بایگانی ماهیانه: عضله مصنوعی

توانایی مغز کودکان برای انطباق با اندام های بیونیک پیشرفته

توانایی مغز کودکان برای انطباق با اندام های بیونیک پیشرفته

یک کارآزمایی بالینی جدید و بی‌نظیر در نوع خود، شیوه انطباق مغز کودکان با بازوهای پیشرفته و بیونیک را بررسی می‌کند. این مطالعه رو کودکانی انجام می‌شود که بدون دست یا پا متولد می‌شوند. هدف نهایی بهبود کنترل کودکان بر پروتزشان است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این کار که از بهار امسال آغاز می‌شود، توسط Limbitless Solutions، یک سازمان غیرانتفاعی در دانشگاه فلوریدای مرکزی، بیمارستان کودکان ولفسون جکسونویل…

آشنایی با حسگرها و عملگرهای اسکلت بیرونی

آشنایی با حسگرها و عملگرهای اسکلت بیرونی

اسکلت‌های بیرونی ربات‌هایی هستند که از نزدیک با انسان‌ها تعامل دارند و برای مقاصد مختلف مانند توانبخشی، کمک به فعالیت‌های زندگی روزمره (ADL)، تقویت عملکرد یا به‌ عنوان ابزار لمسی استفاده می‌شوند. در چند دهه اخیر، فعالیت‌های پژوهشی روی این ربات‌ها به طور تصاعدی رشد کرده است و حسگرها و فناوری‌های فعال‌سازی دو موضوع پژوهشی اساسی برای توسعه اسکلت‌های بیرونی هستند. برای آشنایی بیشتر با این دو موضوع با مجله فناوری‌های توان‌افزا…

بازوی رباتیک نرم

دو نوع اصلی از محرک های ربات های نرم را بشناسیم

ربات‌های نرم از سامانه‌های زیستی الهام گرفته شده‌اند. سامانه‌هایی از مواد نرم که با سیگنال‌های الکتریکی ماهیت محرک پیدا می‌کنند. ربات‌های نرم معمولا به جانداری شبیه هستند که از آن الهام گرفته شده‌انند. از طرف دیگر مواد نرم شباهتی به ربات‌های دیگر ندارند. آنان سامانه‌هایی کرم مانند هستند که شبیه بازوهای یک هشت پا عمل می‌کنند و زیر آب به اشیا چنگ می‌زنند. در ادامه این نوشتار از مجله فناوری‌های توان افزا…

ساخت ربات های نرم، فرصت ها و چالش ها

ساخت ربات های نرم، فرصت ها و چالش ها

بیشتر ربات‌های سنتی با مواد سفت مانند فولاد، آلومینیوم و پلاستیک ABS ساخته می‌شوند. آنها معمولاً توسط موتورهای الکتریکی یا پمپ‌هایی تغذیه می‌شوند که سیالات هیدرولیک را از طریق لوله‌های صلب تحت فشار قرار می‌دهند. این ماشین‌ها می‌توانند نیروهای بزرگ، سرعت بالا و دقت بسیاری تولید کنند که در خطوط مونتاژ کارخانه بسیار کارآمد است. با این حال، تنها تعداد کمی از این ماشین‌ها می‌توانند در محیط‌های طبیعی یا نزدیک به انسان…

کاربرد متفاوت اسکلت های بیرونی: کمک به ورزش و تناسب اندام

کاربرد متفاوت اسکلت های بیرونی: کمک به ورزش و تناسب اندام

اسکلت‌های بیرونی از ابتدای قرن حاضر وجود داشته‌اند و به توانبخشی بیماران کمک می‌کنند. همچنین برای اهداف نظامی نیز از اسکلت بیرونی استفاده می‌شود. SPORTSMATE 5 نخستین ربات پوشیدنی در نوع خود است که در اختیار مصرف‌کنندگان قرار گرفته است. این اسکلت بیرونی به شما کمک می‌کند تمرینات خود را به سطح جدیدی ببرید، تناسب اندام خود را ارتقا دهید و از بدن خود محافظت کنید. این اسکلت بیرونی برای ارتقای آموزش…

