ivan-owen-enable-raptorwing

اندیشیدن فراتر از چارچوبها: دیدار با Ivan Owen بنیانگذار e-NABLE

نوشته: Adam Kitz، دانشگاه واشنگتن غربی هفتۀ گذشته با Ivan Owen، یکی از کسانی که نخستین دست مصنوعی چاپ سه بعدی را برای یک کودک پنج ساله در آفریقای جنوبی ساخت، ملاقات داشتم. او مرا به آزمایشگاهش در دانشگاه WA Buthell دعوت کرد. دانشگاه او را حدود یک سال و نیم پیش استخدام کرده بود تا مسئولیت آزمایشگاههای چاپ سه‌بعدی، راهنمایی گروههای پژوهشی دانشجویی و مدیریت و راه‌اندازی فضاهای ساخت وسایل و امکانات…

emg-powered-prosthetic-legs

بهبود عمل‌کرد پاهای مصنوعی با استفاده از سیگنالهای EMG

بنا بر گزارشی که اخیراً در مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) منتشر شده است، پاهای مصنوعی فعال هنگامی که توسط سیگنالهای الکتریکی تولید شده توسط ماهیچه‌ها کنترل می‌شوند عمل‌کرد بهتری دارند. یافته‌ها نشان می‌دهند که افزودن داده‌های الکترومایوگرافی (EMG) و الگوریتمهای ترجمۀ آن‌ها به پاهای مصنوعی دارای حسگرهای مکانیکی، کنترل حرکتها را به شکل چشمگیری بهبود می‌دهد. در این پژوهش گروههایی از مؤسسه‌های بازتوانی دانشگاههای شیکاگو و Northwestern، سیستم خود را بر…

maker faire bay area 2015

آیندۀ رباتیک و فناوریهای پزشکی خود انجام (DIY)

Carol Reiley در جشنوارۀ سازندگان (Maker Fair Bay Area 2015) دربارۀ نقش رباتها در زندگی آیندۀ ما و فناوری پزشکی و چگونگی تأثیر گذاری جامعه بر آیندۀ رباتیک سخن گفت. وی به عنوان یک دانشمند علوم رایانه و رباتیک که تجربۀ ۱۵ سال کار در این زمینه را دارد، بر روی کاربردهای متنوعی از دانش رباتیک برای کمک به انسان‌ها کار کرده است. دکتر Reiley در یکی از اسلایدهایش دربارۀ نقش رباتیک…

walk-man-humanoid-robot-iit-drive

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

darpa-robotics-challenge-2015

رقابت رباتیکی DARPA 2015

در رقابت رباتیکی DARPA در کالیفرنیا، تعدادی از بهترین و هوشمندترین رباتها برای رقابت جمع شدند. با این حال این رباتها آنچنان هم شکست ناپذیر به نظر نمی‌رسند. آن‌ها خیلی کند حرکت می‌کنند، سر می‌خورند و به زمین می‌افتند و تا زمانی که اعضای گروه با تجهیزات لازم به کمک آن‌ها نیایند نمی‌توانند حرکتی انجام دهند. اما همین افتادنها و کاستیهای آن‌ها نشان داد که این رباتها چقدر آسیب پذیرند و چقدر…

harmony-rehab-robot

ربات توانبخشی HARMONY

Ashish Deshpande و گروهی از دانشجویان تحصیلات تکمیلی آزمایشگاه ReNeu (مخفف Rehabilitation and Neuro Muscular Robotic Lab) یک ربات اسکلت خارجی به نام HARMONY طراحی کرده‌اند که قادر به توانبخشی بخش بالاتنه به وسیلۀ اعمال حرکتهای طبیعی و فشار و نیروی قابل تنظیم است. این ویژگی باعث می‌شود تا ربات از نظر بیماران بی وزن به نظر برسد. نرم‌افزار HARMONY به توانبخشان و پزشکان امکان توانبخشی دقیق و دنبال کردن و تحلیل…

samsung-wearable-exo-suit

آیا سامسونگ در فکر ساختن ربات پوشیدنی است؟

آیا ممکن است روزی برسد که استفاده از لباسهای رباتیکی پوشیدنی در نیروهای نظامی یا حتی زندگی روزمرۀ ما به امری عادی تبدیل شود؟ شاید این اتفاق بیافتد و به نظر می‌رسد که سامسونگ علاقه‌مند است در این زمینه کاری انجام دهد. به تازگی Patently Mobile یک پتنت از سامسونگ یافته است که نشان می‌دهد این شرکت علاقه‌مند است تا یک لباس رباتیک ویژۀ خود را بسازد. همانطور که در تصویر بالا…

ربات جراحی «سینا» رونمایی شد

ربات پیشرفته جراحی از راه دور سینا، با حضور دکتر سورنا ستاری معاون علمی و فناوری رئیس‌جمهوری در نمایشگاه فناوری و نوآوری رونمایی شد. به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی شریف ربات جراحی سینا که به نام ابوعلی سینا نام‌گذاری شده و با ربات داوینچی آمریکایی برابری می کند، با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، معاون نوآوری و تجاری‌سازی فناوری، مدیرکل تجاری‌سازی فناوری و نوآوری معاونت علمی، رئیس مرکز همکاری‌های…

Airy Arm 1.0: دست اسکلت خارجی چاپ سه بعدی برای کودکان فلج ناقص

الیزابت جکسون یک دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک در مؤسسۀ فناوری روچستر و عضو داوطلب بنیاد e-NABLE است. وی در چند ماه گذشته وقت خود را به طور کامل بر روی طراحی Airy Arm صرف کرده است. این پروژه توسط آزمایشگاه M.A.G.I.C و تحت پشتیبانی مالی پروژۀ «بازیابی مغز» (Brain Recovery Project) انجام می‌شود. Airy Arm یک دست مصنوعی قابل ساخت با فناوری چاپ سه بعدی است که برای استفادۀ کودکان مبتلا به…

Cocreat3D دستهای مصنوعی مطابق با مد روز می‌سازد

امروزه فناوری چاپ سه بعدی در صنایع مختلفی کاربرد یافته است اما شاید مهمترین کاربرد آن را بتوان در صنایع پزشکی یافت. نتیجۀ یک بررسی نشان می‌دهد که سالانه حدود ۱۲۰ هزار کودک با نقصهای فیزیکی متولد می‌شوند. همچنین به خاطر بی توجهی ما حوادث بسیاری رخ می‌دهد و عدۀ زیادی دستها، پاها و یا حتی جان خود را از دست می دهند. اگرچه نمی‌توان برای افرادی که مرده‌اند کاری انجام داد،…