AnyBody_Exoskeleton_Standing-620x264

تماشا کنید: مدل‌سازی بدن انسان در داخل یک اسکلت بیرونی + فایل سمینار

شرکت AnyBody Technology سازنده مدل عضلانی اسلکت انسان با نام AnyBody، فیلمی کوتاه از عملکرد نرم‌افزار شبیه‌سازی خود منتشر نموده است. در این فیلم، انسان شبیه‌سازی شده در حالی که یک اسکلت بیرونی ابتدایی به آن متصل است، از حالت نشسته تا حالت ایستاده تغییر وضعیت می‌دهد. اسکلت بیرونی نمایش داده شده، به کمک یک نرم‌افزار مدل‌سازی سه بعدی مبتنی بر پارامتر، مانند SolidWorks  ترسیم و در شبیه‌سازی‌ها وارد شده است. طراحی این…

artificial.skin_.1x519

پوست مصنوعی گامی رو به جلو برای افزایش کارایی دست‌های مصنوعی

حسگرهای جدید ساخته شده از پلاستیک و نانولوله‌های کربنی قادر به تامین پوستی مصنوعی هستند که حس لامسه را برای دست‌های مصنوعی به ارمغان می‌آورد. با منابع مالی تامین شده از سوی وزارت دفاع آمریکا، چندین پژوهشگر موفق به پیشرفت در زمینه تولید دست‌های مصنوعی شده‌اند که هر چه بیشتر به دست واقعی‌ انسان شبیه بوده و احساس کنترل و لامسه را به کاربر می‌دهد. دانشمندان دانشگاه استنفورد، نوعی جدید از حسگرهای فشار را با شکل…

rehab-robot-harmony-620x264

HARMONY یک ربات توانبخشی

پژوهشگران در آزمایشگاه رباتیک ReNeu از دانشکده مهندسی دانشگاه تگزاس در Asutin، پیشرفت‌های صورت گرفته روی اسکلت خارجی ایستای خود را با نام HARMONY که به منظور توانبخشی ساخته شده است، منتشر کرده‌اند. آزمایشگاه رباتیک ReNeu به صورت تخصصی بر روی تجهیزات رباتیک کمکی برای توانبخشی به بیمارانی کار می‌کند که از معلولیت‌های عصبی و عضلانی ناشی از سکته مغزی و آسیبهای بالاتنه رنج می‌برند. معمولاً این بیمارها ناچار به استفاده از…

assistive-exoskeleton-reviews-Full_Papers-620x264

مروی بر اسکلت‌های بیرونی کمک حرکتی و متن کامل چند مقالۀ پژوهشی

:: نوشتۀ Bobby Marinov وبگاه Cyberlegs به تازگی مقاله‌هایی تمام متن را دربارۀ پژوهشهای اسکلت‌های بیرونی منتشر کرده که می‌توان آن‌ها را به رایگان دریافت و مطالعه کرد. یکی از این مقاله‌ها به طور ویژه مناسب آشنایی با پژوهشها و توسعۀ اسکلت‌های بیرونی تا پایان سال ۲۰۱۴ است: Review of Assistive Strategies in Powered Lower-Limb Orthoses and Exoskeletons, Tingfang Yana (1), Marco Cempinia (1), Calogero Maria Oddoa (1), Nicola Vitiello (1,2), 2014,…

nasa-X1_with_power_ankles_2015-620x264

تماشا کنید: اسکلت بیرونی X1 ناسا اکنون به قوزک فعال مجهز شده است

این ویدئو همکاری میان دانشگاه Austin و NASA را نشان می‌دهد. در این ویدئو اسکلت بیرونی X1 با قوزکهای فعال ارتقا داده شده است. منبع: Exoskeleton Report

sense-darpa-prosthetic-hand-exlarge-169

اتصال مستقیم دست مصنوعی به مغز به کمک آرایه‌های مغزی و بازگشت حس لامسه

پژوهش در زمینۀ دستهای مصنوعی مدتهاست در جریان است. مهمترین بخش این حوزۀ پژوهشی تمرکز بر بهبود راههای کنترل اندام مصنوعی سوی مغز است. پژوهشی تازه نشان می‌دهد که اکنون دستهای مصنوعی می‌توانند با فرستادن سیگنالهایی به بدن اطلاعاتی را دربارۀ آنچه دست مصنوعی لمس کرده‌اند به مغز بدهند. به تازگی پژوهشگران DARPA آرایه‌ای از الکترودهای کوچک را درون بخشی از مغز که مربوط به کنترل حرکت بدن است و درون مغز…

wyss-harvard-soft-exosuit-275x379

Soft Exosuit یک لباس پوشیدنی برای افزایش قدرت و چابکی کاربر

دهها سال است که مهندسان برای افزایش قدرت و چالاکی بدن انسان و محافظت در برابر آسیبها و فشارهای خارجی، اسکلتهایی خارجی با چارچوبهای ساخت می‌سازند. در سالهای اخیر برخی از این سامانه‌ها به حدی از پیشرفت رسیده‌اند که توانسته‌اند قابلیت خود را برای تجاری شدن و کمک به بیماران آسیبهای نخاعی در راه رفتن یا کمک به سربازان در جابجایی بارهای سنگین به خوبی نشان دهند. در این سامانه‌ها معمولاً یک…

imes-migration

حسگرهای مایوالکتریک کاشتنی IMES و کنترل ظریف‌تر اندامهای مصنوعی

جالب است بدانید که تا همین امروز بیشتر اندامهای مصنوعی پرکاربرد از فناوریهای پایان جنگ جهانی دوم استفاده می‌کنند. این اندامهای مصنوعی (و از جمله بازوی splithook که یکی از پرکاربردترین آنهاست) قابلیت اطمینان بالا و کارایی خوبی دارند. اما نسبت به یک دست طبیعی محدودیتهای حرکتی و کارکردی بسیاری دارند. برای حل این مشکل مدتهاست که هدف پژوهشگران به کار بردن سیگنالهای طبیعی بدن برای کنترل یک اندام مصنوعی فعال از…

اندامهای مصنوعی می‌توانند با پوست مصنوعی حس را به شما بازگردانند

بسیاری از ما نسبت به حس لامسۀ خود بی توجهیم. شاید به این خاطر که هیچ گاه آن را از دست نداده‌ایم. اما باید بدانیم که این حس بسیار پیچیده است. شبکه‌ای بسیار پیچیده از عصبها اطلاعات گوناگونی از یک جسم مانند دما، میزان خیس بودن، سختی، یا وزن آن را به مغز می‌فرستند که در آنجا تبدیل به تصویر یکپارچه ای از یک جسم می‌شود. در چند سال گذشته بر پیچیدگی…

read-brain-computer

دستاوردی تازه برای خواندن ذهن انسان‌ها در دانشگاه واشینگتن

سالهاست که نویسندگان و کارگردانان هالیوودی رؤیای خواندن ذهن انسان‌ها را در سر می پرورانند. البته برخی مردم به توانایی عده‌ای در انجام این کار باور دارند. اما خیلی‌ها این مسائل را زاییدۀ تخیل می‌دانند. پژوهشگران دانشگاه واشینگتن به تازگی سامانه ای ساخته‌اند که این رؤیا را به واقعیت نزدیکتر می‌کند. پژوهشگران در این دانشگاه از یک اتصال مغز به مغز برای انجام بازی پرسش و پاسخ میان داوطلبان شرکت کننده استفاده…