رابط های مغز و رایانه چگونه روابط ما با رایانه ها را تغییر میدهند

رابط های مغز و رایانه چگونه روابط ما با رایانه ها را تغییر میدهند

از زمانی که شرکت ایلان ماسک، Neuralink، یک میمون را نشان داد که با ذهن خود یک بازی رایانه‌ای را کنترل می‌کند، رابط‌های مغز و رایانه (BCI) مورد توجه قرار گرفتند. رابط مغز و رایانه (BCI)، که به عنوان رابط مغز و ماشین، رابط ذهن- ماشین یا رابط کنترل عصبی نیز شناخته می‌شود، مدتی است که وجود دارد. در حقیقت، پژوهش در مورد BCIها در دهه ۱۹۷۰ در دانشگاه کالیفرنیا آغاز شد….

مغناطیس سنجی: روشی نوین برای کنترل پروتزها

مغناطیس سنجی: روشی نوین برای کنترل پروتزها

برای افراد مبتلا به قطع عضو که از اندام‌های مصنوعی استفاده می‌کنند، یکی از بزرگترین چالش‌ها کنترل پروتز است. بیشتر اندام‌های مصنوعی با استفاده از الکترومیوگرافی، روشی برای ثبت فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها، کنترل می‌شوند اما این روش کنترل محدودی روی پروتز دارد. اکنون پژوهشگران آزمایشگاه رسانه‌ای MIT رویکرد جایگزینی توسعه داده‌اند که به اعتقاد آنها می‌تواند کنترل بسیار دقیق‌تری بر اندام‌های مصنوعی ارائه دهد. پس از قرار دادن مهره‌های مغناطیسی کوچک در…

آشنایی با انواع ربات اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی

آشنایی با انواع ربات اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی

ربات‌های اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی (LLRER) نقش مثبتی در توانبخشی و کمک به بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی دارند و برای بهبود وضعیت جسمی بیماران مفید هستند. این دستگاه‌ها از نظریه‌ها، تکنیک‌ها یا ساختارهای پیشرفته و همچنین داده‌های سینماتیک و دینامیک انسان استفاده می‌کنند. با این حال، به دلیل پیچیدگی ویژگی‌های بدن انسان و قوانین حرکتی، تئوری یا فناوری اعمال شده در طراحی اسکلت‌های بیرونی هنوز مورد مطالعه هستند. برای…

مهندسان یک نخ قابل برنامه ریزی حاوی حافظه و شبکه عصبی ایجاد کردند

مهندسان یک نخ قابل برنامه ریزی حاوی حافظه و شبکه عصبی ایجاد کردند

پژوهشگران MIT نخستین نخ هوشمند با قابلیت‌های دیجیتالی را ایجاد کردند. این نخ پس از بکار رفتن در لباس می‌تواند حس کند، داده‌ها را تجزیه و تحلیل و ذخیره کند. با این فناوری می‌توان الگوهای پنهان در بدن انسان را کشف و بر عملکرد فیزیکی نظارت کرد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. کاربرد نخ‌های الکترونیکی دیجیتال Yoel Fink، استاد علم مواد و مهندسی برق و نویسنده ارشد این مطالعه،…

اسکلت بیرونی دانشگاه صنعتی اراک

آشنایی با اسکلت های بیرونی در حال توسعه در جهان

اسکلت‌های بیرونی پزشکی و صنعتی همگی با همگی با هدف پشتیبانی از بدن کاربر طراحی می‌شود. گاهی این پشتیبانی برای توانبخشی و بازآموزی حرکت است و گاهی نیز برای حفاظت از بدن کاربر در هنگام کار. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به برخی از این دستگاه‌ها اشاره خواهد شد. اسکلت بیرونی Easywalk اسکلت بیرونی پایین تنه Easywalk، که ساخت چین است، وسیله‌ای است که طراحی بیونیک…