بایگانی ماهیانه: ربات نرم

ساخت حسگرهای نرم و منعطف برای ربات های پوشیدنی

حسگرهای ترکیبی سیلیکونی پارچه‌ای که در مؤسسه Wyss توسعه یافته‌اند بسیار انعطاف پذیر هستند و به خوبی حرکات بدن را تشخیص می‌دهند. این حسگرها در زمینه رباتیک و لباس‌های ورزشی که عملکرد فیزیکی ورزشکاران را ردیابی می‌کند یا دستگاه‌های بالینی نرم برای نظارت بر بیماران در خانه‌هایشان کاربرد دارد. برای آشنایی بیشتر با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. فناوری‌های پوشیدنی از نظارت بر ضربان قلب تا هدست‌های واقعیت مجازی در…

برنامه ریزی راحت رباتها با نرم افزار INTERA5

استارت‌آپ Rethink Robotics نرم افزاری منتشر کرده است که موجب می‌شود ربات‌های این شرکت (Sawyer) تطبیق‌پذیرتر شوند و برنامه‌ریزی آنها بسیار آسان‌تر شود. این ویژگی آموزش و برنامه‌ریزی راحت به همراه رابط گرافیکی که همه مراحل انجام کار ربات را نشان می‌دهد موجب شده که ربات Sawyer به یک کارگر کارخانه کاربرپسند تبدیل شود. رباتیک Rethink، یک شرکت پیشگام در زمینه ساخت ربات‌های صنعتی است که با انسان مشارکت دارند. رباتیک Rethink…

ساخت پوشش رباتیک نرم برای کمک به تپش قلب

پژوهشگران توانستند به کمک رباتیک نرم، روکشی برای قلب ایجاد کنند که به ضربان قلب و عمل پمپاژ خون کمک می‌کند. این می‌تواند راهکاری برای درمان نارسایی‌های کشنده قلب باشد. دانشمندان در حال توسعه یک پوشش رباتیک هستند که می‌تواند روی عضلات قلب بیمار قرار گیرد و به آرامی با فشردن قلب، به عمل پمپاژ آن کمک کند. این پوشش رباتیک تاکنون تنها روی حیوانات آزمایش شده و جریان خون در خوک‌ها…

ساخت ربات‌های نرم شبیه عضلات انسان

گروهی از پژوهشگران EPFL ربات‌هایی نرم، انعطاف‌پذیر و قابل تغییر شکل طراحی کردند که عملکردی شبیه عضلات انسان دارد و می‌توان برای توانبخشی بیماران از آنها بهره برد. اسکلت بیرونی رباتیک یکی از فناوری‌هایی است که تمایل دارد با جنگ و یا دست کم بخش صنعتی در ارتباط باشد اما رباتیک نرم و ماهیچه‌های مصنوعی شبیه این مورد که توسط پژوهشگران سوئیسی ایجاد شده است، برای عملیات و کاربردهای ظریف‌تر مناسب است….

یک ربات مغناطیسی‌ که می‌تواند درون شریان‌ها حرکت کند تا به درمان بیماران سکته مغزی کمک کند

یک تیم رباتیک در آزمایشگاه رباتیک چند مقیاسی در دانشگاه ETH زوریخ، که با چندین بیمارستان در سوئیس کار می‌کنند، یک ربات مغناطیسی ساخته‌اند که می‌تواند به طور بالقوه برای درمان افراد پس از سکته مغزی مورد استفاده قرار گیرد. مقاله آنها در مجله Science Robotics منتشر شده است. در سکته‌های ایسکمیک، یک عامل انسدادی (معمولاً یک لخته خون یا پلاک) در رگ‌های کوچک مغز قرار می‌گیرد. نتیجه‌ی این انسداد، از جریان…

ربات مشارکت کننده

چگونه ربات‌هایی بسازیم که ایمن و قابل اعتماد باشند؟

ربات‌های ایمن و قابل اعتماد آنهایی هستند که می‌توانند بدون ایجاد هیچ خطری برای انسان یا وسایل، مورد استفاده قرار گیرند. آن‌ها باید بتوانند به درستی و به طور مداوم، حتی در محیط‌های چالش برانگیز عمل کنند. زمانی که ربات‌ها به صورت ایمن و مسئولانه طراحی، آزمایش، اجرا یا نگهداری نشوند، می‌توانند ناامن و غیرقابل اعتماد شوند. اگر یک ربات با در نظر گرفتن نکات ایمنی طراحی نشده باشد، می‌تواند برای انسان…

راه رفتن با اسکلت بیرونی و ربات توانبخشی

تاریخچه رباتیک توانبخشی

استفاده از رباتیک در علم توانبخشی پس از گسترش آن و با تلاش برای تطبیق دستگاه‌های حاضر با نیازهای مختلف آغاز شد. پس از آن ادغام حسگرها، استفاده از بازوهای رباتیک روی ویلچرها و ساخت دستگاه‌های ویژه کودکان این علم را به پیش برد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور دستگا‌ها و تاریخ‌های مهم رباتیک توانبخشی از زبان Roboticbiz‌ می‌پردازیم. برای آشنایی با تاریخچه ربات‌های…

ربات امداد و نجات

نقش ربات ها در عملیات امداد و نجات

ربات‌های امداد و نجات در کنار کادر فعال این حوزه در موقعیت‌های حساس بسیار کارا هستند. کمترین اثر این ربات‌ها در صحنه حادثه فراهم کردن ایمنی و اثربخشی فعالیت‌های پرسنل امداد است. ربات‌ها با ورود به مکان‌های خطرناک به جای انسان، تشخیص موارد خطر، حمل بارهای سنگین و برقراری ارتباط موثر بین اعضای حاضر در عملیات به بهبود کیفیت عملیات امداد کمک می‌کنند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا…

ربات Calico یک دستیار رباتیک پوشیدنی است

ربات Calico یک دستیار رباتیک پوشیدنی است

سازندگان Calico کاربردهای بسیاری را برای این ربات پوشیدنی کوچک پیش‌بینی کردند. از جمله نظارت بر سلامتی، آموزش روش‌های تمرینی مناسب، در توانبخشی یا نمایش مد. برای آشنایی بیشتر با این ربات کوچک و کاربردی با مجله فناوری‎های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران در آزمایشگاه مصنوعات کوچک (SMART LAB) در دانشگاه مریلند روی ربات پوشیدنی کوچکی به نام Calico کار می‌کنند. این ربات با وزن تنها 18 گرم به یک مسیر…

رونمایی از جدیدترین توانایی ربات های پیشرفته جهان

رونمایی از جدیدترین توانایی ربات های پیشرفته جهان

پیشرفت‌های روز افزون هوش مصنوعی، رباتیک را دگرگون کرده و آغازگر عصر جدیدی در این صنعت بوده است. در ادامه شاهد توانایی‌های چشمگیر پیشرفته‌ترین ربات‌های جهان خواهیم بود. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های شرکت بوستون داینامیکس قابلیت‌های Spot، یک ربات چهارپا شبیه سگ از بوستون داینامیکس در ویدیویی دیگر به نمایش درآمده است. این بار، Spot به گروه کمک کرده است تا درخت کریسمس را تزئین کنند….