بایگانی ماهیانه: بازوی رباتیک

imes-migration

حسگرهای مایوالکتریک کاشتنی IMES و کنترل ظریف‌تر اندامهای مصنوعی

جالب است بدانید که تا همین امروز بیشتر اندامهای مصنوعی پرکاربرد از فناوریهای پایان جنگ جهانی دوم استفاده می‌کنند. این اندامهای مصنوعی (و از جمله بازوی splithook که یکی از پرکاربردترین آنهاست) قابلیت اطمینان بالا و کارایی خوبی دارند. اما نسبت به یک دست طبیعی محدودیتهای حرکتی و کارکردی بسیاری دارند. برای حل این مشکل مدتهاست که هدف پژوهشگران به کار بردن سیگنالهای طبیعی بدن برای کنترل یک اندام مصنوعی فعال از…

transhumanism-robot-arm

فناوریهای فرا انسان‌گرای آینده به زودی معنای معلولیت را تغییر خواهند داد

نوشتۀ Zoltan Istvan فناوریهای نوظهور جهان به زودی وضعیت زندگی نزدیک به یک میلیارد نفر از انسان‌ها را که به نوعی دچار معلولیت هستند دگرگون خواهد کرد. Hugh Herr مهندس زیست سازه (bionics) دانشگاه MIT که خود در یک حادثه هر دو پای خود را از دست داده است، در یکی از سخنرانیهای TED دربارۀ معلولیت گفته است: «یک انسان را هرگز نمی‌توان شکست داد بلکه محیطی که ما پیرامون خود ساخته‌ایم…

Cybathon_Exoskeleton_Race_Concept-620x264

یک محک جدی برای سازندگان: برگزاری رقابتهای اسکلتهای بیرونی Cybathlon – اکتبر ۲۰۱۶، زوریخ

رقابتهای Cybathlon یا Cyber-Athlon رویدادی ویژۀ رقابت معلولان به همراه ابزارهای توان‌افزای آنهاست. این رویداد قرار است هشتم اکتبر ۲۰۱۶ در ورزشگاه Swiss Arena در زوریخ برگزار شود. Cybathlon را دانشگاه ETH زوریخ برگزار می‌کند. شرکت Hocoma سازندۀ Lokomat و اسکلتهای بیرونی توانبخشی ثابت و شرکت Maxon Motors نیز از حامیان اصلی برگزاری این رویداد هستند. ویدئوی معرفی Cybathlon را ببینید: رقابتهای Cybathlon در شش حوزه برگزار می‌شود: – رقابت واسطهای مغز…

lego-telemetry_suit-590x330 (1)

کنترل یک ربات با اسکلت خارجی ساخته شده از Lego

Danny Benedettelli در ادامۀ کارهایش برای نشان دادن قابلیتهای Lego تازه ترین ساخته اش را به نمایش گذاشت: یک ربات انسان نما به همراه یک سامانۀ کنترل از راه دور. در‌واقع این یک اسکلت خارجی پوشیدنی است که وی با آن می‌تواند یک ربات را از راه دور کنترل کند. مانند بسیاری از پروژه های خود انجام (DIY)، پشت پردۀ این پروژه نیز سخت‌افزار Arduino قرار دارد که وظیفۀ خواندن حرکتهای Danny…

maxfas-exoskeleton-doug-lafon-us-army

اسکلت خارجی کمک تیرانداز برای آموزش تیراندازی

کسب مهارت تیراندازی برای سربازان نیروی زمینی بسیار لازم و در عین حال گاهی اوقات بسیار زمانبر است. پژوهشگران ارتش آمریکا برای حل این مشکل راهکاری رباتیکی یافته‌اند. آن‌ها مشغول کار بر روی یک بازوی اسکلت بیرونی به نام MAXFAS هستند که قادر است با تحریک عصبهای بازو، تکانهای ناخواستۀ دست و بازوی تیرانداز را بگیرد. از این جهت می‌توان آنرا شبیه به یک پایدارساز دوربین فیلم‌برداری در نظر گرفت. بدنۀ فیبر…

panasonic-assist-suit-awn-03-exoskeleton-suit

پاناسونیک به زودی تولید انبوه رباتهای اسکلت خارجی را آغاز خواهد کرد

پاناسونیک به تازگی اعلام کرده است که قصد دارد برای کمک به کمبود کارگران ساختمانی و کشاورزی برای جابجایی بارهای سنگین، رباتهای اسکلت خارجی خود را (که خیلی شبیه به رباتهای فیلم Aliens هستند) به صورت تولید انبوه از ماه سپتامبر روانۀ بازار کند. ربات کمک حرکتی پاناسونیک که AWN-03 نام دارد، یک میلیون ین (برابر با ۵۲۲۲ پوند یا ۸۱۵۸ دلار) قیمت دارد و معادل حداکثر ۱۵ کیلوگرم نیرو تولید می‌کند….

الکترودهای مصنوعی حس لمس کردن را به افراد قطع عضو شده باز می‌گردانند

اندامهای مصنوعی جدید با آنکه قابلیتها و آزادی عمل زیادی برای فرد معلول ایجاد می‌کنند اما همچنان از انتقال احساس لمس کردن اجسام ناتوانند. این وضعیت ممکن است به زودی به کمک الکترودی که قادر است حس لمس رباتیکی یک بازوی مصنوعی را به سامانه عصبی انسان منتقل کند تغییر کند. این وسیله بخشی از یک پروژه سه ساله ۱٫۹ میلیارد دلاری DARPA است که توسط دانیل موران و گروه وی در…