شود که به خوبی از محاسن اسکلت بیرونی بهره‌مند نشود. در نوشتار حاضر از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به پژوهشی در این مورد اشاره خواهد شد. در کارخانه‌ها کمردرد و جراحت‌های مربوط…
استادیار مهندسی شیمی دانشگاه یوتا، Huanan Zhang، فرآیندی توسعه داده است که می‌تواند پارچه لباس را به حسگرهای زیستی تبدیل کند تا فعالیت الکتریکی عضلات را اندازه بگیرد. این می‌تواند راهکار بسیار بهتری در اندازه‌گیری فعالیت عضلانی برای توانبخشی فیزیکی یا سایر کاربردهای پزشکی باشد. حسگرهای بیوالکتریک فعلی ناکارآمد، ناراحت کننده، گران و پرهزینه هستند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این فناوری جدید در مقاله‌ای که در مجله APL…
اسکلت‌های بیرونی دستگاه‌هایی پوشیدنی و توسعه یافته‌ی ارتز معمولی هستند. این ربات‌ها برای کمک یا حتی بازیابی حرکات خاصی طراحی شده‌اند. در ادامه پنج اسکلت بیرونی بالاتنه را معرفی می‌کنیم که به بازیابی حرکات طبیعی دست یا اندام بالاتنه کمک میکنند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. MyoPro MyoPro که ابتدا در مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) با همکاری دانشکده پزشکی هاروارد ساخته شد، یک ارتز برقی بازو و دست است…
پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا نوعی اسکلت بیرونی منفعل و متکی به کابل طراحی کرده‌اند که افزون بر حمایت از حرکت عمودی هنگام بلند کردن اجسام به حرکات چرخشی تنه نیز کمک می‌کند. حرکات چرخشی و پیچشی به ویژه در زمینه‌های خاصی از کار دستی مانند جمع‌آوری زباله و حمل بار وجود دارد. در بسیاری از موارد این حرکات می‌تواند ناخوشایند و شدید باشد و منجر به صدمات و همچنین کمردرد شود. با…
پژوهشگران مؤسسه علوم و فناوری ژاپن با همکاری دانشگاه توکیو موفق به ساخت یک اندام رباتیک برای کمک به کاربر در انجام کارهای روزمره شدند. طول این اندام رباتیک در حالت باز شدن به ۲۵۰ میلی متر می‌رسد و می‌تواند اشیا مختلف مجاور کاربر را بردارد. از مزایای این دستگاه حجم و وزن کم است و کاربر می‌تواند مدت طولانی در روز از آن استفاده کند. این بازوی رباتیک AugLimb نام دارد….
برای افراد مبتلا به قطع عضو که از اندام‌های مصنوعی استفاده میکنند، یکی از بزرگترین چالش‌ها کنترل پروتز است. بیشتر اندام‌های مصنوعی با استفاده از الکترومیوگرافی، روشی برای ثبت فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها، کنترل می‌شوند اما این روش کنترل محدودی روی پروتز دارد. اکنون پژوهشگران آزمایشگاه رسانه‌ای MIT رویکرد جایگزینی توسعه داده‌اند که به اعتقاد آنها می‌تواند کنترل بسیار دقیق‌تری بر اندام‌های مصنوعی ارائه دهد. پس از قرار دادن مهره‌های مغناطیسی کوچک در…
برای بیش از ۵ میلیون نفر در جهان که دچار قطع عضو اندام فوقانی هستند، پروتزها راه طولانی را طی کرده‌اند. تعداد بی‌شماری از پروتزهای عصبی و اندام‌های بیونیک تجاری وجود دارد که برای حس کردن سیگنال‌ها از عضلات باقی‌مانده و شبیه‌سازی حرکت موردنظر کاربر طراحی شده است. اما این مهارت و فناوری بهای بالایی دارد. پروتزهای عصبی ده‌ها هزار دلار قیمت دارند و با وجود موتورهای الکتریکی سنگین و سخت هستند….
اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…
رباتهای اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی (LLRER) نقش مثبتی در توانبخشی و کمک به بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی دارند و برای بهبود وضعیت جسمی بیماران مفید هستند. این دستگاه‌ها از نظریه‌ها، تکنیک‌ها یا ساختارهای پیشرفته و همچنین داده‌های سینماتیک و دینامیک انسان استفاده میکنند. با این حال، به دلیل پیچیدگی ویژگی‌های بدن انسان و قوانین حرکتی، تئوری یا فناوری اعمال شده در طراحی اسکلت‌های بیرونی هنوز مورد مطالعه هستند. برای…
اسکلت‌های بیرونی پزشکی و صنعتی همگی با همگی با هدف پشتیبانی از بدن کاربر طراحی می‌شود. گاهی این پشتیبانی برای توانبخشی و بازآموزی حرکت است و گاهی نیز برای حفاظت از بدن کاربر در هنگام کار. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به برخی از این دستگاه‌ها اشاره خواهد شد. اسکلت بیرونی Easywalk اسکلت بیرونی پایین تنه Easywalk، که ساخت چین است، وسیله‌ای است که طراحی بیونیک…